Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân quán tính bậc hai

... Thàn     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 4.1 CÁC BÖỚC TỔNG HỢP BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ : để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau:  Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển  Định nghĩa các ... qua cặp giá trò E θ 1 và E θ 2 ....

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... chọn nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2. Phương pháp này, dựa trên quan điểm tổng hợp bền vững tối ưu chất lượng cao. Đề tài Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện ... 3: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN Trong chương này trình bày phương pháp để tổng hợp hệ thống điều khiển số cho hệ điều chỉnh hai tầng và tính toán...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:07

... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa ... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiê...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

... kế mạch số dùng HDL Chương 7 Thiết kế và tổng hợp bộ điều khiển dòng dữ liệu Computer Engineering 2009 â2009, Pham Quoc Cuong 27 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter 7 Controller ... – chapter 7 Mô hình điều khiển cho dòng dữ liệu Computer Engineering 2009 â2009, Pham Quoc Cuong 25 Advanced Digital Design with the Verilog HDL...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21

... việc tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển trở nên hết sức đơn giản. Ta bắt đầu tổng hợp cấu trúc bộ điều khiển từ vòng trong ra đến vòng ngoài. Khi tổng hợp cấu trúc của bộ điều khiển vòng trong ... chỉnh hai tầng và tính toán bộ điều chỉnh mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện Phả Lại 2. 3.1. PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ CHO HỆ H...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 06:21

... toán tổng hợp bền vững cấu trúc hệ thống điều khiển số đối tượng bất định trong công nghiệp. 2. Bài toán tối ưu hoá tham số hệ thống điều khiển số để hệ thống đạt chỉ tiêu chất lượng tối ưu ... 1: Tổng quan các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển áp dụng cho đối tượng công nghiệp; Chương 2: Nhận dạng đối tượng; Chư...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:18

... ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU 1.1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1.1.1 Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thiết ... vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển … Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển . Hệ thống điều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu : đối tượng điều khiển ( ĐTĐK...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:26

... điu khin bám qu đo cho robot t hành khi robot có tham s m, I là bt đnh 63 4.3. Thut toán điu khin bám qu đo thích nghi robot t hành khi có các tham s m, I thay đi và chu tác ... Mt s hình nh chy thc nghim robot t hành bám đi tng là qu bóng màu vàng R=5cm. Tc đ bám chm (<10 hình/giây) và ph thuc nhiu vào nn và nhiu xung qua...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 18:46

... văn Thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức 1 Mục lục Lời nói đầu 3 Phần I : Giới thiệu về đối tượng điều khiển , bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điển PID 4 1. Đối tượng điều khiển: ... thu được kết quả: K = 2,33 T = 4.2 14 Phần I : Giới thiệu về đối tượng điều khiển , bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điể...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 09:27

... sử dụng. Việc tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững cho trường hợp xấu nhất. Kết quả mô phỏng minh hoạ cho kết quả đạt được của phương pháp. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. ... trường hợp xấu nhất. 2. Chọn pp  CT 2 III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất đị...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:21

... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN MÔ HÌNH HAMMERSTEIN Mô hình Hammerstein và tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối Popov Hình : Cấu trúc hệ Hammerstein Hệ Hammerstein (còn gọi là ... . Yêu cầu thiết kế: Thiết kế đặc tính phi tuyến tĩnh để đảm bảo hệ kín ổn định tuyệt đối. Tiêu chuẩn sử dụng cho bài toán tổng hợp bộ điều khiển phi tuyến mô hình Hammmerstein là...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:15

... nghệ cho đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai; Chương 2: Mô tả toán học cho đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai; Chương 3: Thiết kế điều khiểncho đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai; ... phân quán tính bậc hai 48 Hình 4.5: Giao diện hệ thống điều khiển đối tƣợng tích phân quán tính bậc hai 48 Hình 4.6: Giao d...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:18

... công nghệ cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất Chương 2: Mô tả toán học cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất Chương 3: Thiết kế điều cho đối tượng tích phân quán tính bậc nhất Chương ... cứu: Tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng tích phân – quán tính bậc nhất có cấ . , . 1.5. Dự kiến các kết q...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... cơ một chiều không chổi than 1.1 Tổng quan về động cơ một chiều không chổi than Động cơ một chiểu không chổi than BLDC (Brushless DC Motor) là một dạng động cơ đồng bộ tuy nhiên động cơ BLDC kích ... 4. 3.2 Tổng hợp bộ điều khiển ba pha động cơ một chiều không chổi than Sau khi thiết kế bộ điều khiển dòng...

Ngày tải lên: 09/02/2015, 22:59