tổng hợp bộ điều khiển pid số

... điều khiển đợc dùng cho đối tợng điều khiển định Khi áp dụng cho đối tợng khác cần điều chỉnh lại tham số điều khiển cho thích hợp bảo đảm chất lợng điều khiển tốt Để nghiên cứu khả thích nghi điều ... không đồng ba pha với điều khiển mờ Đề tài đa giải pháp ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ kết hợp với thuật toán điều khiển thích nghi để xây dựng cấu trúc tổng hợp điều khiển mờ thích nghi cho cấu ... khẳng định tính u việt hệ điều khiển thông minh ứng dụng vào việc thiết kế điều khiển, đà chọn đề tài Tổng hợp điều khiển véctơ động không đồng ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ Nội dung nghiên

Ngày tải lên: 14/04/2016, 21:54

... NaOH Chỉ số xà phòng hóa là: A 240; B 160; C 224; D 106 Câu 29.Đốt cháy một hợp chất hữu cơ có 6 nguyên tử C trong phân tử thu được CO 2 và nước theo tỉ lệ mol 1:1 Hợp chất có thể là hợp ... chất nào trong các hợp chất dưới đây Biết rằng số mol oxi tiêu thụ bằng số mol CO2 thu được? A.Glucozơ B.Xiclohexano C.Axit hexanoic D.Hexanal Câu 30 Đốt cháy hoàn toàn 1,1 g hợp chất hữu cơ ... C4H8O2 có số đồng phân este là: A 3 B 4 C 2 D 5 Câu 16 Chọn câu sai trong các câu sau: A Thủy phân tận cùng xenlulozơ và tinh bột ta đều thu được loại glucozơ giống nhau B Chỉ có hồ tinh bột cho

Ngày tải lên: 17/10/2013, 19:11

... vào bảng số liệu sau: nhận xét về tình hình phân bố dân số trong cả nước. Mật độ dân số theo vùng lãnh thổ Việt Nam thời kỳ 1999 – 2003: Các vùng Mật độ dân số (người /Km 2 ) % so với dân số cả ... theo số liệu đã cho. 2. Lựa chọn một dạng biểu đồ thích hợp nhất và giải thích tại sao có sự lựa chọn này. 3. Vẽ biểu đồ đã được lựa chọn . BỘ ĐỀ 05 Câu 1: (3 điểm ) Dựa vào bảng số liệu về số ... Trung Bộ 194 202 12,9 15,6 Duyên Hải Nam Trung Bộ 197 208 8,5 10,1 Tây nguyên 75 82 5,6 16,5 Đông Nam Bộ 337 368 15,8 10,5 Đồng Bằng sông Cửu Long 408 426 20,9 12,1 Câu 5: ( 2 điểm) Dựa vào số liệu

Ngày tải lên: 29/06/2014, 20:00

... thiết kế: điều khiển điều khiển tĩnh, khơng chưa thành phần tích phân nên tồn sai lệch tĩnh kB ( s) G ( s) = A( s ) với B( s = 0) =1 A( s = 0) Giải pháp khắc phục: - Thêm luật điều khiển tích ... đối tượng điều khiển, G(s) ổn định chuyển sang bước Trường hợp G(s) xét riêng mục • Bước 2: Xác định đặc tính tần số từ hàm truyền G(s) xây G ( jω ) = P(ω ) + jQ(ω ) dựng đặc tính tần số biến ... sau hiệu chỉnh bền: ° G ( s) = Bộ phản hồi đầu cứng a G (s) + α G ( s) chọn cách thích hợp phương pháp quen biết bảng Routh, tiêu chuẩn Nyquist… Hình 4: Bộ điều khiển F(e) cho đối tượng Khi có

Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:15

... lƣợc điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sẽ chỉ sử dụng bộ điều khiển Số hóa bởi Trung... cấu trúc điều khiển - Lựa chọn bộ điều khiển và xác định các tham số cho bộ ... 33 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID 37 Hình 3.2: Minh hoạ tƣ tƣởng thiết kế bộ điều khiển PID tối ƣu đối xứng 41 Hình 3.3: Minh hoạ tƣ tƣởng thiết kế bộ điều khiển PID tối ƣu đối ... ĐKQT Điều khiển quá trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển quá trình PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộ điều khiển logic mờ/ Bộ điều khiển phân tán CPU Khối xử lý trung tâm

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:18

... cần điều khiển CPU Khối xử lý trung tâm ĐKQT Điều khiển quá trình HTĐKQT Hệ thống điều khiển quá trình MV Biến điều khiển PID Bộ điều khiển tỷ lệ, tích phân, vi phân PLC/DCS Bộ điều ... 31 Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID 33 Hình 3.2: Minh hoạ tư tưởng thiết kế bộ điều khiển PID tối ưu đối xứng 37 Hình 3.3: Minh hoạ tư tưởng thiết kế bộ điều khiển PID tối ưu đối ... sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sẽ chỉ sử dụng bộ điều khiển iều khiển Trên cơ sở sử dụng các tín hiệu đo và một cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển được

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05

... đây , câu nào có nghĩa tơng tự nhau ? a) Em không thích đi bộ b) Em có thích đi bộ đâu c) Em chẳng thích đi bộ d) Em đâu có thích đi bộ 17 ... lao , rặng dừa , sóng , nớc , mặt trời ,nắng rực ... ảnh bó đũa để khuyên các con phải biết điều gì ? Biết yêu thơng nhau. Biết cách so sánh giữa chia lẻ và hợp lại. Phải biết đùm bọc lẫn nhau, đoàn kết lại mà sống thì mới có sức mạnh. Chính tả ... cá voi , cá săn bắt , cá mực - Nhóm cá sống ở dới biển ( cá nớc mặn ) - Nhóm cá sống ở sông , hồ , ao ( cá nớc ngọt) 3 Hãy đặt dấu phảy vào vị trí thích hợp trong

Ngày tải lên: 29/05/2015, 00:05

... hợp ; ; r a a r b b r < < < < . Bài 2.9: Trong không gian có ñiện tích phân bố theo mật ñộ khối ( ) 0 / 2 3 0 2 0 cos ( / ) / r r k e C m r r ρ ρ ϕ µ − = . Tính ñiện tích tổng ... ϕ π ≤ ≤ có ñiện tích phân bố theo mật ñộ khối 2 3 0,2 ( / ) k r C m ρ θ µ = . Tính ñiện tích tổng cộng bên trong khối. Bài 2.4: Trong một phần khối cầu có giới hạn 0,1 0,15 r m ≤ ≤ ; ... ϕ π ≤ ≤ có ñiện tích phân bố theo mật ñộ khối 2 3 30 ( / ) k r C m ρ θ µ = . Tính ñiện tích tổng cộng bên trong khối. Bài 2.5: Tính ñiện dung riêng (C/m) của một tụ ñiện trụ gồm hai

Ngày tải lên: 01/07/2015, 10:16

... sau của số 19 là số? ??…  Số liền sau của số 9 là số  Số liền trước của số 11 là số  Số liền trước của số 10 là số Bài 4 :Tìm một số biết rằng số đó cộng với 6 rồi trừ đi 4 thì được kết quả ... số lớn trừ đi số bé cũng bằng 15 Bài giải: …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………… Bài 3:  Số liền sau của số 19 là số? ??…  Số liền sau của số ... ……………………………………………………………………………. Đề số 4 Bài 1 :Số ? 19 >12 + >17 13 < - 4 < 15 Bài 2:Điền chữ số thích hợp vào dấu * 1 * * 4 * 7 1 * + + - - 3 2 * 4 * 9 16 1 2 * 5 Bài 3:Điền dấu (+;- ) thích hợp vào ô

Ngày tải lên: 08/07/2015, 15:41

... “thiết bị điều khiển? ?? và ? ?bộ điều khiển? ?? được hiểu với nghĩa tương đương, còn khi đề cập tới các vấn đề thuộc sách lược điều khiển hay thuật toán điều khiển ta sẽ chỉ sử dụng ? ?bộ điều khiển? ??. ... pháp điều khiển hiện đại (PLC, DCS, ) đều là các hệ điều khiển số. Một thiết bị điều khiển số thực chất là một máy tính số được trang bị các thiết bị ngoại vi để thực hiện chức năng điều khiển. ... thiết bị điều khiển đơn lẻ (ví dụ bộ điều khiển nhiệt độ), một khối phần mềm cài đặt trong thiết bị điều khiển chia sẻ (ví dụ khối PID trong một trạm PLC/DCS) hoặc cả một thiết bị điều khiển chia

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... có cầu toàn ? khoanh tròn câu thích hợp với bạn không thích hợp : 1 thích hợp chút ít : 2 hoàn toàn thích hợp : 3 nội dung khoanh tròn câu thích hợp 1 nếu muốn hoàn hảo, tôi phải tự ... cách: phù hợp không phù hợp Nếu làm nhóm, tập thể, bạn dễ dàng tìm phương án tối ưu Phân tích so sánh giải pháp: xếp chúng theo mức độ giảm dần tính hiệu Một số cách giải quyềt vần đề số gây thêm ... khái niệm để tìm hiểu Nói cách đơn giản, muốn giải toán hình học, dùng khái niệm số âm, số dương hay số nguyên tố đại số để suy nghĩ Chúng ta phải dùng khái niệm đường thẳng, đoạn thẳng… để tìm lời

Ngày tải lên: 17/11/2015, 02:10

... Bộ công thương Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập-Tự do-Hạnh phúc Đề thi Số : Môn thi: TA1 Học kỳ: Hình thức: Vấn ... Underground Weather: - It is hot and sunny Bộ công thương Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập-Tự do-Hạnh phúc Đề thi Số : Môn thi: TA1 Học kỳ: Hình thức: Vấn ... activity: - She’s working on her fourth album Bộ công thương Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập-Tự do-Hạnh phúc Đề thi Số : Môn thi: TA1 Học kỳ: Hình thức: Vấn

Ngày tải lên: 10/04/2016, 22:03

... big hole in front II Put the correct form of the word given at the end in the gap Harry is not stupid He just refuses to use his [ intelligent] I can't afford this car It is too [cost] ... big hole in front II Put the correct form of the word given at the end in the gap Harry is not stupid He just refuses to use his intelligence [ intelligent] I can't afford this car It is too costly

Ngày tải lên: 24/04/2016, 17:52

... 0,25 - Sao mã tổng hợp ARN 0,25 - Dịch mã tổng hợp chuỗi axit amin 0,25 Các giao tử được tạo ra: + Trường hợp 1: ABb và a 0,5 + Trường hợp 2: A và aBb - Các dạng thể dị bội: (2n + 1): ... năng tự thụ phấn nghiêm ngặt - Đặc... ở trạng thái dị hợp nên bị gen 0,5 trội tương ứng át đi Khi được tổ hợp lại ở trạng thái đồng hợp tử, gen mới được biểu hiện ra kiểu hình Những cơ chế ... Câu 7 Câu 8 Ý đúng D C C D C D A B` Điểm 0,25 0,25 0,25 0,25... số lượng con mồi + Bản thân con mồi cũng là nhân tố điều chỉnh số lượng vật ăn thịt SỞ GD&ĐT NGHỆ AN 0,5 0,25 0,25 0,25 0,25 KỲ

Ngày tải lên: 10/05/2016, 20:51

... stormed b hurled d burst 20 Unless the Prime Minister …………… the warning, inflation will rise rapidly a remarks c applies b attends d heeds II Read the passage and then chose one answer for each ... the passage and then choose one answer for each of the following questions: A gold rush is the rapid relocation of large numbers of people to an area where gold has been discovered Gold rushes

Ngày tải lên: 20/11/2016, 16:47

... thơng số a, b c truyền trị 2.b Cho biết giá trị phần tử dãy a biến i, j sau lệnh gọi swap trường hợp sau: b1 Thơng số a b truyền theo trị-kết b2 Thơng số a b truyền theo tham khảo b3 Thơng số a ... (select mãsv from học); Ký hiệu phép tốn đại số quan hệ: σF(r) - Phép chọn r theo điều kiện F ΠX(r) - Phép chiếu r tập thuộc tính X r ∪ s - Phép hợp r s r − s - Phép hiệu r cho s r×s r∩s r ZYθ ... Mậu Q - http://quyndc.blogspot.com BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO Họ tên thí sinh: ĐẠI HỌC HUẾ Số báo danh: TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM ĐỀ THI MẪU Mơn thi: ĐẠI SỐ Thời gian làm bài: 120 phút —————————————————————————————————————

Ngày tải lên: 10/01/2017, 16:24

... 1 C5 DKTD Chương TỔNG HỢP BỘ HIỆU CHỈNH RST 7.1 NGUYÊN TẮC CHUNG VÀ MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN Sự đặt bố trí cực phương pháp liên quan đến điều khiển hình thái Phương pháp dựa mơ hình ... thống điều khiển, có thơng số biến đổi (như hệ số khuếch đại, số thời gian ) từ đến vô cùng, ta cần phải xác dịnh phạm vi thơng số biến đổi hệ thống ổn dịnh Ứng với giá trị cố định thông số biến ... trí nghiệm số phương trình đặc tính hệ kín mặt phẳng phức Khi giá trị thơng số biến đổi vị trí nghiệm phương trình đặc tính mặt phẳng phức thay đổi theo Do thay đổi mà vị trí nghiệm số phương

Ngày tải lên: 17/01/2018, 07:40

... + ∆𝐵(𝑞) Để tạo mô men điều khiển 𝜏𝑚 , hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển servo động đồng ba pha kèm Bộ điều khiển sau hiệu chỉnh khâu quán tính, trường hợp thực tế, số thời gian nhỏ bỏ qua ... tượng; Và số vấn đề nảy sinh sau: - Vấn đề nảy sinh điều khiển hỏa lực mặt phẳng nghiêng; - Vấn đề nảy sinh điều khiển hỏa lực lúc bắn Các vấn đề phải tính đến q trình tổng hợp hệ điều khiển hỏa ... đối tượng điều khiển - Xây dựng thuật toán xác định giá trị đầu vào cho hệ điều khiển truyền động bám điều kiện đặt vũ khí phi tiêu chuẩn - Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển bền

Ngày tải lên: 15/03/2018, 22:02

... Cập nhật nhớ Điều khiển dòng liệu Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 16 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller (1) • Chức điều khiển  Định ... định giá trị tín hiệu điều khiển  Điều khiển bus trạng thái Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 17 Computer Engineering 2009 Bộ điều khiển – Controller ... 2009 Tổng hợp mạch Binary_Counter_Part_RTL Tổng hợp Actel Libero IDE 8.2 Advanced Digital Design with the Verilog HDL – chapter ©2009, Pham Quoc Cuong 12 Computer Engineering 2009 Tổng hợp mạch...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:21