bai 24-ứng động
Giải bài toán động học ngược cơ cấu Hexapod
... tính toán động học theo động học ngợc. Kết quả bài toán còn sử
dụng cho các bớc tiếp của tính toán động học
2. Mô tả đối tợng
Hình 1 :Cơ cấu Hexapod 6 CTC
Khảo sát cơ cấu động học song ... của cấu trúc CTC có thể thay thế bằng
khớp Các đăng S thành cấu trúc STC mà không thay đổi về bậc tự do cơ
cấu.
3. Giải động học ngợc của cơ...
Bai 2 - Dong vien nhan vien.doc
... Câu hỏi Số điểm Câu hỏi Số điểm Câu hỏi Số điểm
3 1 2 4 12
6 9 5 8 14
7 16 10 13 15
17 18 11 21 25
19 22 20 23 26
33 31 27 24 28
35 34 32 29 30
Toång : Toång : Toång : Toång : Toång :
19
NGHỆ ... tinh thần đồng đội
- Cung cấp thông tin.
NHU CẦU AN TOÀN :
- Cải tiến điều kiện làm việc. - Tiền thưởng / thù lao
NHU CẦU SINH LÝ :
- Tiền lương. - Điều kiện làm...
Bài giảng dòng điện xoay chiều 1
... dụ 1. Cho mạch điện xoay chiều chỉ có tụ điện với điện dung
4
2 .10
C (F)
π
−
= . Dòng điện trong mạch có biểu
thức là i = 2cos (10 0πt + π/3) A.
a) Tính dung kháng của mạch.
b) Tính hiệu điện ... hai đầu tụ điện.
c) Viết biểu thức hiệu điện thế hai đầu mạch.
Hướng dẫn giải:
a) Từ biểu thức cường độ dòng điện ta có
C
4
1 1
ω 10 0π Z 50Ω.
2 .10
ωC
10 0π.
π...
Bài giảng dòng điện xoay chiều 2
... thu của mạch là
1
P UIcosφ 22 0 .2. 22 0 2 W.
2
= = =
Ví dụ 2 : Cho mạch điện xoay chiều RLC có U = 22 0 V, R = 100 Ω, L = 0,5 (H), tụ C có điện dung thay đổi
được. Dòng điện có tần số 50 Hz, tụ ... 0985074831
Do điện áp hai đầu mạch không thay đổi trong hai trường hợp của R nên ta có
C C R R
1
1 2 1 1
1 1 2 2 1 1 1
2
U 2U ,U 2U
C
2 2 2 2 2 2 2 2
R C R...
Bài giảng dòng điện xoay chiều 3
... Hùng Bài giảng Dòng điện xoay chiều
Mobile: 0985074 831
b) Khi
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
L C L C
3 R 3
cosφ 4R 3Z 3 R Z Z R 3 Z Z
2 Z 2
= ⇔ = ⇔ = = + − → = −
Thay số ta được
L
L C
L
3
L ...
>
=
Từ đó ta được
1
2
L C
L
L
L C
L
Z Z
3
π
Z 75Ω
L (H)
tan 3
Z 100 R 3
4π
3 R
25 3
Z Z
25 3
R Ω
Z 50 R 3
π
R Ω
tan 3
3
3
3 R
−
=...
Bài giảng Dòng điện xoay chiều
... Việt Hùng Bài giảng Dòng điện xoay chiều
Mobile : 0985074831
Bài giảng:
Bài giảng :Bài giảng:
Bài giảng:
Máy biến áp
Máy biến áp Máy biến áp
Máy biến áp S
S S
Sự truyền tải điện năng
ự ... Hùng Bài giảng Dòng điện xoay chiều
Mobile : 0985074831
Từ (*) và (**) ta có
1 1 2
2 2 1
U N I
U N I
= =
Kết luận: Dùng máy biến áp tăng điện áp ba...
Các bài toán đồng bộ
... có
DepartTerminal(); // cho một xe rời bến
}
54
BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN
1. Bài toán Người sản xuất – Người tiêu thụ (Producer-Consumer)
Hai tiến trình cùng chia sẻ một bộ đệm có kích thước giới hạn. ... ReaderWriter.FinishWrite();
}
}
Bài tập
Bài 1: Bài toán Tạo phân tử H
2
O
Đồng bộ hoạt động của một phòng thí nghiệm sử dụng nhiều tiến trình đồng hành
sau...
Bài giảng động lực học - Chương 1
... +
D
t)
1
1
d
v
1
2
d
v
3
d
v
4
d
v
thật
(a)
(b)
(c)
(d)
1
1
t
t
2
t +
D
t
1
1
1
v(t +
D
t)
v (t )
1 21
v (t )
1
v (t)
1
t
d
v (t +
D
t)
1
1
Đường lệch
v(t)+
d
v
1
1
Đường Newton (thật)
Bài toán động: ... có:
), ,,,, ,,(
212 1 nn
qqqqqqTT
=
), ,,(
21 n
qqqVV =
n
qnqqnc
QQQW
δδδδ
+++=
21
21
, với Q
i
là
lực suy rộng không bảo toàn.
Thế vào (1. 11) :...
Bài giảng động lực học - Chương 2
... 0
2
3
2
1
2
3
ξ = 0 .25
TR
Tỷ số chu kỳ:
994.0
606.0
5 72. 0
===
p
T
T
β
Biên độ dao động đứng của ôtô là:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
)(009.5
944.04. 029 44.01
944.04 .21
05.3
21
21
2
1
22
2
2
1
2
2
2
2
max
cm
TR
vvv
gogo
t
=
ìì+
ìì+
ì
=
+
+
==
Neỏu ... nhỏ.
πξ
πξ
πξ
πξδ
21
!2
)2(
21
2
2
1
+≈+++===
+
ee
v
v
n
n
Do đó:
ξ
=
1
1
2
+
+
−
n
nn
v
vv
π...
Bài giảng động lực học - Chương 3
... ma trận
cứng hình học phần tử:
−−
−−
−−−
−
=
4
3
2
1
22
22
4
3
2
1
433
433
33 3 636
33 3 636
30
v
v
v
v
LLLL
LLLL
LL
LL
L
N
f
f
f
f
G
G
G
G
(3. 44) ... (b).
1,0
kip.s
2
/in
1,5
2,0
v
1
k
in
600
1200
1800
v
1
=1
K = 600
11
K = - 600
21
K =0
31
K = -6 00
12
K = 1800
22
K = -1 200
32...
Bài giảng động lực học - Chương 4
... p 35 0-3 53.
H .4. 4. Hệ số độ cứng động lực
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-1 0
α
β
α
β
λ
1 2 3
5
6
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
-1 4
-1 6
-1 8
-2 0
γ
β
β
β
λ
1 ... số:
4
)(
)(
)(
)(
a
tY
tY
EI
m
x
x
IV
=−=
φ
φ
(4. 18)
Từ đây dẫn tới 2 phương trình vi phân thường:
hay:
η...
bài 4 Các bài toán đồng bộ
... // cho một xe rời bến
}
54
}
}
47
BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN
1. Bài toán Người sản xuất – Người tiêu thụ (Producer-Consumer)
Hai tiến trình cùng chia sẻ một bộ đệm có kích thước giới ... {
ProducerConsumer.remove();
consume_item(item);
45
}
}
Bài 6: Giải quyết bài toán Baber trong trường hợp tiệm có nhiều thợ .
Bài 7: Bài toán Cây cầu cũ
Để tránh sụp đổ, ng...
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
... =
/8, = /6
- 1 -
Giải bài toán động học robot song song có các chuỗi động phụ
Tóm tắt: Bài báo giới thiệu cấu trúc tay máy song song có các dẫn động phân bố bên ngoài không
gian ...
nghiên cứu giải bài toán động học của robot
này. Tác giả đã tìm ra các công thức tính chiều
dài của các chuỗi động trong robot song song...
Giải bài toán động lực bằng phương pháp năng lượng
... pháp động lực học) để giải, cách
giải này hay, tuy nhiên trong nhiều bài toán cụ thể thì phương pháp năng
lượng lại tỏ ra hiệu quả hơn.
Bài toán động lực học là bài toán về quan hệ giữa lực, ... lý biến thiên động năng.
I.4.2.1. Động năng.
+) Động năng của vật là năng lượng do chuyển động của vật mà có.
+) Biểu thức động năng:
Với c...
Lý thuyết hệ điều hành - Các bài toán đồng bộ
... 0
51
{
Make-Oxy();
up(s2);
}
}
MakeWater()
{
while (T)
{
down(s1); down(s1); down(s2);
Make-Water(); //Tạo 1 phân tử H
2
O
}
}
56
BÀI 4: CÁC BÀI TOÁN ĐỒNG BỘ CỔ ĐIỂN
1. Bài toán Người sản ... }
}
Bài tập
Bài 1: Bài toán Tạo phân tử H
2
O
Đồng bộ hoạt động của một phòng thí nghiệm sử dụng nhiều tiến trình đồng hành
sau để tạo các phân tử H
2
O:
MakeH()
{
while...