PID điều khiển động cơ

... HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ    ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn ... ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều. 1.2. Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện một chiều. 1.2.1. Cấu tạo. 1.2.2. Hoạt động. CHƯƠNG II: G...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... R7,#0; >10 ;RET SSKDS: ; So sanh so keo dem dc voi so keo dinh san MOV A,TL0 ; So sanh TL0 voi thanh ghi R0 CJNE A,0,NEXT2 ; Neu khac nhay toi next2 ; neu bang, so sanh tiep voi 0 CJNE A,#0,NGAT1 ... NHAY DEN CHE DO 2 ; NEU P3.7 =1 -> CHE DO DEM SAN PHAM LJMP MAIN1; NHAY DEN CHE DO DEM SP ( CHE DO 1) KHI P3.7=1(MAC DINH) ; * ; CHE DO DEM 1 SAN PHAM START1: SETB P3.5...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:55

... qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn ... thị nhiệt độ của môi trờng thông qua hệ thống LED7 thanh. - Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ tăng thì...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... cao trong một khoảng thời gian ngắn, các ngõ này được nối đến mạch điều khiển đóng ngắt động cơ để điều khiển động cơ hoạt động theo ý muốn. 5.3. Mạch động lực và điều khiển động cơ. 5.3.1. ... ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều. 1.2. Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện một chiều. 1.2.1. Cấu tạo. 1.2.2. Hoạ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:04

... 4 : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi ... định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... vậy ta có thể tạo ra chuỗi xung điều khiển động cơ bằng vi điều khiển 2.3. Ghép nối PWM với động cơ một chiều Mạch điều khiển mô tơ bằng phương pháp PWM hoạt động dựa theo nguyên tắc cấp nguồn ... điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động khác :điều khiển động cơ chạy ở tốc độ mong muốn, đảo chiều , hãm ngược , điều khiển...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt ... cá nhân em nhận thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... là bộ tạo PWM điều khiển vận tốc động cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1. List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 6/13 dòng ... 04/06/2013 Điều khiển Động cơ DC servo (PID) www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo 2/13 Mạch điện ví dụ đ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:20

... trình điều khiển động cơ DC theo thuật toán điều khiển vòng kín PID bằng cả hai phương pháp Z – N và C – C. CƠ SỞ LÝ THUYẾT CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung về thuật toán điều khiển vòng kín PID Bộ ... Điều khiển động cơ DC dùng PID Bộ thông số Kp, Ki, Kd dò được dựa theo kết quả bộ thông số của phương pháp Z – N: 17 Điều khiển động cơ D...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... vi nghiên cứu của đề tài: Đề tài: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW sẽ thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động ... đó thiết kế và chế tạo được bộ điều khiển PID cho động cơ điện một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu nhằ...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:38

Ngày tải lên: 02/08/2014, 18:52

... đích nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động cũng như cách điều khiển động cơ bằng phương pháp PID, đồng thời thiết kế phần cứng cùng lập trình phần mềm để điều khiển động cơ bằng phương pháp PID ... Bộ điều khiển PD 32 2.5.4. Chậm pha 33 2.5.5. Bộ điều khiển PI 35 Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID C...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:07

... Loop điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3. Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương 3 : Ứng dụng bộ điều khiển PID số điều khiển động cơ ... động cơ 84 Hình 3.18 Cấu trúc hệ thống điều khiển 84 Hình 3.19 Cấu trúc khối điều khiển động cơ 85 Một số hình ảnh mạch điều khiển động cơ một...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 04:00