điều khiển động cơ với pid

Ngày tải lên: 02/08/2014, 18:52

... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t số 14 ph 6 -y 77 : PT, 1PY, 2PY, 3PY 1Y, 2Y, 3Y, T, 1T, B, H PH MP : trang - : : 26 :...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43

... nhạy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) up uI e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh h lim t hmax không v-ợt 20% so với h(t ) a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điều khiển PID, điều khiển động Vi điều khiển, hay điều khiển cách sử dụng loại ... Khối điều khiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động chiều quay +Khối vi điều khiển Điều khiển hoạt động ... động chưa cấp nguồn Để điều khiển động quay ta điều khiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điều khiển Khối vi điều khiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

... nhạy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) up uI e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều ... biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đợc đa đến điều khiển đối tợng có hàm ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... nhạy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) up uI e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh h lim t hmax không v-ợt 20% so với h(t ) a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t số 14 ph 6 -y 77 : PT, 1PY, 2PY, 3PY 1Y, 2Y, 3Y, T, 1T, B, H PH MP : trang - : : 26 :...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20

... hiệu điều khiển phù hợp nhất, có khả điều khiển linh hoạt với nhiều động khác Với điều khiển PID có nhiều cách thức thực hiện, riêng PID có PID thƣờng PID thích nghi 3435 PID thƣờng 3536 PID thích ... thành phần u D(t), phản ứng thích hợp u(t) nhanh w e PID U Đối tƣợng điều khiển y 3031 Điều khiển hồi tiếp với điều khiển PID Bộ điều khiển PID đƣợc mô tả mô hình vào-ra: Trong : e(t) – tín hiệu ... 18 CHƢƠNG : ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO 2.1 Cấu tạo động DC SERVO Động DC động bƣớc vốn hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động quay nhƣng chúng quay ta không biết, kể động bƣớc động quay góc...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 00:10

... Điều khiển Động DC servo (PID) (chú ý: ∫edt tích phân biến e theo t) Như vậy, chức thành phần điều khiển PID rõ Tùy vào mục đích đối tượng điều khiển mà điều khiển PID lượt bớt để trở thành điều ... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo Điều khiển Động DC servo (PID) 11/13 04/06/2013 Điều khiển Động DC servo (PID) Các dòng từ 14 đến 17 định nghĩa chân điều khiển DC Motor, chân DIR điều khiển hướng EN kích ... tính vi điều khiển lại hệ thống số Muốn xây dựng điều khiển PID máy tính hay vi điều khiển phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc Để thực “số hóa” điều khiển PID trước...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:20

... pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật toán điều khiển vòng kín PID Bộ điều khiển PID điều khiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai ... Kd sau: 14 Điều khiển động DC dùng PID 15 Điều khiển động DC dùng PID Phương pháp C – C với tín hiệu vào (SP) nhảy từ 1500 lên 2490: 16 Điều khiển động DC dùng PID ... với giá trị đặt (setpoint) cách tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần:  Khâu P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

... thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điều khiển ... giao tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) điều khiển ... xác cao 3.7 Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) Bộ điều khiển PID (tỷ lệ-tích phân-vi phân) kết hợp ba điều khiển P, I D Cấu tạo nguyên lý hoạt động điều khiển PID minh họa hình...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:38

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

... ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công nghiệp Dùng để điều ... ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU: phương pháp xác định điều khiển PID cấu trúc điều khiển động điện chiều Chương 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID: nêu sơ đồ khối, ... hoạt động, mô tả toán học động điện chiều kĩ thuật điều khiển động Chương 2: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại lý thuyết điều khiển tự động học Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:07

... efficiency • Động BLDC phổ biến loạt ứng dụng Các động BLDC nạp lên chuyển mạch, có nhiều ưu so với động DC Các động BLDC có ưu điểm so với động cảm ứng AC Với khả tạo tới từ thông đạt với rotor ... hợp động BLDC, tốc độ động phụ thuộc vào biên độ điện áp Biên độ thay đổi kỹ thuật PWM (pulse width modulation_ điều biến độ rộng xung) Tốc độ yêu cầu điều khiển điều khiển tốc độ, thực điều khiển ... trường stator rotor thông giữ gần 90 ° Để đáp ứng tiêu chí này, động đòi hỏi phải điều khiển điện tử cho hoạt động tốt Điều khiển số động BLDC •A standard 3-phase power stage is used for the common...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 19:42

... tượng điều khiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển ... khiển PID ứng dụng nhiều điều khiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điều khiển động chiều toán quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế điều khiển ... Loop điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 04:00

... mạch điều khiển động PID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điều khiển hiển thị Hình 25 Mạch điều khiển Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 33 Báo cáo đồ án Hình 26 Mạch hiển thị Thiết kế mạch điều ... thống không đạt được giá trị mong muốn Hình Cơ chế hoạt động PID Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang Báo cáo đồ án b Giải thuật điều khiển PID PID là cách viết tắt của từ Propotional (tỉ ... Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 23 Báo cáo đồ án c Tập lệnh LCD Hình 18 Tập lênh LCD Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 24 Báo cáo đồ án Vi Hình 19 Tập lệnh LCD (tt) Điều Khiển 8951...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:22

... ngoại + Khối mạch động lực điều khiển động Khối nguồn Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều khiển Khối thu Động DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển động Có chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điều khiển đóng ngắt động để điều khiển động hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điều khiển động 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... hiệu để điều khiển động Khối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : - Nguồn cấp điện 5V cho IC89C51,khối nhận biết sản phẩm,khối hiển thị ,khối cơng tắc thơng báo phụ - Nguồn cấp điện 12V cho động khuếch ... reset cứng, chip vi điều khiển tiếp tục bình thường việc thực thi chương trình từ nơi chương trình bò tạm dừng, vòng chu kỳ máy trước giải thuật reset mềm nắm quyền điều khiển Ở chế độ nghỉ, ... sẵn ,thanh ghi R2 lưu số gói đếm ,số kẹo đếm lưu TL0 IC hoạt động đếm nhận tín hiệu vào đếm tăng lên mạch đếm số sản phẩm điều khiển động lập trình * Khối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : Nguồn...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:55