... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t số 14 ph 6 -y 77 : PT, 1PY, 2PY, 3PY 1Y, 2Y, 3Y, T, 1T, B, H PH MP : trang - : : 26 :...
... nhạy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) up uI e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điềukhiển y(t) b) Hình 3.1 ĐiềukhiểnvớiđiềukhiểnPID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điềukhiểncó sử dụng điềukhiểnPID số, tức điềukhiểnPIDcó tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điềukhiển ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh h lim t hmax không v-ợt 20% so với h(t ) a Bộ điềukhiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điềukhiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điềukhiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...
... mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điềukhiển PID, điềukhiểnđộng Vi điều khiển, hay điềukhiển cách sử dụng loại ... Khối điềukhiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc độngđộng chiều quay +Khối vi điềukhiểnĐiềukhiển hoạt động ... động chưa cấp nguồn Để điềukhiểnđộng quay ta điềukhiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điềukhiển Khối vi điềukhiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều...
... nhạy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) up uI e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điềukhiển y(t) b) Hình 3.1 ĐiềukhiểnvớiđiềukhiểnPID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều ... biểu diễn hệ thống điềukhiểncó sử dụng điềukhiểnPID số, tức điềukhiểnPIDcó tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đợc đa đến điềukhiển đối tợng có hàm ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điềukhiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điềukhiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điềukhiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...
... nhạy với thay đổi tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) up uI e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điềukhiển y(t) b) Hình 3.1 ĐiềukhiểnvớiđiềukhiểnPID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điềukhiểncó sử dụng điềukhiểnPID số, tức điềukhiểnPIDcó tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điềukhiển ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh h lim t hmax không v-ợt 20% so với h(t ) a Bộ điềukhiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điềukhiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điềukhiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điềukhiển biến tần Tín hiệu đua vào điềukhiển Bộ điềukhiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t số 14 ph 6 -y 77 : PT, 1PY, 2PY, 3PY 1Y, 2Y, 3Y, T, 1T, B, H PH MP : trang - : : 26 :...
... hiệu điềukhiển phù hợp nhất, có khả điềukhiển linh hoạt với nhiều động khác VớiđiềukhiểnPIDcó nhiều cách thức thực hiện, riêng PIDcóPID thƣờng PID thích nghi 3435 PID thƣờng 3536 PID thích ... thành phần u D(t), phản ứng thích hợp u(t) nhanh w e PID U Đối tƣợng điềukhiển y 3031 Điềukhiển hồi tiếp vớiđiềukhiểnPID Bộ điềukhiểnPID đƣợc mô tả mô hình vào-ra: Trong : e(t) – tín hiệu ... 18 CHƢƠNG : ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ DC SERVO 2.1 Cấu tạo động DC SERVO Động DC động bƣớc vốn hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động quay nhƣng chúng quay ta không biết, kể động bƣớc động quay góc...
... ĐiềukhiểnĐộng DC servo (PID) (chú ý: ∫edt tích phân biến e theo t) Như vậy, chức thành phần điềukhiểnPID rõ Tùy vào mục đích đối tượng điềukhiển mà điềukhiểnPID lượt bớt để trở thành điều ... www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo ĐiềukhiểnĐộng DC servo (PID) 11/13 04/06/2013 ĐiềukhiểnĐộng DC servo (PID) Các dòng từ 14 đến 17 định nghĩa chân điềukhiển DC Motor, chân DIR điềukhiển hướng EN kích ... tính vi điềukhiển lại hệ thống số Muốn xây dựng điềukhiểnPID máy tính hay vi điềukhiển phải biết cách xấp xỉ phương trình liên tục thành dạng rời rạc Để thực “số hóa” điềukhiểnPID trước...
... pháp Z – N C – C CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu chung thuật toán điềukhiển vòng kín PID Bộ điềukhiểnPIDđiềukhiển vòng kín sử dụng rộng rãi công nghiệp Sử dụng điềukhiểnPID để điều chỉnh sai ... Kd sau: 14 Điềukhiểnđộng DC dùng PID 15 Điềukhiểnđộng DC dùng PID Phương pháp C – C với tín hiệu vào (SP) nhảy từ 1500 lên 2490: 16 Điềukhiểnđộng DC dùng PID ... với giá trị đặt (setpoint) cách tính toán điều chỉnh giá trị điềukhiển ngõ Sơ đồ hệ thống điềukhiển dùng PID Một điềukhiểnPID gồm thành phần: Khâu P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển...
... thiết kế điềukhiểnPID để điềukhiểnđộng điện chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế điềukhiểnPID để điềukhiểnđộng điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu đồng thời thiết kế thí nghiệm điềukhiển ... giao tiếp với thiết bị phần cứng để điềukhiểnđộng điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀUKHIỂNPID 3.1 Khái niệm Bộ điềukhiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điềukhiển PID) điềukhiển ... xác cao 3.7 Bộ điềukhiểnPID (Proportional-Integral-Derivative) Bộ điềukhiểnPID (tỷ lệ-tích phân-vi phân) kết hợp ba điềukhiển P, I D Cấu tạo nguyên lý hoạt độngđiềukhiểnPID minh họa hình...
... ĐIỀUKHIỂNPID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNPID CHO ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU 3.1 Kỹ thuật điềukhiểnPID Kỹ thuật điềukhiểnPID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công nghiệp Dùng để điều ... ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂNPID CHO ĐỘNGCƠ MỘT CHIỀU: phương pháp xác định điềukhiểnPID cấu trúc điềukhiểnđộng điện chiều Chương 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG MẠCH ĐIỀUKHIỂN PID: nêu sơ đồ khối, ... hoạt động, mô tả toán học động điện chiều kĩ thuật điềukhiểnđộng Chương 2: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại lý thuyết điềukhiển tự động học Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀUKHIỂN PID...
... efficiency • Động BLDC phổ biến loạt ứng dụng Các động BLDC nạp lên chuyển mạch, có nhiều ưu so vớiđộng DC Các động BLDC có ưu điểm so vớiđộng cảm ứng AC Với khả tạo tới từ thông đạt với rotor ... hợp động BLDC, tốc độ động phụ thuộc vào biên độ điện áp Biên độ thay đổi kỹ thuật PWM (pulse width modulation_ điều biến độ rộng xung) Tốc độ yêu cầu điềukhiểnđiềukhiển tốc độ, thực điềukhiển ... trường stator rotor thông giữ gần 90 ° Để đáp ứng tiêu chí này, động đòi hỏi phải điềukhiển điện tử cho hoạt động tốt Điều khiển số động BLDC •A standard 3-phase power stage is used for the common...
... tượng điềukhiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điềukhiểnPID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điềukhiển đại không cho ta hiệu cao điềukhiểnPID mang lại.Ngoài điềukhiển ... khiểnPID ứng dụng nhiều điềukhiển thích nghi,bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài toán thiết kế điềukhiểnđộng chiều toán quen thuộc ngành điềukhiển tự độngCó thể thiết kế điềukhiển ... Loop điềukhiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điềukhiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điềukhiển 71 Chương : Ứng dụng điềukhiển PID...
... mạch điềukhiểnđộngPID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điềukhiển hiển thị Hình 25 Mạch điềukhiển Thiết kế mạch điềukhiểnđộngPID Trang 33 Báo cáo đồ án Hình 26 Mạch hiển thị Thiết kế mạch điều ... thống không đạt được giá trị mong muốn Hình Cơ chế hoạt độngPID Thiết kế mạch điềukhiểnđộngPID Trang Báo cáo đồ án b Giải thuật điềukhiểnPIDPID là cách viết tắt của từ Propotional (tỉ ... Thiết kế mạch điềukhiểnđộngPID Trang 23 Báo cáo đồ án c Tập lệnh LCD Hình 18 Tập lênh LCD Thiết kế mạch điềukhiểnđộngPID Trang 24 Báo cáo đồ án Vi Hình 19 Tập lệnh LCD (tt) ĐiềuKhiển 8951...
... ngoại + Khối mạch động lực điềukhiểnđộng Khối nguồn Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điềukhiển Khối thu Động DC động Khối phát Sơ đồ khối 3.2 Nguyên lý hoạt động khối + Khối ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điềukhiểnđộngCó chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điềukhiểnđóng ngắt động để điềukhiểnđộng hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điềukhiểnđộng 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...
... hiệu để điềukhiểnđộng Khối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : - Nguồn cấp điện 5V cho IC89C51,khối nhận biết sản phẩm,khối hiển thị ,khối cơng tắc thơng báo phụ - Nguồn cấp điện 12V cho động khuếch ... reset cứng, chip vi điềukhiển tiếp tục bình thường việc thực thi chương trình từ nơi chương trình bò tạm dừng, vòng chu kỳ máy trước giải thuật reset mềm nắm quyền điềukhiển Ở chế độ nghỉ, ... sẵn ,thanh ghi R2 lưu số gói đếm ,số kẹo đếm lưu TL0 IC hoạt động đếm nhận tín hiệu vào đếm tăng lên mạch đếm số sản phẩm điềukhiểnđộng lập trình * Khối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : Nguồn...