điều khiển động cơ bằng pid

... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Lý thuyết Điều khiển tự động phần chủ yếu lý thuyết điều khiển Lý thuyết điều khiển tự động kiến thức sở ngành kỹ thuật tự động lónh vực điện tử, điện động lực, khí, ... tín hiệu phản hồi I.2 Các nguyên tắc điều khiển bản: Trong điều khiển tự động có nguyên tắc điều khiển sau:  Nguyên tắc điều khiển sai lệch  Nguyên tắc điều khiển theo phương pháp bù nhiểu  Hỗn ... nguyên tắc   Nguyên tắc điều khiển theo chương trình Nguyên tắc điều khiển thích nghi I.3 Phân loại hệ thống điều khiển tự động Việc phân loại hệ thống điều khiển tự động theo nhiều nguyên tắc

Ngày tải lên: 31/05/2021, 15:49

... ứng dụng nhiều điều khiển Điển hình mà thường hay gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng PWM điều khiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điều khiển ổn định tốc độ động Đây phương ... hệ thống điều khiển tự động Một điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điều khiển kinh điển PID sử dụng ... Arduino Uno 1.4 PID 1.4.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuật điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ thuật điều khiển theo vòng

Ngày tải lên: 10/03/2017, 20:45

... thuyết mờ ứng dụng điều khiển Tìm hiểu phần mền Keil C Viết chuong trình điều khiển ngôn ngữ C Xây dựng mô hình thực tế, ứng dụng điều khiển mờ PID điều khiển động THIẾT KẾ BỌ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Sơ đồ ... có điều khiển phi tuyến, có đọ phức tạp cao điều khiển đời Các điều khiển thông minh dựa lý luận người hay dựa hoạt đọng não người, Phuong pháp điều khiển mờ mạng Các điều khiển mờ áp dụng điều ... phương pháp điều khiển mờ áp dụng điều khiển mờ dựa thông tin không rõ ràng, tùy thuộc vào kinh nghiệm chuyên gia hay người điều khiển 1.2 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI Đề tài “ điều khiển động mờ PID? ?? khó

Ngày tải lên: 05/07/2016, 17:27

... vừa đủ cho động Những ưu điểm điều khiển động băng tải thiết bị biến tần - Hạn chế dòng điện khởi động cao - Tiết kiệm lượng - Điều khiển linh hoạt máy bơm - Sử dụng công nghệ điều khiển vecto ... nguồn cung cấp cho động + PE: vị trí nối đất an toàn cho thiết bị: động cơ, contactor, biến tần 2.2 Tính chọn biến tần Tính toán chọn máy biến tần cho động băng tải: Thông số động cơ: Pđm (kW) 1,5 ... – 400 Kw - Tự động ngừng đạt tới điểm cài đặt - Tăng tốc nhanh giứp biến tần bắt kịp tốc độ thời động cơ, - Tự động tăng tốc giảm tốc tránh tải qúa điện áp khởi động, - Bảo vệ động : ngắn , mạch,

Ngày tải lên: 27/02/2016, 20:01

... Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KĨ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA Tên đề tài : Nghiên cứu tính ứng dụng PLC hệ thống điều khiển tốc độ động chiều Giáo viên hướng dẫn : ThS NGUYỄN ... thành thấp thúc đẩy phát triển hệ thống điều khiển lập trình – hệ thống sử dụng CPU nhớ để điều khiển máy móc hay q trình hoạt động Trong hồn cảnh đó, điều khiển lập trình thiết kế nhằm thay phương ... cồng kềnh, điều khiển tạo khả điều khiển thiết bị dễ dàng linh hoạt dựa việc lập trình lệnh logic Ngồi PLC cịn thực tác vụ khác như: định thời, đếm,…làm tăng khả điều khiển cho hoat động phức

Ngày tải lên: 28/03/2017, 22:09

... ĐỘNG Cảm biến áp suất điều hòa (A/C) Chi tiết Mô tả Cảm biến TP (vị trí bướm ga) Mô tơ điện Không phép sửa chữa điều chỉnh điều khiển tiết lưu Không điều chỉnh điểm giới hạn van tiết lưu Bộ điều ... trạng áp suất ống áp cao hệ thống điều hòa A/C Rơ le ngắt điều hòa Rơ le ngắt điều hòa cung cấp lượng cho van điện từ ngắt điều hòa Nó kiểm soát PCM Bộ điều khiển tiết lưu Công tắc EOP (áp suất ... nhận điều chỉnh điện áp máy phát điểm đặt điện áp Điều khiển máy phát (nạp thông minh) Ngay động vượt tốc độ định, PCM ngắt kết nối với rơ le máy để tắt máy đề Điều rút ngắn trình khởi động bảo

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... hỗ trợ cảm biến điều chỉnh lượng phun nhiên liệu cách điều khiển hệ số Lambda E97702 Bộ giao tiếp với tất cảm biến động với mô đun điều khiển khác Sự giao tiếp với mô đun điều khiển khác việc ... Hỏng mạch tín hiệu báo động hoạt động P0686 Rơ le lỗi điện áp thấp P0687 Rơ le lỗi điện áp cao P0691 Điện áp mạch điều khiển quạt làm mát số thấp P0692 Điện áp mạch điều khiển quạt làm mát số ... chung PCM Động điều khiển Với hỗ trợ số cảm biến tính toán góc đánh lửa, lượng phun thời điểm phun nhiên liệu độ mở bướm ga tối ưu Ngoài ra, có nhiều điều chỉnh thực hiện, chẳng hạn điều chỉnh

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... ứng xử lý điều kiện bên theo cách ngắt quãng , hiệu ứng dụng điều khiển Thông qua chân điều khiển cổng song song 89S52 có thể mở rộng nhớ ngồi lên 64Kbs liệu Sau sơ đồ khối vi điều khiển: •1.2 ... BIẾN NHIỆT ĐỘ DS18B20 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ 1.IC 89S52 1.1 Cấu trúc IC 89S52 Trung tâm 89S52 vi sử lý trung tâm (CPU) Để kích thích cho tồn hệ thống hoạt động, 89S52 có tạo dao ... VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THƠNG MƠN: KĨ THUẬT ĐO II ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ DS18B20 GVHD: NGUYỄN HỒNG PHÚC NHÓM: 12 SVTH : NGUYỄN TRIỆU PHONG

Ngày tải lên: 30/03/2019, 11:03

... gửi nhận bit để điều khiển PLC điều khiển động cơ, thu thập liệu từ PLC gửi liệu xuống PLC thể trang web Về đề tài, chúng em thiết kế trang web để điều khiển động với nút khởi động, nút dừng đèn ... web 56 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG S7-1200 Web Sever Đèn Bá o Start Stop - Giao diện đưa vào web Hình 4.1 Giao diện web 57 - Sau có phần điều khiển ta bắt đầu với lệnh điều khiển bit ... 100%; -o-border-radius: 100%; } 4.2 Lập trình PLC Lập trình điều khiển động gọi khối WWW để liên kết với web Hình 4.2 Lập trình điều khiển động B2: Truy cập vào properties→web sever 61 Hình 4.3 Cài

Ngày tải lên: 29/08/2021, 20:58

... điều khiển Nhiều q trình cơng nghiệp việc sử dụng điều khiển PID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ… Ngay lý thuyết điều khiển đại không cho ta hiệu cao điều khiển PID mang lại.Ngoài điều khiển ... trình điều khiển tay (manual) 1.1.4 Hệ thống điều khiển tự động (Automatic control system) Tập hợp tất thiết bị, kỹ thuật nhằm đảm bảo điều khiển tự động trình gọi hệ thống điều khiển tự động ... kinh tế Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát phân chia thành nhiều lĩnh vực khác như: toán điều khiển, điều khiển học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển

Ngày tải lên: 16/12/2021, 12:22

... vi điều khiển dùng Adapter chuyển điện áp từ 220V điện áp 9V để cấp nguồn cho vi điều khiển hệ thống có khả sạc pin chạy Pin để sử dụng điện khơng ảnh hưởng đến công việc o Hệ thống em điều khiển ... khiển động chương trình điều khiển lập trình để điện áp cấp cho động làm việc tùy vào yếu tố công việc để định sử dụng động với mức điện áp phù hợp Trong hệ thống tùy chọn phương thức hoạt động ... Nhung o Ngày nay, vi điều khiển có bước phát triển mạnh với mật độ tích hợp cao, khả xử lý mạnh, tiêu thụ lượng giá thành thấp Khi nạp phần mềm nhúng, vi điều khiển hoạt động độc lập theo ứng

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:51

... điện cơ tương ứng với từng loại sợi cơ Trang 157 A: Dạng sóng điện cơ với sợi cơ loại I B: Dạng sóng điện cơ với sợi cơ loại II-a C: Dạng sóng điện cơ với sợi cơ loại II-b Dạng sóng điện cơ với ... Nhiệt độ môi trường hoạ ộng t đ -55 150 OC Trang 2113 2.5.3 Module điều khiển động cơ L298 ❖ Giới thiệu Module điều khiển động cơ L298 (m ch c u H L298) là mạ ầ ột module hưu ích, ph bi n v i ... đánh giá chức năng cơ bằng cách ghi lại hoạt động của cơ từ bề mặt phía trên cơ trên da (Hình 2.4.1) Các điện cực bề mặt chỉ có thể cung cấp một đánh giá hạn chế về hoạt động của cơ [5,6] Trang 16Hình

Ngày tải lên: 20/04/2024, 10:04

... mạch điều khiển động PID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điều khiển hiển thị Hình 25 Mạch điều khiển Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 33 Báo cáo đồ án Hình 26 Mạch hiển thị Thiết kế mạch điều ... thống không đạt được giá trị mong muốn Hình Cơ chế hoạt động PID Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang Báo cáo đồ án b Giải thuật điều khiển PID PID là cách viết tắt của từ Propotional (tỉ ... Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 23 Báo cáo đồ án c Tập lệnh LCD Hình 18 Tập lênh LCD Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 24 Báo cáo đồ án Vi Hình 19 Tập lệnh LCD (tt) Điều Khiển 8951...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:22

... ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.1 Kỹ thuật điều khiển PID Kỹ thuật điều khiển PID (Tỉ lệ, tích phân, vi phân) sử dụng rộng rãi công nghiệp Dùng để điều ... ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU: phương pháp xác định điều khiển PID cấu trúc điều khiển động điện chiều Chương 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID: nêu sơ đồ khối, ... hoạt động, mô tả toán học động điện chiều kĩ thuật điều khiển động Chương 2: TỔNG QUAN VỀ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG: nhắc lại lý thuyết điều khiển tự động học Chương 3: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN PID...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:07

... mạch điều chỉnh gồm điện trở R0 nối song song với khoá bán dẫn T1 Khoá T1 đóng ngắt cách chu kỳ để điều chỉnh giá trị trung bình điện trở toàn mạch Hoạt động khoá bán dẫn tương tự mạch điều ... tđ điều chỉnh trơn tỷ số thời gian đóng tđ thời gian ngắt tn ta điều chỉnh trơn giá trị điện trở mạch rôto Re = R0 + R0 = R0 Ưu điểm Có tốc độ phấn cấp Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ Tự động ... Tốc độ điều chỉnh nhỏ tốc độ Tự động hoá điều chỉnh dễ dàng Hạn chế dòng mở máy Làm tăng khả mở máy động đưa điện trở phụ vào mạch rôto Các thao tác điều chỉnh đơn giản Giá thành vận hành , sửa...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:13

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... nhiễu) hệ kín có độ điều chỉnh hmax không v-ợt 20% so với h lim t h(t ) a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 23a/10 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 6b/(5ak),...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... lệnh điều khiển xung lệnh hiệu chỉnh không tính đến đếm xung 1.2.2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động ... tra nhiệt độ động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ Có kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số Hệ điều khiển Servo kiểu tương tự sử dụng mạch...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động ... chọn chia clock cho timer1 Bit bit điều khiển cho phép dao động Timer1 Bit bit điều khiển clock Timer Bit bit chọn nguồn clock cho Timer1 Bit bit điều khiển hoạt động Timer1 Chế độ Timer Chế độ ... hay sƣờn âm Điều khiển động sử dụng phƣơng thức điều chế xung PWM phƣơng thức đƣợc sử dụng rộng rãi điều khiển động ứng dụng công nghiệp, dân dụng nhƣ nhiều ứng dụng khác, PWM tham gia điều chế...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:37

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đợc đa đến điều khiển đối tợng có hàm ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10