điều khiển động cơ pid

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... cá nhân em nhận thấy bộ điều khiển PID có thể đáp ứng tốt các yêu cầu của việc điều khiển động cơ DC , bộ điều khiển này được ứng dụng rất rộng rãi vì nó là một điều khiển đơn giản nhưng lại ... 3.1 Bộ điều khiển PID liên tục Bé điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rÃi để điều khiển các hệ thống SISO theo nguyên lý điều khiển bù trừ hồi tiếp nh- hình 3.1.b. Lý do bộ PID đ-ợc sử ... định . Tuy nhiên để động cơ DC hoạt động tốt thì ta phải thiết kế cho nó một bộ điều khiển giúp cho động cơ hoạt động một cách linh hoạt . Hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển có thể làm tốt...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 20:21

Ngày tải lên: 20/03/2014, 15:20

Ngày tải lên: 28/05/2014, 17:03

Ngày tải lên: 24/07/2014, 13:38

Ngày tải lên: 02/08/2014, 18:52

Ngày tải lên: 06/08/2014, 16:07

Ngày tải lên: 20/10/2014, 04:00

... mạch động lực và điều khiển động cơ. Sơ đồ khối. 3.2 . Nguyên lý hoạt động từng khối. + Khối nguồn: Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho 3 khối: khối thu và khối mạch động lực và điều ... I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều. 1.2. Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện một chiều. 1.2.1. Cấu tạo. 1.2.2. Hoạt động. CHƯƠNG II: ... PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ    ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Đoàn Văn Tuấn SINH VIÊN THƯC HIỆN...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... HOạT ĐộNG : 1. Khối xử lý: Gồm có IC89C51 và mạch dao động ca nú. IC 89C51 là một loại vi điều khiển trong họ 8051 với cấu trúc các thanh ghi , các bộ đệm và các bít cờ hoàn toàn đợc điều khiển ... bên ngoài của bộ định thời 0 P3.6 WR Điều khiển ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài P3.7 RD Điều khiển đọc bộ nhớ dữ liệu ngoài Port 3 cũng nhận một vài tín hiệu điều khiển cho việc lập trình Flash và kiểm ... phép hoạt động chốt byte thấp của địa chỉ sẽ không có tác dụng nếu bộ vi điều khiển đang ở chế độ thực thi chương trình ngoài. - PSEN (29) PSEN (Program Store Enable) là xung điều khiển truy...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:55

... qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các cuộn ... các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, ... Thiết kế khối công suất cho động cơ + Viết chơng trình điều khiển I. Sơ đồ khối hệ thống x Nhit độ môi trường Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Công suất Động cơ Bước Hiển thị 5 V r e...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... gian ngắn, các ngõ này được nối đến mạch điều khiển đóng ngắt động cơ để điều khiển động cơ hoạt động theo ý muốn. 5.3. Mạch động lực và điều khiển động cơ. 5.3.1. Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn ... của IC 4017) dùng để điều chỉnh động cơ thông qua mạch cầu H1061. + Khối mạch động lực và điều khiển động cơ. Có chức năng điều chỉnh động cơ (đảo chiều và dừng động cơ) . GVHD: Đoàn Văn Tuấn ... I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều. 1.2. Cấu tạo và hoạt động của động cơ điện một chiều. 1.2.1. Cấu tạo. 1.2.2. Hoạt động. CHƯƠNG II:...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:04

... tần để điều khiển 2 động cơ song song. Mỗi động cơ phải có rơ le nhiệt bảo vệ khi các động cơ có công suất khác nhau nên dùng luật điều khiển V/F. - Điều khiển nhiều động cơ ( 1 động cơ mỗi lần). ... điện). Bước 4: Hai động cơ chạy. 2)- CÁC BƯỚC DỪNG ĐỘNG CƠ: Nhấn stop KM1,KM2 mất điện hai động cơ dừng. NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN BẰNG HAI ĐỘNG CƠ: Đóng cầu dao tiếp ... Động cơ 1: 1 động cơ AC, 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R1. Động cơ 2: 1 động cơ AC, 1 bộ chuyển đổi, tang trống có bán kính R2. Ta có: R1=R2=R Để điều khiển ổn định tốc độ hai động...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... Từ đây ta rút ra được sơ đồ mạch điều khiển cho động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập. Đồ thị sơ đồ điều khiển Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập ... Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điều khiển gồm hai phần chính ... Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 60 4.1.1. Khối đồng bộ và phát xung răng cưa. Để tạo ra tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27

... qua động cơ rồi về 0 làm cho động cơ quay theo chiều ngợc lại. Quá trình tự động giữ ổn định tốc độ động cơ giống nh trên. 1.4.2 Phơng án điều chỉnh dùng Thyristor Khi điều khiển động cơ có ... phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng của động cơ điện. Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh ... pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ nh: ã Điều chỉnh tham số. ã Điều chỉnh điện áp nguồn. ã Điều chỉnh cấu trúc sơ đồ. ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến các phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ một...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:16

... thống điều chỉnh tốc độ động cơ . Chơng trình điều khiển động cơ trong máy tính sẽ tính ra sai lệch E và lợng điều khiển U = f (E), sau đó lợng điều khiển sẽ đến một chơng trình biến lợng điều khiển ... ứng động cơ nữa (U u = 0) nhng động cơ vẫn quay theo quán tính vẫn có kích từ do vậy ở phần ứng động cơ ta có một sức điện động và động cơ làm việc ở chế độ máy phát. Độ lớn của sức điện động ... định (U CL ) cung cấp cho động cơ làm việc. Giá trị điện áp đặt vào động cơ tại thời điểm ban đầu là lớn nhất và động cơ làm việc ở chế độ khởi động. Lúc đầu động cơ còn đứng yên và bắt đầu...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:16

... thiếu đợc trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển đợc tốc độ động cơ ngời ta phải biết đợc giá trị đầu ra của hệ thống (ở đây là tốc độ động cơ) để có những điều chỉnh thích hợp ... hệ thống truyền động tự động cũng nh các hệ chấp hành thì mạch vòng điều chỉnh dòng điện là mạch vòng cơ bản. Chức năng cơ bản của mạch vòng dòng điện trong các hệ thống truyền động một chiều ... sức điện động cảm ứng trong rôtor. Sức điện động này gọi là sức điện động biến áp vì giống nh sức điện động cảm ứng trong máy biến áp. Các mạch vòng của dòng điện rôtor do sức điện động biến...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:16