Luận án tiến sỹ :Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
Luận án tiến sỹ "Nghiên cứu năng suất, chất lượng và hiệu quả sử dụng một số giống cỏ Hoà Thảo nhập nội trong chăn nuôi bò thịt"
... cho bò cả về số lượng cũng như chất lượng. Xuất phát từ những yêu cầu trên, chúng tôi tiến hành đề tài: “Nghiên cứu năng suất, chất lượng và hiệu quả sử dụng một số giống cỏ hòa thảo nhập nội ... SINH TRƯỞNG CỦA CỎ HOÀ THẢO 1.1.1. Giới thiệu về cỏ hòa thảo Cỏ hoà thảo chỉ có một họ duy nhất là họ hoà thảo (Graminea) và có 28 họ...
Ngày tải lên: 21/01/2013, 20:56
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Lịch sử phát triển: Thuật ngữ Robot xuất hiện vào năm 1920 trong một ... hiệu điều khiển Tương tự Rời rạc Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba 2.2 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 2.2.1 Hệ thống...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35
Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy
... Chương 4 ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY 4.1. Tổng quan 4.2. Đặt trưng phi tuyến mô hình ñộng lực tay máy 4.3. Điều khiển trượt cho hệ nhiều ñầu ... Điều khiển trượt Chương này giới thiệu cơ bản về lý thuyết ñiều khiển trượt. Chương 4: Ứng dụng ñiều khiển thích nghi mặt trượt cho ñiều khiển chuy...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
... v đo tạo bộ quốc phòng học viện kỹ thuật quân sự nguyễn văn tiềm nghi n cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ v mạng nơ ron nhân tạo ... công trình nghi n cứu v ề bài toán điều khiển chuyển động phi tuyến. Bên cạnh sử dụng thích nghi mờ, thích nghi nơ ron còn có xu...
Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:28
Luận văn: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ pptx
... điều khiển thích nghi 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng thể hệ điều khiển thích nghi 3 Hình 1.3 Đặc tính cực đại của lò đốt 4 Hình 1.4 Đặc tính cực đại của mũi khoan 5 Hình 1.5 Đặc tính cực trị ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
tóm tắt luận án về một phương pháp xây dựng hàm băm cho việc xác thực trên cơ sở ứng dụng thuật toán mã hóa đối xứng
... cứu của luận án Luận án thuộc phạm vi lý thuyết cơ sở, tập trung nghiên cứu các thuật toán mã hóa và sử dụng chúng trong lược đồ xây dựng các hàm băm. Các thuật toán mã hóa và sơ đồ tạo khóa trong ... trong luận án hoàn toàn có thể sử dụng mật mã dòng. − Xây dựng một hàm băm mới có độ dài 128 bit với khối mật mã được xây dựng trê...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 11:01
Luận án tiến sỹ :Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
... cho tay máy robot; Điều khiển trên cơ sở thụ động cho hệ thống mạng đa robot thể hiện rõ ở tài liệu [35]; - Điều khiển thích nghi trên cơ sở mờ nơ ron áp dụng cho bài toán điều khiển bám robot ... robot thay đổi và có nhiễu tác động. 3. Mục tiêu của luận án Mục tiêu của luận án là nghi n cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích ngh...
Ngày tải lên: 17/10/2014, 10:20
tóm tắt luận án tiến sỹ nâng cao lợi thế cạnh tranh của các doanh nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng thuộc bộ xây dựng
... Nam và các doanh nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng thuộc Bộ là yêu cầu hết sức cấp thiết. Đề tài Nâng cao lợi thế cạnh tranh của các doanh nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng thuộc Bộ Xây dựng ... lợi thế cạnh tranh của doanh nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng thuộc Bộ Xây dựng? - Thứ ba: Các giải phá...
Ngày tải lên: 30/10/2014, 10:52
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo (tt)
... thích nghi robot đủ cơ cấu chấp hành, lý thuyết điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm nền tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích nghi mới cho robot ... khoa học: Luận án nghi n cứu đề xuất các thuật toán và cấu trúc điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron n...
Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29
Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo
... cho tay máy robot; Điều khiển trên cơ sở thụ động cho hệ thống mạng đa robot thể hiện rõ ở tài liệu [35]; - Điều khiển thích nghi trên cơ sở mờ nơ ron áp dụng cho bài toán điều khiển bám robot ... thích nghi robot đủ cơ cấu chấp hành, lý thuyết điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm n...
Ngày tải lên: 12/11/2014, 04:29
nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu
... tiêu của đề tài là nghi n cứu ứng dụng lý thuyết của Điều khiển thích nghi để nâng cao chất lƣợng điều khiển cho đối tƣợng phi tuyến và áp dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu. 2. Tính cấp ... THUẬT ĐỀ TÀI: NGHI N CỨU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ỨNG DỤNG CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUẤN BĂNG VẬT LIỆU Học viên : Nguyễn Thị Bích Thủy Lớ...
Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:39
tóm tắt luận án tiến sĩ Phân tích ổn định phi tuyến tĩnh của vỏ bằng vật liệu có cơ tính biến thiên
... Lê Khả Hòa PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH PHI TUYẾN TĨNH CỦA VỎ BẰNG VẬT LIỆU CÓ CƠ TÍNH BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Cơ học vật rắn Mã Số: 62442101 DỰ THẢO TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC ... dùng để giải bài toán ổn định phi tuyến tĩnh của vỏ trụ làm bằng vật liệu có cơ tính biến thiên có gân gia cường lệch tâm chịu áp lực ngoài. 14 3. 3....
Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:40
tóm tắt luận án tiến sĩ ĐIỀU KHIỂN H CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÓ TRỄ BIẾN THIÊN
... ĐẠI H C QUỐC GIA H NỘI TRƯỜNG ĐẠI H C KHOA H C TỰ NHIÊN Nguyễn Trường Thanh ĐIỀU KHIỂN H ∞ CÁC H PHƯƠNG TRÌNH VI P H N CÓ TRỄ BIẾN THIÊN Chuyên ngành: Phương trình vi phân và tích phân Mã ... N. 22 KẾT LUẬN Luận án nghiên cứu tính ổn định và bài toán điều khiển H ∞ cho một số h phương trình vi phân phi tuyến có trễ biến thiên liên tục dạng khoảng...
Ngày tải lên: 07/04/2015, 13:41