Bài tập dài điều khiển

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... tài Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người l...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... động cơ khi ngắn mạch. 8 Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn, biết rằng động cơ công suất nhỏ, ... ứng.  Động cơ trở về làm việc trên đặc tính tự nhiên. Quá trình khởi động kết thúc. Khi động cơ đang hoạt động nếu nhấn nút dừng D thì động cơ dừng lại....

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

... nghe, lâu lâu mới hiểu” 18 17. Vi t chương trình truyền thông nối tiếp giữa hai bộ vi điều khiển để tạo thành một hệ thống sao cho khi nhấn contact tại vi điều khiển chủ, led trên VĐK tớ sáng, ... nghe, lâu lâu mới hiểu” 19 18. Vi t chương trình truyền thông nối tiếp giữa hai bộ vi điều khiển để tạo thành một hệ thống sao cho khi nhấn contact tại vi điều khiển...

Ngày tải lên: 18/09/2013, 23:12

... chéo của hệ: Học viên: Nguyễn Quốc Lực 3 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Yêu cầu bài toán tương đương với: det(ZI-(A-BK))=(z-z 1 )(z-z 2 ) trong đó là hệ số phản hồi trạng thái cần tìm. Ta có: ... thống đóng. ans = -0 .2000 + 0.1000i -0 .2000 - 0.1000i >> pzmap(sysD_cl) % Vẽ đồ thị Pole-Zero hệ thống đóng. Học viên: Nguyễn Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀ...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... đoạn hóa Bài thực hành số 2: Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay). Sơ đồ vòng điều chỉnh dòng phần ứng của ĐCMC Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng điều khiển dòng Ghi= 1 T t s+1 ... 2 đầu ra đạt tới giá trị x 1 + x 2 của bộ điều khiển ( =3 ). Bài thực hành số 3: Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay Hàm truyền đối tượng điều khiển t...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... của giấy có thay đổi trong quá trình sấy. Sau các lô ép tờ giấy căng ra. Trong suốt quá trình nó được gia nhiệt ở cả 2 quá trình sấy chính và sấy nhựa. Điều này thường gây ra sự cố của tờ giấy, ... đồ khối mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy 3.4.1. Mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy với bộ điều khiển PI và PID 23 CHƯƠNG 2 HỆ ĐIỀU KHIỂN SẤY...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58

... 22: Cấu trúc mạch vòng điều khiển độ ẩm. Trong đó vòng điều khiển phía trong là vòng điều khiển áp suất hơi của các nhóm lô sấy. Bộ điều khiển thường dùng cho bộ điều khiển áp suất hơi là bộ ... khi sấy giấy 2.4. Các sơ đồ khối mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy 3.4.1. Mạch vòng điều khiển áp suất hơi sấy với bộ điều khiển PI và PID 18...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58

... f Amplitude: -8 .12e+062 Time (sec.): 9.94 7.5 8 8.5 9 9.5 10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 x 10 63 From: U(1) To: Y(1 ) Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 16 nhau. Bộ đếm 2 hoạt động ở ... LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù việc...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... ra theo tiêu chuẩn modul tối ưu đối xứng, bộ điều khiển vị trí là một khâu PI. 4. Tổng hợp các bộ điều khiển trên miền gián đoạn a) Tổng hợp khâu điều chỉnh dòng điện theo Dead – Beat Hàm truyền ... rpm 80 Hằng số mômen (K T ) In-lb/A 85 Nm/A 9.6 Hằng số điện B.E.M.F ( ảnh hưởng của tốc độ đến sđđ phần ứng )(Kb) v/rpm 1.0 Mô men quán tính (J) In-bl –sec 2 0.79 Kgm 2 0.089 Hằ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... làm bài này. Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 29 Vì 2 W có 2 k lớn 0 1 2 →⇒ W 1) 1( 1 =+⇒ W W W bu kin kin bu WW W 1 1 1 =+ ... : )()( tt YU = )( )( 21 2 1 .1 ).( t t bk U Y WW W WWW = + += 1. 2 = ⇒ b WW b W 1 W 1 W 2 W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khi...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... có thể được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... với tốc độ đặt trước, tính toán Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 19 CHƯƠNG 3 : PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU K...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... thanh nối 2: 2 2 2 2 . . . . . . . . 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 22 ( ) 2 os ( ) g g v x y l l l l c θ θ θ θ θ θ θ = + = + + + + Động năng thanh nối 2: . . 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 ( ) 2 2 K m v J θ ... 1: 1 . 1 1 ( ) ( ) d L L M dt θ θ ∂ ∂ = − ∂ ∂ 1 2 2 2 1 1 2 1 2 1 2 2 2 1 . . . 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 1...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

... 1 10 T            Mô hình bộ điều khiển: Thuật toán điều khiển: 0 . ( ) t dk p I U K e K e d    Trong đó: d e q q : sai số vị trí của hệ thống Mô hình simulink bộ điều khiển: ... Creat subsystem Tổng hợp bộ điều khiển: Xác định các tham số của bộ điều khiển sao cho không có quá điều chỉnh: Ta chọn: 11 22 13 10 0 10...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

Ngày tải lên: 16/10/2014, 14:15