bài tập lớn robot docx
bài tập lớn robot.docx
... ++−1000010020227001202235010Vị trí tay Robot : P=[202235 + , 20227 + ,0 ,1]T Bài 2: Bài làm Robot θ-r Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển phản hồi khớp ... thiết toàn bộ khối lượng thanh 1 (m1) tập trung vào điểm 1 và khốilượng thanh 2 (m2) tập trung vào điểm 2 (như hình vẽ).a) Xác định góc θ và r của Robot ở cuối hành trình chuyển động với ... hướngtay robot. 3 vecto đầu biểu diễn hướng , vecto thứ 4 biểu diễn vị trí tay robot. d) Xác định vị trí tay robot trong hệ tọa độ gốc . Trong đó :a1 = 0.5 θ1=30° θ12 =45°a = 0.2 θ2=15°...
- 21
- 1,133
- 38
Bài tập lớn Robot Công nghiệp
... của Robot KUKA KR 6/2. Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 2 CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ ROBOT CHUỖI HỞ 1.1. Sự ra đời của robot Thuật ngữ robot ... tay Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 10 Vài hình ảnh khác về robot của hãng KUKA : Hình 1.9. Zepnick Solutions đã chọn KUKA Robotics cung cấp Robot ... một chuỗi động hở; gọi là robot song song Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 4 2) Robot song song (Parallel Manipulator) Loại robot song song điển hình...
- 33
- 5,634
- 204
Bài tập lớn ROBOTIC docx
... môn ROBOTICS 1 Mục lục Chƣơng 1 XÂY DỰNG CẤU TRÚC,THIẾT LẬP HỆ PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 1.1. Xây dựng cấu trúc robot 1.2. Thiết lập phƣơng trình động học robot Chƣơng 2 BÀI ... q1(t) BTL môn ROBOTICS 2 Chƣơng 1 XÂY DỰNG CẤU TRÚC THIẾT LẬP HỆ PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 1.1 XÂY DỰNG CẤU TRÚC ROBOT 1.1.1 Đặt hệ quy chiếu Hình 1.1 Mô hình robot và hệ trục ... BTL môn ROBOTICS 10 Chuyển động điểm cuối E theo phương Y Chuyển động điểm cuối theo phương Z 2.2 BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC NGƢỢC Bài toán động học ngƣợc thông...
- 28
- 635
- 3
Bai tap lon PTTKHT docx
... tại công ty TNHH Thành Linh, một công ty với quy mô không lớn. Song, đây là một công, có thể nói, có số lượng nhân viên thay đổi khá lớn. Công ty có khoảng trên 60 nhân viên, trong vòng 2 năm ... thống kê, cập nhật và lên danh sách, hồ sơ nhân sự mới. 5. Một số giải pháp được đưa ra. Bài toán đặt ra là phải tạo ra một phần mềm quản lý xét tuyển nhân lực có thể khắc phục được những...
- 22
- 435
- 0
Bài tập lớn robot hút bụi
... mất sức lực. Đặc điểm kỹ thuậtĐặc điểm kỹ thuật•IRobot là một robot hút bụi hiệu quả làm sạch sàn nhà đều đặn thay cho bạn. Robot có khả năng hút bụi mạnh mẽ và quét sạch theo cách ... nạp điện 6) Bộ điều khiển từ xa giúp bạn có thể điều khiển hoạt động của Robot theo ý muốn và có thể dừng Robot tại bất kỳ khi nào bạn muốn khi máy đang hoạt động.7) Chổi quét bằng cao ... Chổi quét bằng cao su và giấy lau nhà có thể được thay dễ dàng8) Bộ cảm ứng ánh sáng giúp cho Robot hoạt động ngay cả trong những vùng tối (như dưới gầm ghế sô pha gay gầm giường). Vai trò...
- 17
- 511
- 5
Bài tập lớn môn FMS_CIM "Robot công nghiệp" docx
... giản đến phức tạp của bộ phận này.của bộ phận này.1BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIMBÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIMĐề TàiĐề Tài Robot công nghiệp Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh ... thích nghi khác nhau 5 Robot tự hành Robot tự hành16Ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tôLắp ráp phía bên trong4Một số loại robot lắp rápMột số loại robot lắp ráp13 Robot dạng cần trục ... trường lớn, chi phí cố định)5. Kéo dài thời gian chạy máy(Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý) Lý do sử dụng Robot công nghiệp12Khả năng công nghệ robot Khả năng công nghệ robot Có thể nói robot...
- 18
- 875
- 11
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt ... thức Vqt= 5.Rqt/(Rt+ R) Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở mức 1 không quá bé ta sẽ ... liền đó. IV. Sơ đồ mạch và hoạt động của rôbôt 1.Sơ đồ mạchLỜI NÓI ĐẦUSau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt ... coupler Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V. Mặt khác tín hiệu ra là một là 5V, điều đó phải kích áp và dòng qua ... thức Vqt= 5.Rqt/(Rt+ R) Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở mức 1 không quá bé ta sẽ...
- 22
- 1,380
- 12
Tài liệu Bài tập lớn : Cơ học đất docx
... Bài tập lớn cơ Học đất GVHD: uông Đình minhBi tp ln C Hc t bi: Múng bng di tng b rng bb v múng ... 256,713kPa20.1,7252,86.0,121412,8.2,41185tcmaxtcminmax=+±=σσ SVTH:NVT 2 Bài tập lớn cơ Học đất GVHD: uông Đình minhBiu ng sut gõy lỳn v ng sut bn thõn ca t ti cỏc im nmtrờn ... kPaRkPakPa621,2.220,941,2R256,713kPatctbtcmax9462,2208395,210σ1355,265σ=<===<=Thỏa mãn điều kiện tại đáy móng đơn. + Móng băng:SVTH:NVT 4 Bài tập lớn cơ Học đất GVHD: uông Đình minh ng sut gõy lỳn ti cỏc im nm trờn trc ng qua J gm: + ng...
- 23
- 1,972
- 15
Tài liệu Bài tập lớn - Tự động hoá quá trình sản xuất docx
... Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 Đặc tính quá độ b.Hệ đúng: )12,1)(15,1(3,0++−PPeP Bài tập ... -0.6839 -0.9053 -1.1983 -1.5861 -2.0995 Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 1 Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống động có mô tả toán ... số tập trung , hệ phân bố rải hệ số. Trong chương trình học của chúng ta chỉ giới hạn ở hệ thống ĐKTƯ của các hệ liên tục thông số tập trung thuộc dạng hệ thống tối ưu tiền định. Bài tập lớn...
- 17
- 1,456
- 11
Từ khóa: bai tap lon robot cong nghiepbai tap lon robotbai tap lon robot cong nghiep robot nachi 160pgiải bài tập lớn robot công nghiệptài liệu bài tập lớn kỹ thuật xung số docxbài tập lớn kỹ thuật robotbai tap lon ky thuat robottài liệu bài tập lớn tự động hoá quá trình sản xuất docxbài tập lớnbài tập lớnbài tập lớnbài tập lớn cung cấp điệnbài tập lớn nền móngbài tập lớn học kì luật học so sánhbài tập lớn luật hiến pháp việt namBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ