bài tập lớn robot docx

...                   + + − 1000 0100 20 227 001 20 2235 010 Vị trí tay Robot : P=[ 20 2235 + , 20 227 + ,0 ,1] T Bài 2: Bài làm Robot θ-r Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển phản hồi khớp ... thiết toàn bộ khối lượng thanh 1 (m 1 ) tập trung vào điểm 1 và khối lượng thanh 2 (m 2 ) tập trung vào điểm 2 (như hình vẽ). a) Xác định góc θ và r của Robot ở cuối...

Ngày tải lên: 11/09/2014, 12:46

... của Robot KUKA KR 6/2. Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 2 CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ ROBOT CHUỖI HỞ 1.1. Sự ra đời của robot Thuật ngữ robot ... tay Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 10 Vài hình ảnh khác về robot của hãng KUKA : Hình 1.9. Zepnick Solutions đã chọn KUKA...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:26

... môn ROBOTICS 1 Mục lục Chƣơng 1 XÂY DỰNG CẤU TRÚC,THIẾT LẬP HỆ PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 1.1. Xây dựng cấu trúc robot 1.2. Thiết lập phƣơng trình động học robot Chƣơng 2 BÀI ... q 1 (t) BTL môn ROBOTICS 2 Chƣơng 1 XÂY DỰNG CẤU TRÚC THIẾT LẬP HỆ PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 1.1 XÂY DỰNG CẤU TRÚC ROBOT 1.1.1 Đặt hệ quy chiếu Hình 1.1 Mô hình robo...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 18:20

... tại công ty TNHH Thành Linh, một công ty với quy mô không lớn. Song, đây là một công, có thể nói, có số lượng nhân viên thay đổi khá lớn. Công ty có khoảng trên 60 nhân viên, trong vòng 2 năm ... thống kê, cập nhật và lên danh sách, hồ sơ nhân sự mới. 5. Một số giải pháp được đưa ra. Bài toán đặt ra là phải tạo ra một phần mềm quản lý xét tuyển nhân lực có thể khắc phục được nhữ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 14:20

... mất sức lực. Đặc điểm kỹ thuật Đặc điểm kỹ thuật • IRobot là một robot hút bụi hiệu quả làm sạch sàn nhà đều đặn thay cho bạn. Robot có khả năng hút bụi mạnh mẽ và quét sạch theo cách ... nạp điện 6) Bộ điều khiển từ xa giúp bạn có thể điều khiển hoạt động của Robot theo ý muốn và có thể dừng Robot tại bất kỳ khi nào bạn muốn khi máy đang hoạt động. 7) Chổi quét bằng ca...

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08

... giản đến phức tạp của bộ phận này. của bộ phận này. 1 BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM Đề Tài Đề Tài Robot công nghiệp Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh ... thích nghi khác nhau 5 Robot tự hành Robot tự hành 16 Ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô Lắp ráp phía bên trong 4 Một số loại robot lắp ráp Một số loại robot lắp ráp 13 Robot...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt ... thức V qt = 5.R qt /(Rt+ R) Để cho mức điện áp trên giữa khi cảm nhận màu đen và màu trắng là lớn và điện áp ở mức 0 phải nhỏ hơn một khá nhiều, đồng thời điện áp ở mức 1 không quá bé ta...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... ơn thầy chủ nhiệm bộ môn vi xử lý đã tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành được bài tập lớn với những kiến thức lý thú. Nếu có điều kiện chúng em xin phát triển thêm về con rôbôt ... coupler Khi điều khiển động cơ chuyển động trên mặt đất ta phải dùng một động cơ có công suất lớn với mức điện áp là 12V. Mặt khác tín hiệu ra là một là 5V, điều đó phải kích áp và dòng qu...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

... Bài tập lớn cơ Học đất GVHD: uông Đình minh Bi tp ln C Hc t bi: Múng bng di tng b rng b b v múng ... 256,713kPa 20.1,725 2,8 6.0,1214 1 2,8.2,4 1185 tc max tc min max = +±=       σ σ SVTH:NVT 2 Bài tập lớn cơ Học đất GVHD: uông Đình minh Biu ng sut gõy lỳn v ng sut bn thõn ca t ti cỏc im nm trờn ... kPaRkPa kPa621,2.220,941,2R256,713kPa tc tb tc max 9462,2208395,21...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 Đặc tính quá độ b.Hệ đúng: )12,1)(15,1( 3,0 ++ − PP e P Bài tập ... -0.6839 -0.9053 -1.1983 -1.5861 -2.0995 Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 1 Bài số 3 Đề bài : Cho một hệ thống...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16