Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển

... theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon 2010 có khả ... 1.1. Giới thi u chung về Robocon 1.1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56

... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.2. Thi t ... 2 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON. Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi đ...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:41

... chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên việc lập trình và thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.3. Thi t kế phần cơ khí a. Thi t kế Robot  Phần đế Robot tự động Phần đế gồm các thanh nhôm ... 1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest”, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng n...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:05

... vào ra của Vi điều khiển AVR Cổng vào ra là một trong số các phương tiện để Vi điều khiển giao tiếp với các thi t bị ngoại vi. Mỗi Chip có số cổng vào ra khác nhau. Các cổng vào ra của Vi điều ... là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010 dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS Nguy ễn Văn Nhận, thầy Th.S Vũ Thăng Long, thầy Trần Văn Hùn...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:35

... Board mạch sử dụng Vi điều khiển và những linh kiện điện tử khác để lập trình điều khiển Robot theo ý muốn của mình. a. Giới thi u về Vi điều khiển AVR AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công ... là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010 dưới sự hướng dẫn của thầy Th.S Vũ Thăng Long,thầy Th.s Nguyễn Hữu Thật, thầy T...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:36

... học, cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học. Thực hiện đề tài « Thi t kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « Lửa thi ng ... Các Robot Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự độn...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... [τ] c Như vậy then trên tục III thoả mãn điều kiện bền dập và điều kiện bền cắt. Kết luận: Then trên các trục đều thoả mãn điều kiện bền dập và bền cắt. PHẦN VI: THI T KẾ GỐI ĐỠ TRỤC 6.1. Chọn ổ lăn Trục ... cho phép: [σ] u = 0 1 . (1, 4 1,6 ) . ' . . KN KN n K n K σ δ− δ δ ÷ = Ứng suất uốn cho phép của + Bánh nhỏ: [σ] u1 = 1,6 .249,4 1,8 .1,5 = 148 N/mm 2 PHẦN III: T...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 16:21

... quen với công việc thi t kế chế tạo trong thực tế sản xuất cơ khí hiện nay. Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường đã tạo điều kiện cho chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc ... mãn 2.7. Xác định số đai cần thi t Số đai cần thi t được xác định theo điều kiện tránh xảy ra trượt trơn giữa đai và bánh đai. • Chọn ứng suất căng ban đầu σ o = 1,2...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 16:21

... bền. 32 MỤC LỤC CHƯƠNG I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 4 CHƯƠNG II: THI T KẾ BỘ TRUYỀN ĐAI 6 CHƯƠNG III: THI T KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 9 CHƯƠNG IV: THI T KẾ TRỤC VÀ TÍNH THEN 20 CHƯƠNG V: Ổ LĂN ... > và 22 HOHE NN > 1=⇒ HL k 9 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1- Thi t kế chi tiết máy – Nguyễn Văn Lẫm – Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM – 1995 2- Tính toán thi t kế hệ dẫn...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 16:21

... đục và độ màu cao. c. Theo số quá trình hoặc số bậc quá trình xử lí: Chia ra: Một hoặc nhiều quá trình: Lắng hay lọc độc lập hoặc lắng lọc kết hợp (gồm 2 quá trình) Một hay nhiều bậc quá trình: ... hợp. Tính toán thi t kế hệ thống xử lý nước với công nghệ lựa chọn 1.5 Cơ sở thi t kế: Dựa vào: Số liệu chỉ tiêu nguồn nước được lựa chọn Tài liệu địa chất địa hình của khu vực...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 07:20