thiết kế chế tạo robot dò đường tự động
Thiết kế, chế tạo robot dò đường ứng dụng vi điều khiển pic 16f877a
... tài đồ án nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot dò đƣờng ứng dụng vi điều khiển PIC 16F877A Chúng chế tạo đƣợc thành công sản phẩm robot thỏa mãn yêu cầu đặt ra: - Robot hoạt động ổn định - Khối ... Chƣơng trình bày q trình thiết kế, thi cơng chế tạo robot Robot sau hoàn thành đƣợc chạy thử cho thấy tính xác độ ổn định Mạch thiết kế hợp lý đảm bảo yêu cầu đặt 60 KẾT LUẬN Sau thời gian thực ... nghiên cứu robot tự dò đƣờng, robot di chuyển theo vạch đƣờng đen trải phẳng màu trắng DANH MỤC HÌNH VẼ trang Hình 1.1 .Robot xe đạp 15 Hình 1.2 Robot y học 16 Hình 1.3 Robot
Ngày tải lên: 27/08/2021, 11:17
Thiết kế, chế tạo Robot sơn tường tự động
... nghiên cứu thiết kế Robot sơn tường tự động Vì lý thiết yếu nêu trên, nhóm em chọn đề tài : “ Thiết kế, chế tạo Robot sơn tường tự động ” 1.2 Nội dung đề tài Robot sơn tường tự động đề tài đòi ... tường tự động có Tim hiều module phun cao áp sơn nước lên bề mặt tường Thiết kế , chế tạo robot kích thước 100cm x 80cm x 80 cm có khả sơn tường tự động Điều khiển robot sơn tường tự động theo chế ... phụ kiện Robot sơn tường tự động Robot sơn tường tay Robot sơn tường đại 2.2 Tình hình phát triển nước ngồi 2.2.1 Tại nhật có robot phun sơn tự động Yaskawa MH165-100 Robot phun sơn tự động yaskawa
Ngày tải lên: 26/09/2019, 20:49
THIẾT kế, CHẾ tạo ROBOT 04 bậc tự DO mô PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN tàu THỦY
... robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 Thiết kế, mô chế tạo 14 THIẾT KẾ ĐIỆN TỬ 17 3.1 THIẾT KẾ, ... tương tự Chính lý này, luận văn đặt đề tài Thiết kế, chế tạo robot bậc tự mô chuyển động tàu thủy với mục tiêu tạo chuyển động chuyển động thực tàu thủy không gian chiều với thông số chuyển động ... Thử nghiệm bám vị trí động – Lần 46 v MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Robot bậc tự mơ hình robot song song thiết kế xây dựng để đáp ứng u cầu mơ hình hóa, mơ lại chuyển động thực tế tàu thuyền,
Ngày tải lên: 08/01/2018, 16:32
thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy
... robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 Thiết kế, mô chế tạo 14 THIẾT KẾ ĐIỆN TỬ 17 3.1 THIẾT KẾ, ... tương tự Chính lý này, luận văn đặt đề tài Thiết kế, chế tạo robot bậc tự mô chuyển động tàu thủy với mục tiêu tạo chuyển động chuyển động thực tàu thủy không gian chiều với thông số chuyển động ... Thử nghiệm bám vị trí động – Lần 46 v MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Robot bậc tự mơ hình robot song song thiết kế xây dựng để đáp ứng u cầu mơ hình hóa, mơ lại chuyển động thực tế tàu thuyền,
Ngày tải lên: 01/08/2020, 21:09
Thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy
... hình robot song song 10 2.1.3 Mơ hình robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 2.2.1 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 2.2.2 Thiết kế, mô chế tạo ... - 2017 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐẶNG VĂN MƢỜI THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT 04 BẬC TỰ DO MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN TÀU THỦY Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông Chuyên ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐẶNG VĂN MƢỜI THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT 04 BẬC TỰ DO MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN TÀU THỦY LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN
Ngày tải lên: 11/11/2020, 22:24
Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch
... Nam TS Nguyễn Danh Ngọc 69 Thiết kế chế tạo cánh tay robot bậc tự gắp vật băng tải chống lệch CHƯƠNG V: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 5.1 Kết Sau nhiều tháng làm việc thiết kế, cịn nhiều thiếu sót, bước ... tìm hiểu quy trình thiết kế Robot việc Tìm hiểu động học Robot Tìm hiểu động lực học Robot Xác định động học xác định vùng làm việc Robot Từ vùng làm việc suy ngược kích thước Robot (các khâu, ... ứng yêu cầu nhiệm vụ thiết kế đồ án Cùng với việc áp dụng nghiên cứu mặt lí thuyết kết hợp với thiết kế thực tiễn nhóm có thêm nhiều kiến thức điều khiển tự động, robot, kết cấu khí Về mặt lí
Ngày tải lên: 15/12/2020, 00:08
Thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy
... robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 Thiết kế, mô chế tạo 14 THIẾT KẾ ĐIỆN TỬ 17 3.1 THIẾT KẾ, ... tương tự Chính lý này, luận văn đặt đề tài Thiết kế, chế tạo robot bậc tự mô chuyển động tàu thủy với mục tiêu tạo chuyển động chuyển động thực tàu thủy không gian chiều với thông số chuyển động ... Thử nghiệm bám vị trí động – Lần 46 v MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Robot bậc tự mơ hình robot song song thiết kế xây dựng để đáp ứng yêu cầu mô hình hóa, mơ lại chuyển động thực tế tàu thuyền,
Ngày tải lên: 24/02/2021, 23:33
Thiết kế, chế tạo robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy
... robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 Thiết kế, mô chế tạo 14 THIẾT KẾ ĐIỆN TỬ 17 3.1 THIẾT KẾ, ... tương tự Chính lý này, luận văn đặt đề tài Thiết kế, chế tạo robot bậc tự mô chuyển động tàu thủy với mục tiêu tạo chuyển động chuyển động thực tàu thủy không gian chiều với thông số chuyển động ... Thử nghiệm bám vị trí động – Lần 46 v MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Robot bậc tự mơ hình robot song song thiết kế xây dựng để đáp ứng yêu cầu mô hình hóa, mơ lại chuyển động thực tế tàu thuyền,
Ngày tải lên: 25/02/2021, 09:10
Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch
... Nam TS Nguyễn Danh Ngọc 69 Thiết kế chế tạo cánh tay robot bậc tự gắp vật băng tải chống lệch CHƯƠNG V: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 5.1 Kết Sau nhiều tháng làm việc thiết kế, cịn nhiều thiếu sót, bước ... tìm hiểu quy trình thiết kế Robot việc Tìm hiểu động học Robot Tìm hiểu động lực học Robot Xác định động học xác định vùng làm việc Robot Từ vùng làm việc suy ngược kích thước Robot (các khâu, ... ứng yêu cầu nhiệm vụ thiết kế đồ án Cùng với việc áp dụng nghiên cứu mặt lí thuyết kết hợp với thiết kế thực tiễn nhóm có thêm nhiều kiến thức điều khiển tự động, robot, kết cấu khí Về mặt lí
Ngày tải lên: 09/03/2021, 10:36
thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Phần thiết kế mạch : Nguyễn Tiến Đạt Nguyễn Thành Công Thiết kế phần khí : Đàm Văn Đức III Kết Luận Kết thúc môn Project nhóm hoàn thành tiến độ đạt tiêu đề Nhóm trau dồi thêm kinh nghiệm thiết kế, ...
Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32
Thiết kế chế tạo Robot hút bụt tự động
... Intel, hỗ trợ mạnh xử lý ảnh Kết đạt đề tài Đã chế tạo thành công mô hình robot cleaner Robot di chuyển theo kiểu đường robot cleaner thực tế Robot nhận biết pin yếu, tự động bật camera tìm trạm ... sạc điện Robot có khả dò tìm ổ nạp để tự động nạp lại pin yếu Sau nạp xong, robot vào thời gian thiết lập hoạt động ban đầu để lựa chọn hoạt động Nếu thời gian còn, robot tiếp tục hoạt động, thời ... không thiết lập, robot hoạt động chế độ mặc định là: kiểu di chuyển hình chữ S thời gian quét 30 phút Sau thiết lập xong không thiết lập muốn robot hoạt động, người sử dụng phải nhấn nút robot...
Ngày tải lên: 28/12/2015, 12:09
thiết kế và chế tạo robot đo đường tự do
... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • - Yêu cầu chức năng: Hệ thống ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Phần thiết kế mạch : Nguyễn Tiến Đạt Nguyễn Thành Công Thiết kế phần khí : Đàm Văn Đức III Kết Luận Kết thúc môn Project nhóm hoàn thành tiến độ đạt tiêu đề Nhóm trau dồi thêm kinh nghiệm thiết kế, ...
Ngày tải lên: 15/01/2015, 12:10
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
... robot cân Hình 1.2: Mô tả cách di chuyển 1.3 Tại phải thiết kế robot hai bánh tự cân Việc thiết kế robot hai bánh tự cân tảng để phát triển xe hai bánh tự cân sau ta cần so sánh xe hai bánh tự ... Nhóm robot cân CHƯƠNG THIẾT KẾ CHẾ TẠO 2.1 Sơ đồ khối Cảm biến MPU6050 2.1 i2c Arduino UNO R3 I2C Mạch điều khiển PWM động DC 2.2 Khối nguồn Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống robot 2.2 Thiết kế phần ... lập trình chế tạo khí • Nghiên cứu bước đầu chế tạo thành công mô hình robot đơn giản 3.3 Hướng phát triển Dựa kết robot chạy thành công,chúng em có ý tưởng phát triển thêm để chế tạo thành sản...
Ngày tải lên: 29/01/2016, 10:12
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ cấp dây tự động điều khiển kỹ thuật số, tốc độ ra dây từ 1,5m-phút đến 15m-phút, dùng cho máy hàn mig-mag
... nớc ta sản xuất máy hàn MIG, MAG, nhng dây tự động chủ yếu nhập từ nớc Nhóm nghiên cứu mong muốn qua đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo cấp dây tự động điều khiển kỹ thuật số, tốc độ dây 1,5 ... 1,5s 10s 10s Menu cài đặt chế độ điều khiển điều khiển tự động theo điện áp hàn MENU 10s ữ 25.0 Menu cài đặt tốc độ cấp dây MENU Menu cài đặt điện áp hàn chế độ tự động 10s ữ 25,0 MENU Menu cài ... cấp dây Mạch đ.kh động Servo Động cấp dây Mạch giao tiếp máy tính Đo dòng hàn Bộ nguồn Đo điện áp hàn 220VAC Tín hiệu công tắc mỏ hàn Hình 2.2 Sơ đồ khối mạch điện cấp dây tự động Vi mạch điều...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:17
Thiết kế chế tạo xe dò đường
... 2.4 16 Thiết kế xe dò đường MẠCH SENSORS Nhóm – TĐH – K50 MẠCH VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XE CHUYỂN ĐỘNG Lưu đồ thuật toán điều khiển: 17 Thiết kế xe dò đường Nhóm – TĐH – K50 KHỞI TẠO GIỚI ... sau lắp vào hai trục động chiều để lái chiều chuyển động xe Hai động sử dụng động chiều loại 15V gắn chặt vào thân xe 2.3 15 Thiết kế xe dò đường Nhóm – TĐH – K50 Mạch SENSORS kết nối với mạch vi ... L293D nối với hai dây động chiều TRẠNG THÁI IN1 IN2 EN1 DỪNG X X QUAY THUẬN 1 QUAY NGƯỢC 1 10 Thiết kế xe dò đường Nhóm – TĐH – K50 Mạch in tổng hợp: 11 Thiết kế xe dò đường Nhóm – TĐH – K50...
Ngày tải lên: 10/10/2014, 15:01