thiết kế và lập trình điều khiển robot
thiết kế đập đất đồng chất không có thiết bị thoát nước, thiết kế đập đất có tường lõi, thiết kế đập bê tông trọng lực theo phương pháp tỉ lệ đường
... Công trình thủy lợi Nhiệm vụ bài tập lớn Dạng đề tài: 1. Thiết kế đập đất đồng chất không có thiết bị thoát nớc 2. Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng 3. Thiết kế đập ... Công trình thủy lợi mục lục Chơng I : 5 Thiết kế đập đá có tờng lõi 5 1 . Cơ sở lí thuyết 5 I. Thiết kế đập đá: 5 II. Tính thấm cho đập đá: 5 III. Tính thấm cho đập đá tờng lõi: 6 1 . Điều ... II: 12 Thiết kế đập bê tông trọng lực 12 1 1. Cơ sở lí thuyết 12 I. Thiết kế mặt cắt đập: 12 II. Xác định bè dày đế đập theo điều kiện ứng suất: 12 III. Xác định chiều dày đế đập theo điều kiện...
Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:13
Thiết kế tờ rơi, thiết kế banner thiết kế poster, thiết kế cờ phước, thiết kế hình ảnh trên facebook, thiết kê hình ảnh trên website, thiết kế trang trí xe đạp roadshow
... • Thiết kế tờ rơi Thiết kế banner Thiết kế poster Thiết kế cờ phước Thiết kế hình ảnh facebook Thiết kê hình ảnh website Thiết kế trang trí xe đạp roadshow Sau công việc làm vừa qua: Thiết kế ... hình ảnh vào web em thiết kế là: cungvuidulich.com ; hungdongxanh.com Nghề: Thiết kế đồ họa Trường TCN Nhân Đạo Trang 17 PHẦN KẾT LUẬN Những cơng việc thực hiện: • Thiết kế tờ rơi • Thiết kế banner ... rơi • Thiết kế banner • Thiết kế poster • Thiết kế cờ phước • Thiết kế hình ảnh facebook • Thiết kê hình ảnh website • Thiết kế trang trí xe đạp roadshow Những học rút sau trình thực tập: Sau tháng...
Ngày tải lên: 09/12/2018, 17:15
thiết kế, khảo sát thiết kế, các bước lập hồ sơ thiết kế, thiết kế và tổ chức thi công một công trình
... thẳng đứng 1,35 1,00 0,90 1,00 ổn định tổng thể 1,35 N/A Kết cấu tờng chắn 1,35 1,00 Kết cấu vùi cứng 1,30 0,90 Khung cứng 1,35 0,90 Kết cấu vùi mềm khác với cống hộp 1,95 1,50 thép 0,90 Cống ... trc sau: 3,5T 600 mm nói chung 300mm mút thừa mặ t cầu + Khong cỏch trc trc n trc gia:4,3m Làn thiết kế3 600 mm + Khong cỏch t trc gia n trc sau: t 4,3m n 9m + Khong cỏch gia cỏc trc xe theo chiu ... vào lòng hố khoan cho ống đợc đặt suốt chiều dài hố khoan - Treo hệ thống ống đổ bê tông lên miệng ống vách thép - Để giảm tối thiểu mức độ lắng cặn khả sụt lở hố khoan, bê tông phải đợc đổ vào...
Ngày tải lên: 28/08/2017, 22:40
thiết kế, khảo sát thiết kế, các bước lập hồ sơ thiết kế, thiết kế và tổ chức thi công một công trình
... bổ ích cần thiết cho việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp thân em công tác sau Sau thời gian thực tập em nắm số nguyên tắc việc thiết kế, khảo sát thiết kế, bước lập hồ sơ thiết kế, thiết kế tổ chức ... lấy hiệu ứng xe tải thiết kế (có 15% lực xung kích) với khoảng cách trục sau 9m không xét tải trọng 1.1.5 Tải trọng a Hoạt tải xe ô tô LL: Sơ đồ xe tải thiết kế xe trục thiết kế thể hình vẽ: Nguyên ... tải phân bố nội lực sang phận khác D1,05 cho cấu kiện liên kết không dẻo; = 1,00 cho thiết kế thông thường, theo yêu cầu thiết kế; 0,95 cho cấu kiện có dùng biện pháp để tăng thêm tính dẻo...
Ngày tải lên: 19/09/2022, 11:08
Thiết kế, khảo sát thiết kế, các bước lập hồ sơ thiết kế, thiết kế và tổ chức thi công một công trình cụ thể
... bổ ích cần thiết cho việc hoàn thành đồ án tốt nghiệp thân em công tác sau Sau thời gian thực tập em nắm số nguyên tắc việc thiết kế, khảo sát thiết kế, bước lập hồ sơ thiết kế, thiết kế tổ chức ... thiệu chung: Công ty Tư Vấn Thiết Kế Cầu Lớn – Hầm - thành viên Tổng công ty Tư vấn Thiết kế Giao thông Vận tải ( tiền thân ban nghiên cứu thiết kế Cầu Thăng Long) thành lập theo định số 998/QĐ-TC ... Ngành nghề kinh doanh: - Tổng thầu thiết kế quản lý dự án cơng trình giao thơng: cầu, hầm, đường nút giao thông - Lập dự án đầu tư xây dựng, khảo sát thiết kế công trình cầu, hầm, đường nút giao...
Ngày tải lên: 26/02/2023, 16:33
Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan
... yêu cầu khác. Thiết kế chi tiết máy gồm có: Thiết kế bộ truyền bánh răng, thiết kế bộ truyền xích, thiết kế bộ truyền đai, thiết kế trục then và các bộ phận liên quan của môn học. Vì đây ... đề thiết kế máy móc trong sản xuất. Cụ thể là tính toán hình dạng, kích thước và khả năng làm việc trong một điều kiện nhất định, về yêu cầu kỹ thuật, kinh tế và các yêu cầu khác. Thiết kế ... 11 Phần III.Tính toán thiết kế các bộ truyền .12 I .Thiết kế bộ truyền đai .12 II Thiết kế bộ truyền bánh răng cấp nhanh...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:50
thiết kế đập bê tông trọng lực theo phương pháp tỉ lệ đường thẳng , thiết kế đập đất đồng chất không có thiết bị thoát nước ,thiết kế đập đá có tường lõi
... lớn môn học công trình thuỷ lợi Nhiệm vụ tập lớn Dạng đề tài: Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng Thiết kế đập đất đồng chất thiết bị thoát nớc Thiết kế đập đá có tờng ... công trình thuỷ lợi TRNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI KHOA CƠNG TRÌNH THUỶ BµI TËP lớn MÔN HọC MÔN: công trình thuỷ lợi Đề TàI: Thiết kế đập bê tông trọng lực theo phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng Thiết kế đập ... môn học công trình thuỷ lợi Chơng I :Thiết kế đập bê tông trọng lực (Phơng pháp tỉ lệ đờng thẳng) Cơ sở lí thuyết I Thiết kế mặt cắt đập: Phân tích mặt cắt kinh tế đập Khi thiết kế mặt cắt đập...
Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:10
Khóa luận wifi robot board tiny 6410
... thuật điều khiển tự động Đề tài Wifi -Robot tổng hợp kiến thức tảng mạng máy tính, lập trình Web, lập trình điều khiển low level GPIO, lập trình điều khiển Input/Output boarb mạch điều khiển động ... PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ 28 WIFI -ROBOT BOARD TINY6410 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP II.1 GVHD: TS NGUYỄN MINH SƠN THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT II.1.1 Phần khí: Thiết kế tổng quan: 29 WIFI -ROBOT BOARD ... PWM âm vào Q3 Q4 Mạch tự hãm D1=D2=0 hay D1=D1=0; II.1.3 Lập trình điều khiển Robot: a Lập trình board Tiny6410: Xét tổng quát lập trình board Tiny6410 đề tài gồm phần chính, là: • Lập trình tương...
Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:50
Xây dựng module với 1 kênh tương tự 12bit, dải đo từ 0÷10v, từ 0÷20v hoặc ±5v, ±10v(dùng ADC 574a) ghép nối với cổng RS 232 của PC xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép đọc và hiển thị kết quả từ đầu vào
... Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 kỹ thuật sử dụng rộng rãi để ghép nối thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó ... tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để đảm bảo liệu 12.5 đến 25.4m, tốc độ 20kbit/s tốc độ 115kbit/s với số thiết bị đặc biệt Ý nghĩa chuẩn ... cổng Com Chúng dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường Trên main máy tính có loại chân lại 25 chân tùy vào đời máy main máy tính Việc thiết kế giao tiếp với cổng RS232 tương đối dễ dàng,...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 18:29
Xây dựng module ghép nối với PC qua cổng ISA có các thông số sau analog input số kênh 6 kênh đơn; ADC8bit; điện áp lối vào 20÷20v; 10÷10v; 5÷5v; 2÷2v; 0 5÷0,5v xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phé
... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/ xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... D D 1 1 2 AD C 0809 +2V 5 U 1B R E S IS TO R C 11 + 7- IN CHƯƠNG THIẾT KẾ GIAO DIỆN VÀ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giao diện điều khiển 3.2 Phần mềm thực Dim dl(0 To 6) As Integer Dim kq(0 To 6) ... 1) Bit S/R đặt thời điểm ghi điều khiển Các chế độ làm việc 8255A đặt cách ghi nội dung vào từ điều khiển ( thường ký hiệu CWR) 8255A có chế độ làm việc - Chế độ 0: Vào/ra sở Trong chế độ cổng...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 18:28
Gỡ bỏ chương trình trên máy tính (Áp dụng windows 8.1/8, 7,Vista, XP)
... chương trình cài đặt máy tính bạn Click đúp chuột vào chương trình bạn muốn gỡ bỏ để gỡ bỏ chương trình Cách khác: Bạn gỡ bỏ chương trình cách click chọn chương trình cần gỡ bỏ, sau click vào nút ... diện hiển thị thông tin chương trình cài đặt máy tính bạn, bạn chọn chương trình cần gỡ bỏ click đúp chuột lên chương trình để gỡ bỏ chương trình Tùy vào chương trình mà tùy chọn gỡ bỏ, thời gian ... thông tin chương trình cài đặt máy tính bạn Để gỡ bỏ chương trình, bạn click chọn chương trình cần gỡ bỏ, sau click vào nút Uninstall Gỡ bỏ chương trình Windows XP Bước 1: Vào Start, chọn Control...
Ngày tải lên: 28/05/2014, 13:00
THIẾT KẾ VÀ HIỆN THỰC CHƯƠNG TRÌNH QUẢN LÝ QUẢNG CÁO TRÊN TRANG WEB.doc
... record không - Thiết lập record hành cho record rowset kế - Thiết lập record hành cho record recordset - Thiết lập record hành cho record cuối recordset hay cho rowset cuối - Thiết lập record hành ... chép liệu trống vào buffer, thiết lập tham số lpdwSize Bằng cách kiểm tra điều kiện này, ta bảo đảm không rơi vào vòng lặp chờ vô tận kết nối bò ngắt II MFC cho ISAPI Để việc lập trình ISAPI dễ ... Browser gởi yêu cầu chương trình CGI thông qua server Server nhận yêu cầu từ browser, xem URL đến chương trình CGI thực thi chương trình Chương trình thực vài tác vụ dựa vào đầu vào từ browser Những...
Ngày tải lên: 25/09/2012, 17:00
Thiết kế mạch đo điện áp 1 chiều trong dải từ +5V đến +24V hiển thị kết quả trên máy tính
... hỏi điều khiển đường truyền để chúng tương thích với RS232 Một điều khiển chíp MAX232 - Bộ điều khiển đường truyền MAX232 Vì RS232 không tương thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều khiển ... đổi tần số Chương II.Cơ sở thiết kế phần cứng Sơ đồ khối chức 2.Tính chọn thiết bị Sơ đồ nguyên lý Chương III Thiết kế phần mềm Sơ đồ thuật toán Chương trình điều khiển Kết luận Tài liệu tham khảo ... dùng hai nguồn nuôi khác phổ biến hệ thống trước Bộ điều khiển MAX232 có hai điều khiển thường để nhận truyền liệu trình bày hình Các điều khiển đường dùng cho TxD gọi T1 T2 Trong nhiều ứng dụng...
Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:46
Thiết kế mạch đo điện áp 1 chiều trong dải từ - 24V đến -5V hiển thị kết quả trên máy tính
... để hiển thị kết led đơn để hiển thị thang đo đợc chọn Các loại led đợc chọn led A chung chọn led K chung led sáng dòng điện từ vi điều khiển gây sụt áp vi điều khiển dẫn đến vi điều khiển hoạt ... nguồn 5V để hiểu chỉnh cầu phân áp đầu vào Các transistor đợc dùng để kích dòng cho led thanh, tín hiệu từ vi điều khiển tác động vào cực B tran để điều khiển led hiển thị 4.Mạch nguyên lý : 10...
Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:47
Thiết kế mạch đo điện áp 1 chiều trong dải từ -245V đến -524V hiển thị kết quả trên máy tính
... tần số Chương II.Cơ sở thiết kế phần cứng Sơ đồ khối chức 2.Tính chọn thiết bị Sơ đồ nguyên lý Chương III Thiết kế phần mềm Sơ đồ thuật toán Chương trình điều khiển Kết mô Kết luận Tài liệu tham ... hỏi điều khiển đường truyền để chúng tương thích với RS232 Một điều khiển chíp MAX232 - Bộ điều khiển đường truyền MAX232 Vì RS232 không tương thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều khiển ... dùng hai nguồn nuôi khác phổ biến hệ thống trước Bộ điều khiển MAX232 có hai điều khiển thường để nhận truyền liệu trình bày hình Các điều khiển đường dùng cho TxD gọi T1 T2 Trong nhiều ứng dụng...
Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:47
Thiết kế mạch đo khoảng thời gian hiển thị kết quả trên máy tính
... hỏi điều khiển đường truyền để chúng tương thích với RS232 Một điều khiển chíp MAX232 - Bộ điều khiển đường truyền MAX232 Vì RS232 không tương thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều khiển ... dùng hai nguồn nuôi khác phổ biến hệ thống trước Bộ điều khiển MAX232 có hai điều khiển thường để nhận truyền liệu trình bày hình Các điều khiển đường dùng cho TxD gọi T1 T2 Trong nhiều ứng dụng ... nhập đường điều khiển thành phần bus liệu bus địa a Các Port: Port : - Port port có chức chân 32 - 39 8951 Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường I/O Đối với thiết kế cỡ lớn...
Ngày tải lên: 14/04/2014, 10:47