thiết kế chế tạo robot shephent chạythử nghiệm

... tài: Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động (Tham gia cuộc thi sáng tạo ROBOT Việt Nam2005 do đài THVN tổ chức) 1 1 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... dẫn 13 13 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ Hình 1 : Sơ đồ nguyên lý mạch VĐK 14 14 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ... Khiển 15 15 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================... kiện mạch đảo chiều động cơ 28 28 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... Encorder TRSI 19 2.2 Thiết kế phần cơ khí 2.2.1 Thiết kế thân máy 850 mm 630 mm 750 mm Hình 14:Hình thiết kế máy nhuộm thí nghiệm - Khung máy được thiết kế thép định hình ... tin về các quy trình nhuộm mẫu. - Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị. - Nghiên cứu thiết kế và viết phần mềm điều khiển. - Kiểm tra, đánh giá kết quả. TRSI 6 MỞ ... ứng dụng và chế tạo máy nhuộm thí nghiệm gia nhiệt bằng hồng ngoại TRSI 18 CHƯƠNG 2 : THỰC NGHIỆM I.THIẾT KẾ MÁY 1.1 Sơ đồ nguyên lý máy nhuộm thí nghiệm 7 5 6...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 19:17

... án tốt nghiệp là làm robot theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài “ Thiết kế, chế tạo Robot tự động tham ... lý của kết cấu trước khi gia công Yêu cầu: + Hoàn thành bản vẽ với đầy đủ các thông số chế tạo + Tiết kiệm kinh tế, dễ chế tạo Bước 5: Tiến hành gia công Robot Bước 6: Thử nghiệm. .. ... một loại polyme bền, nhẹ, dễ gia công cắt gọt và tạo hình, khuôn Được sử dụng trong chế tạo máy và dụng cụ gia đình Trong chế tạo robot phôi nhựa được sử dụng tiện tang cuốn cáp,...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:42

... án tốt nghiệp là làm robot theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài ? ?Thiết kế, chế tạo Robot tự động tham gia ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT THAM GIA CUỘC THI ROBOCON 2010 Giáo ... loại polyme bền, nhẹ, dễ gia công cắt gọt và tạo hình, khuôn Được sử dụng trong chế tạo máy và dụng cụ gia đình Trong chế tạo robot phôi nhựa được sử dụng tiện tang cuốn cáp,...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ooo PHAN QUỐC HUY ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THEO CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT THI ROBOCON 2010 ... Trang, Ngày 12 tháng 06 năm 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ PHAN QUỐC HUY ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THEO CHỦ ĐỀ VÀ LUẬT THI ROBOCON 2010 ... ngành: Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot tham gia Robocon 2010 Số trang………………. Số chương……………… Tài liệu tham khảo Hiện vật: Nhận xét Kết luận: ...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:04

... em được nhận đề tài tốt nghiệp Thi t kế, . .. gọt và tạo hình, khuôn Được sử dụng trong chế tạo máy và dụng cụ gia đình Trong chế tạo robot phôi nhựa được sử dụng tiện tang ... Trang, Ngày 12 tháng 06 năm 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ LÊ MINH VƢƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THAM GIA ROBOCON 2010 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ... ngành: Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot tham gia Robocon 2010 Số trang………………. Số chương……………… Tài liệu tham khảo Hiện vật: Nhận xét Kết luận: ...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:05

... dung nghiên cứu 25 3.3. Chế tạo phần vỏ 32 3.4. Chế tạo mạch 39 3.5. Lưu đồ giải thuật điều khiển 41 Chương 4. THỰC NGHIỆM - PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 44 Chương 5. KẾT LUẬN – ĐỀ XUẤT 47 TÀI ... 2.1: Robot HROV 16 Hình 2.2: Robot ROV Kiel 6000 17 Hình 2.3: Robot trong nhà máy điện hạt nhân 18 Hình 2.4: Robot cá 19 Hình 3.1: Sơ đồ tổng quan cấu trúc robot 21 Hình 3.2: Thiết kế sơ ... Tên đề tài tốt nghiệp: " ;Thiết kế, chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng trên biển” Số trang: 49 Số chương: 5 Số tài liệu tham khảo: 21 Hiện vật: Robot lặn. NHẬN XÉT CỦA...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 10:07

... Cạc Robot phủc vủ trong cạc lénh vỉûc chun biãût: Vê dủ nhỉ Robot gii pháùu y khoa, nghiãn cỉïu khoa hc, Robot cỉïu ho, Robot thạm hiãøm âải dỉång, Robot thạm hiãøm v trủ Mäüt säú Robot ... âọ Robot måïi... - Robot khåïp bn lãư: : 3 báûc chuøn âäüng cå bn gäưm 3 trủc quay 1.4 ỈÏN G DỦN G CA ROBOT V MÄÜT SÄÚ ROBOT ÂIÃØN HÇNH 1.4.1 ỈÏn g dủn g Robot trong cäng nghiãûp Robot ... Robot. .. Sony 1.3.2 Phán loải theo mỉïc âäü thäng minh: Theo cạch phán loải ny ta cọ thãø phán loải cạc Robot ra lm 5 thãú hãû: 1.3.2.1 Robot thãú hãû thỉï nháút : Bao gäưm cạc dảng Robot...

Ngày tải lên: 26/09/2014, 23:22

... đấu là: chế tạo 1 robot điều khiển bằng tay, 1 robot tự động đánh đài chính, một robot tự động đài phụ. Sau đây em xin trình bày ý tởng thiết kế Robot đài phụ: 1)Đ ờng đi của Robot Robot đài ... tài. - Thiết kế nguyên lý hoạt động của Robot đài phụ. - Tính toán, thiết kế kết cấu khung. - Tính toán động học cho một số cơ cấu - Tính toán, kiểm nghiệm bền một số chi tiết. - Thiết kế quy ... lực, kinh nghiệm và khả năng riêng của mỗi ngời các robot đã đợc thiết kế và chế tạo hoàn thiện một cách khá hợp lý. Để phù hợp với luật chơi và chiến thuật thi đấu nhóm đã chế tạo một robot điều...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:30

... Tâm ðHBK Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống robot (phần cơ khí cho robot khảo sát) 6 5. Nguyễn Trung Nghiệp ðHBK Thiết kế chế tạo các thiết bị hỗ trợ thí nghiệm và bố trí thí nghiệm ... Nguyễn Thuần Hòa ðHBK Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống ñiều khiển robot khảo sát 6 8. Võ Xuân Quốc ðHBK Test và hiệu chỉnh toàn bộ hệ thống robot tại Phòng thí nghiệm 12 IX. Tóm ... ờng ñộ bám vào thành ống + Thiết kế ph ương án và th ñề xuất + Từ kết quả khảo sát và th ự Bước 2: Thi ết kế chế tạo thử nghi + Chế tạo một hệ thống + Thực nghiệm lại và hi ệu ch + Bàn giao...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 18:03

... thí nghiệm tự động hoá các quá trình hoá học công nghệ hiện có tại các Trường Đại học, Cao Đẳng trong TPHCM. 2. Thiết kế, chế tạo hệ thống thiết bị chưng cất hai cấu tử. 3. Thiết kế, chế tạo ... so với đầu tư thay đổi công nghệ hay chế tạo thiết bị mới. Hầu hết hệ thống tự động hoá điều khiển các dây chuyền công nghệ hoá học đều được thiết kế chế tạo và chuyển giao bởi các chuyên gia ... Đây là thiết bị chưng cất gián đoạn được chế tạo với mục tiêu chính là làm thí nghiệm về quá trình chưng cất. Ngoài ra, hệ thống thiết bị còn cho phép làm thí nghiệm làm quen với các thiết bị...

Ngày tải lên: 09/02/2015, 04:35

... Chương 2: Thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm Xây dựng được mô hình thí nghiệm và chuẩn bị các thiết bị thí nghiệm. Chương 3: Thí nghiệm và phân tích kết quả thí nghiệm Tiến hành thí nghiệm đo ... 2.1.3 Thiết kế, chế tạo các chi tiết của mô hình thí nghiệm 2.2 Lắp ghép các chi tiết để tạo thành mô hình hoàn chỉnh Ngoài các chi tiết chính đã được thiết kế và chế. ... hạn chế. Thực hiện: Tống Hải Yến 10 [...]... CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 2.1 Mô hình thí nghiệm thu nhận tín hiệu nhiệt 2.1.1 Sơ đồ chung của mô hình thí nghiệm...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 11:54

... pháp tiếp cận Phương pháp thực Kết thực nghiệm Kết luận Nội dung trình bày Đặt vấn đề Mục tiêu nghiên cứu Các phương pháp tiếp cận Phương pháp thực Kết thực nghiệm Kết luận Ch ứn gk ho n Đặt vấn ... Phương pháp thực Kết thực nghiệm Kết luận Các phương pháp tiếp cận Nội dung trình bày Đặt vấn đề Mục tiêu nghiên cứu Các phương pháp tiếp cận Phương pháp thực Kết thực nghiệm Kết luận Phương pháp ... trình bày Đặt vấn đề Mục tiêu nghiên cứu Các phương pháp tiếp cận Phương pháp thực Kết thực nghiệm Kết luận Kết thực nghiệm Số lượng báo Tập mẫu Mẫu (5 tháng) Mẫu (10 tháng) Mẫu (15 tháng) Tập huấn...

Ngày tải lên: 24/08/2015, 22:46

... hình cho “phân phối tuân theo giả thiết biết từ thực nghiệm không đưa thêm giả thiết khác” Điều có nghĩa phân phối mô hình phải thỏa mãn ràng buộc rút từ thực nghiệm, phải gần với phân phối Nói ... nhiều liệu Ở ta phải áp dụng giả thiết độc lậpđiều kiện để có xác suất đơn giản (giả thiết từ độc lập với cáctừ khác đặc tính từ phụ thuộc vào nhãn nó) Sử dụng giả thiết N-gram để mô hình hóa xác ... Zhou Jian Su; Hai tác giảFábio N.Kepler Marcelo Finger công bố kết sử dụng mô hình HMM đểgán nhãn từ loại cho tiếng Bồ Đào Nha với kết 93.48 % HVTH: Phan Thị Ngọc Tuyết Vân - 14871114 Trang 10...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 08:16

... Thực tế giáo viên dạy sách giáo khoa đợc năm 6; 7năm lớp 7; 6năm lớp 5năm lớp nên kinh nghiệm tích luỹ đợc hạn chế - Giáo viên lúng túng nhiều mặt, kiến thức số tác phẩm, học đa vào SGK, đặc biệt ... giáo dục, báo văn học tuổi trẻ Tôi lựa chọn, chắt lọc thể nghiệm đợc đồng nghiệp ngời trớc động viên, góp ý, giúp thực nghiên cứu thể nghiệm vào viết đề tài Mục tiêu đề tài Tìm đợc quy trình khoa ... nói dùng miễn nghe ghi chép đợc lớp học thuộc tài liệu tham khảo Đây hạn chế khiến cho học sinh bị động, thiếu tính sáng tạo Với chơng trình SGK Ngữ văn THCS mới, dạy văn thực chất dạy cho học...

Ngày tải lên: 09/04/2013, 16:53

... ương nhằm thay đổi chế sách, tạo môi trường pháp lý, chế quản lý nhằm giải vấn đề đặt Quy trình sau: -Sau nghiên cứu kỹ -Phát ách tắc, trở ngại, vướng mắc từ phía chế, sách, quy chế định… -Đề nghị ... phải giải Chương III- Đề xuất biện pháp, giải pháp, kinh nghiệm để giải vấn đề Kết phần này, đưa biện pháp, giải pháp, tổng kết kinh nghiệm thỏa đáng, thành công trình nghiên cứu, tiểu luận ... không người soạn đề cương có giải pháp, đưa đề nghị, kiến nghị đúc kết kinh nghiệm trước bắt tay vào nghiên cứu cụ thể Tuy nhiên, kết luận kiểu lợi cho tổ chức, đơn vị, sở Vậy, quy trình phần kiến...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 11:20

... kế hoạch cấp Phần nội dung -Nêu mục đích yêu cầu kế hoạch -Nêu nội dung kế hoạch -Phân công thực Phần kết thúc: Động viên đối tượng thực kế hoạch chế độ báo cáo Nếu nhiều quan tham gia thực kế ... để trình bày kết đạt họat động quan, để đánh giá kết công tác lớn, phản ánh việc bất thường xảy lên cấp hay hội nghị, đơn vị, ngành… *Loại báo cáo -Báo cáo sơ kết -Báo cáo tổng kết -Báo cáo định ... kết chung ngành Giáo dục- Đào tạo Để đông viên phong trào thi đua ngành năm tới, UBND quận kính đề nghị UBND thành phố…, thường trực Hội đồng thi đua khen thưởng thành phố, sở Giáo dục –Đào tạo...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 11:20

... thời Công văn, cán quản lý Công văn địa vị sở nên lên kế hoạch cụ thể (kế hoạch tuần, kế hoạch tháng) cho việc giải hệ thống Công văn Thông qua kế hoach này, cán quản lý văn gián tiếp “nhắc ” cán ... na nói: -“Giấy lấy nhau” phải “Giấy kết hôn” -“Thủ tướng với vợ sân bay” ( Phu nhân ) - “Nghĩa chết nghĩa cuối cùng” ( Nghĩa tử, nghĩa tận ) Sẽ thất thố dùng “chết ”, lẽ phải dùng “từ trần, tạ ... Theo: -phản ánh … -công văn số… -quy chế -yêu cầu… -thỏa thuận… Trên: -cơ sở quy chế -cơ sở tập hợp danh sách… Hoặc: + vào… + phúc đáp Công văn… • Để liên kết phần văn bản: + Dưới là… + Về vấn...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 11:20

... Thông báo - Báo cáo - Chỉ thị - Biên - Tờ trình - Kế hoạch - Chương trình - Nghị - Diễn văn - Quyết định- Đề án, dự án - Nội quy - Hướng dẫn - Quy chế - Thông tri 4- Những nguyên tắc cần nắm vững ... quan thẩm quyền giải vấn đề đặt 4-Báo cáo Là loại văn để trình bày kết đạt hoạt động quan, tổ chức, giúp cho việc đánh giá kết hoạt động, phong trào đề xuất chủ trương xuất 5 Biên Là loại văn ... đơn vị, cá nhân có liên quan biết Cũng có thông báo dùng để giới thiệu chủ trương, công tác, kinh nghiệm hoạt động đơn vị điển hình vv 3- Tờ trình Là văn mang tính chất trình bày công việc sử dụng...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:11

... đặt thử nghiệm cho thuật toán đánh giá kết thuật toán trình bày chương CHƯƠNG III: CÀI ĐẶT THỬ NGHIỆM ỨNG DỤNG TRÍCH RÚT VĂN BẢN TỪ WEBSITE TIN TỨC 3.1 Yêu cầu thử nghiệm tập liệu thử nghiệm 3.1.1 ... trúc web Nhờ vào kết nối văn siêu liên kết, World-Wide Web chứa đựng nhiều thông tin thông tin bên văn Ví dụ, liên kết trỏ tới trang web mức độ quan trọng trang web đó, liên kết từ trang web ... liên hệ triệu chứng bệnh, chuẩn đoán phương pháp điều trị (chế độ dinh dưỡng, thuốc, )  Sản xuất chế biến: Quy trình, phương pháp chế biến xử lý cố  văn mining Web mining: Phân lớp văn trang...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 08:42