đồ án tốt nghiệp nghiên cứu thiết kế chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon

[...]... láûp nãn âäüi Robot AMBK (Bạch Khoa  Nàơng), tiãún hnh nghiãn cỉïu, thi út kãú, chãú tảo Robot tham dỉû cüc thi ny Qua cüc thi ny, chụng em â cọ dëp ỉïng dủng cạc kiãún thỉïc â hc vo thỉûc tãú v hc táûp thãm nhiãưu kiãún thỉïc måïi bäø êch Vç thãú, chụng em â chn âãư ti Robot âãø lm âãư ti täút nghiãûp Âäư ạn âỉåüc mang tãn: “Nghiãn cỉïu , thi út kãú chãú tảo Robot tham dỉû cüc thi ROBOCON 2005”... 1.4.9 ỈÏn g dủn g Robot trong sinh hoảt v gii trê: Mäüt loải Robot m tr em cọ thãø chåi våïi chụng, cọ thãø giụp chụng ta trong cạc cäng viãûc hàòng ngy Vê dủ Robot Asimo ca hng Honda cọ thãø âi bàòng hai chán, váùy tay, báût cäng tàõc, khiãu v, nỉåïng bạnh 1.5 THÃØ LÃÛ CÜC THI 1.5.1 Sán thi âáúu 1 Sán thi âáúu l mäüt khu vỉûc hçnh vng cọ kêch thỉåïc l 14.000 mm x 14.000 mm 2 Màût sn sán thi âáúu âỉåüc... Cạc Robot phủc vủ trong cạc lénh vỉûc chun biãût: Vê dủ nhỉ Robot gii pháùu y khoa, nghiãn cỉïu khoa hc, Robot cỉïu ho, Robot thạm hiãøm âải dỉång, Robot thạm hiãøm v trủ Mäüt säú Robot âỉåüc thi út kãú âãø giụp âåỵ ngỉåìi tn táût, mäüt säú khạc âỉåüc chãú tảo nhàòm mủc âêch gii trê, giụp viãûc nha,ì vê dủ nhỉ Robot chọ AIBO ca hng Sony 1.3.2 Phán loải theo mỉïc âäü thäng minh: Theo cạch phán loải... êch cho con ngỉåìi, khạm phạ v trủ, khai thạc cạc ngưn låüi âải dỉång, Robot â thỉûc sỉû lm cho cüc säúng chụng ta täút âẻp hån 1.3 PHÁN LOẢI ROBOT: Cọ nhiãưu cạch âãø phán loải Robot, åí âáy chụng ta phán loải theo mäüt säú hỉåïng chênh nhỉ sau: 1.3.1 Phán loải theo mủc âêch sỉí dủn g: Âa säú Robot hiãûn nay trãn thãú giåïi l Robot cäng nghiãûp phủc vủ trong cäng nghiãûp våïi cạc cäng viãûc thỉåìng... âêch: Cüc thi Sạng tảo Robot l cüc thi ca tỉû âäüng hoạ, vç váûy nhçn tỉì u cáưu ca âãư thi â tháúy cáưn thi út phi ỉïng dủng cạc kiãún thỉïc ca tỉû âäüng hoạ âọ l : Chênh vç thãú, phỉång ạn täúi ỉu l cho Robot chảy theo cạc vảch tràõng ny âãø b bọng vo cạc ngn âúc 2.1.2 u cáưu : u cáưu ca cm biãún nháûn dảng vảch tràõng l kh nàng phán biãût chênh xạc mu xanh ca nãưn sán v vảch tràõng, tỉì âọ Robot måïi... - Robot khåïp bn lãư: : 3 báûc chuøn âäüng cå bn gäưm 3 trủc quay 1.4 ỈÏN G DỦN G CA ROBOT V MÄÜT SÄÚ ROBOT ÂIÃØN HÇNH 1.4.1 ỈÏn g dủn g Robot trong cäng nghiãûp Robot âỉåüc ỉïng dủng räüng ri trong cạc nghnh cäng nghiãûp Nhỉỵng ỉïng dủng ban âáưu bao gäưm gàõp âàût váût liãûu, hn âiãøm v phun sån Nhỉỵng ỉïng dủng ca Robot trong cäng nghiãûp âảt hiãûu qu cao cọ thãø kãø âãún nhỉ Robot hn âỉåìng, Robot. .. tiãúp näúi trãn bãư màût cạc táúm nhỉûa cọ thãø âỉåüc dạn bàòng bàng dênh khäng bọng (non-shiny vinyl tape) 3 Sán thi âáúu âỉåüc bao quanh bàòng mäüt ro cn gäù cao 100mm dy 30 mm 4 Sán thi âáúu bao gäưm :”Vng robot bàòng tay”;”Âi lỉía”;”Vng robot tỉû âäüng” v gäưm c vng thạp bạo hiãûu.Bn v sán thi âáúu” 5 Vng tỉû âäüng: a Vng tỉû âäüng l mäüt hçnh vng cọ kêch thỉåïc 9000mm x 9000 mm b Vng tỉû âäüng âỉåüc... g Robot trong näng nghiãûp Cạc Robot s tham gia gieo hảt hay vun träưng, mäüt trong säú cạc dỉû ạn thnh cäng nháút cho âãún nay l sỉû phạt triãøn ca Robot càõt läng cỉìu åí Ục 1.4.5 ỈÏn g dủn g Robot trong khäng gian: Thạm hiãøm khäng gian l mäüt lénh vỉûc chun dng ỉïng dủng Robot Cạc ỉïng dủng thỉåìng gàûp l xe tỉû hnh trang bë tay mạy linh hoảt, cạc Robot cäng dủng trong cạc trảm khäng gian, cạc Robot. .. Sony 1.3.2 Phán loải theo mỉïc âäü thäng minh: Theo cạch phán loải ny ta cọ thãø phán loải cạc Robot ra lm 5 thãú hãû: 1.3.2.1 Robot thãú hãû thỉï nháút : Bao gäưm cạc dảng Robot hoảt âäüng làûp lải theo mäüt chu trçnh khäng thay âäøi (playback Robots ), theo chỉång trçnh âënh trỉåïc 1.3.2.2 .Robot thãú hãû thỉï hai Lục ny Robot âỉåüc trang bë cạc bäü cm biãún (sensors) cho phẹp cung cáúp cạc tên hiãûu... thãú hãû thỉï nàm: L táûp håüp nhỉỵng Robot âỉåüc trang bë trê tû nhán tảo ( artificially intelligent Robot ) 1.3.3 Phán loải theo dản g hçnh hc ca khäng gian hoảt âäün g: Âãø dëch chuøn kháu tạc âäüng cúi ca Robot âãún vë trê ca âäúi tỉåüng thao tạc âỉåüc cho trỉåïc trong khäng gian lm viãûc cáưn phi cọ 3 báûc chuøn dåìi hay chuøn âäüng âënh vë Robot âỉåüc phán loải theo sỉû phäúi håüp giỉỵa 3 trủc . âẻp hån. 1.3. PHÁN LOẢI ROBOT: Cọ nhiãưu cạch âãø phán loải Robot, åí âáy chụng ta phán loải theo mäüt säú hỉåïng chênh nhỉ sau: 1.3.1. Phán loải theo mủc âêch sỉí dủng: Âa säú Robot hiãûn nay. hoảt v gii trê trong gia âçnh. Robot gia âçnh hay robot cạ nhán âỉåüc phạt triãøn nhàòm thay thãú giụp viãûc nh. Ngy nay, khi thi út kãú cạc loải robot ny, cạc nh thi út kãú â thãm vo cạc cm. cạc robot thäng minh v thán thi ûn våïi con ngỉåìi, kãø c robot gii phá y khoa, giụp viãûc nh, giụp ngỉåìi tn táût, Màûc d cọ nhiãưu näø lỉûc âãø phạt triãøn Robot thäng minh, nhỉng cạc loải Robot