(Đồ án tốt nghiệp) nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN sweeper 01 trong khuôn viên trường học

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO PHƯƠNG TIỆN THU GOM RÁC VN-SWEEPER 01 TRONG KHUÔN VIÊN TRƯỜNG HỌC Sinh viên thực hiện: ĐẶNG CÔNG HIẾU NGUYỄN VIÊT HÙNG PHAN DUY KHÔI NGUYỄN VĂN THANH Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học Sinh viên thực hiện: Đặng Công Hiếu Số thẻ SV: 103150115 Lớp: 15C4B Nguyễn Viết Hùng Số thẻ SV: 103150121 Lớp: 15C4B Phan Duy Khôi Số thẻ SV: 103150128 Lớp: 15C4B Nguyễn Văn Thanh Số thẻ SV: 103150157 Lớp: 15C4B • Đặt vấn đề: Xã hội ngày phát triển nhu cầu sống thiết yếu người tăng theo, với hệ lụy ô nhiễm môi trường rác thải… Rác thải tồn khắp nơi gây mỹ quan ảnh hưởng đến sức khỏe người, đặc biệt nơi trường học hay quan nơi cần không gian học tập làm việc sẽ, khơng khí lành Rác thải công nhân trực tiếp thu dọn dụng cụ thô sơ nên suất lao động không cao, tiếp xúc trưc tiếp với môi trường ô nhiễm lâu dài ảnh hưởng đên sức khỏe người Vì vậy, nhóm tiến hành khảo sát điều kiện thực tế trường học với kiến thức học quyết định “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khn viên trường học” • Mục tiêu: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo phương tiện quét rác hoạt động ổn định phạm lớn, phải đặc biệt linh hoạt không gian làm việc nhỏ hẹp khuôn viên trường học Thu gom nhiều loại rác thải • Đối tượng: Lá cây, bao ni lông, chai nhựa nhỏ, cành cây, giấy, • Phạm vi nghiên cứu: Các loại rác thuộc địa hình khu vực Trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng • Ý nghĩa: Tăng suất lao động, rút ngắn thời gian thu gom, đỡ chi phí th nhân cơng ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Thanh Số thẻ sinh viên: 103150157 Lớp: 15C4B; Khoa: Cơ khí Giao thơng Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Tên đề tài đồ án: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Theo số liệu khảo sát thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương Tổng quan môi trường, ý tưởng thiết kế Chương Tính tốn, thiết kế phương tiện thu gom rác Chương Chế tạo phương tiện thu gom rác Chương 4: Kết luận Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): … ……………………………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………………………… … ……………………………………………………………………………………… Họ tên người hướng dẫn: ………………………………… …………………… Ngày giao nhiệm vụ đồ án: …… /……./201… Ngày hoàn thành đồ án: …… /……./201… Đà Nẵng, ngày tháng năm 201 Trưởng Bộ mơn …………………… Người hướng dẫn LỜI NĨI ĐẦU Thời gian làm đồ án tốt nghiệp tạo cho em hội học hỏi, trau dồi thêm kiến thức chuyên ngành thực tế kỹ mềm giúp ích cho tương lai sau Đặc biệt kỹ làm việc nhóm, kỹ xoay sở, xử lý tình huống, kỹ quản lý thời gian hiệu quan trọng ứng dụng kiến thúc học vào thực tế Để hoàn thành tốt đề tài tốt nghiệp trước tiên em xin gửi đến quý thầy khoa Cơ khí Giao thơng lời cảm ơn chân thành Đặc biệt nhóm em xin bảy tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy PGS TS Dương Việt Dũng thầy ThS Dương Đình Nghĩa, người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ nhóm suốt thời gian thực đề tài hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em kết hợp làm việc nhóm nỗ lực hết để hồn thành đồ án tốt nghiệp, song thời gian kiến thức hạn chế nên q trình thực đề tài, nhóm cịn nhiều thiếu sót, kính mong q thầy đóng góp ý kiến để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 12 tháng 12, năm 2019 Sinh viên thực i CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài công trình nghiên cứu nhóm, đề tài thực hướng dẫn thầy PGS TS Dương Việt Dũng thầy ThS Dương Đình Nghĩa Đề tài không trùng lặp với đề tài đồ án tốt nghiệp trước Các thông tin, số liệu sử dụng tính tốn trung thực lấy từ tài liệu có nguồn gốc rõ ràng, theo quy định Sinh viên thực {Chữ ký, họ tên sinh viên} ii MỤC LỤC TÓM TẮT i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN .ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG vi DANG SÁCH CÁC HÌNH vii DANG SÁCH CÁC CỤM TỪ VIẾT TẮT ix MỞ ĐẦU Đặt vấn đề 2 Mục tiêu đề tài 3 Đối tượng, phạm vi nghiên cứu Ý nghĩa đề tài Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÔI TRƯỜNG, Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 1.1 Khảo sát địa hình, phân loại rác trường học 1.1.1 Khu vực từ cổng trường đến văn phòng khoa Cơ khí Giao thơng 1.1.2 Khu vực khu C đến khu E 1.1.3 Khu vực phía trước khu A 1.1.4 Khu vực khu D 1.1.5 Khảo sát khu vực khu F 1.1.6 Khảo sát khu vực khu G 1.1.7 Khảo sát khu vực khu H 1.1.8 Khảo sát khu vực khuôn viên khu F 10 1.1.9 Khảo sát khu vực sau khu A 11 1.1.10 Khảo sát khu vực xuống xưởng động lực 11 1.1.11 Khảo sát đường khu E – khu tin 12 iii 1.2 Khảo sát, thống kê nguồn nhân công lao động 13 1.3 Khảo sát phương tiện thu gom rác thế giới nước 14 1.4 Ý tưởng thiết kế phạm vi sử dụng 15 1.4.1 Ý tưởng thiết kế 15 1.4.2 Phát thảo sơ đồ ý tưởng sản phẩm thiết kế 16 1.4.3 Phạm vi sử dụng 16 Chương 2: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ PHƯƠNG TIỆN THU GOM RÁC 17 2.1 Xây dựng ý tưởng thiết kế, liệu đầu vào trình thiết kế 17 2.1.1 Xây dựng ý tưởng thiết kế 17 2.1.2 Dữ liệu đầu vào 17 2.2 Tính tốn thiết kế cấu chổi gom 18 2.2.1 Giới thiệu phần mềm thiết kế 18 2.2.2 Cơ cấu chổi gom 22 2.2.2 Cơ cấu nâng hạ chổi 27 2.3 Tính toán hệ thống phanh 29 2.3.1 Momen phanh yêu cầu cấu phanh 29 2.3.2 Hệ số lực phanh tác dụng lên trục bánh xe 32 2.3.3 Chọn loại dẫn động phanh 33 2.3.4 Chọn sơ đồ dẫn động 34 2.3.5 Tính toán thiết kế cấu phanh 34 2.3.6 Đường kính xylanh xylanh cơng tác 43 2.3.7 Hành trình dịch chuyển piston xy lanh 44 2.3.8 Hành trình tỷ số truyền bàn đạp phanh 45 2.3.9 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp phanh chưa tính trợ lực 46 2.3.10 Chọn xi lanh cơng tác xi lanh để bố trí cho phương tiện thiết kế 46 2.4 Thiết kế hệ thống điều khiển 47 2.4.1 Phân tích lựa chọn thiết bị hệ thống điều khiển 47 2.4.2 Motor dẫn động cấu nâng hạ 47 2.4.3 Motor quay chổi 48 iv 2.4.4 Đồng hồ hiển thị điện áp acquy 49 2.4.5 Công tắt gạt 50 2.4.6 Chọn cơng tắc hành trình 50 2.4.7 Bảng taplo 51 Chương 3: CHẾ TẠO PHƯƠNG TIỆN THU GOM RÁC 52 3.1 Xây dựng biểu đồ gantt phân chia công việc 52 3.1.1 Sơ đồ gantt phần thiết sản phẩm 52 3.1.2 Sơ đồ gantt phần chế tạo 53 3.2 Xây dựng sơ đồ quy trình chế tạo 55 3.2.1 Quy trình chế tạo khung 55 3.2.2 Quy trình chế tạo thùng chứa rác 55 3.2.3 Quy trình chế tạo miệng hút rác 56 3.2.4 Quy trình chế tạo cấu nâng hạ miệng hút 56 3.2.5 Quy trình chế tạo ống hút rác 56 3.2.6 Quy trình chế tạo khung chứa acqui 56 3.2.7 Quy trình chế tạo chổi quét rác 57 3.2.8 Quy trình chế tạo cấu nâng hạ chổi gom 57 3.2.9 Quy trình chế tạo dè xe 57 3.2.10 Quy trình chế tạo lọc bụi 58 3.3 Đánh giá suất sản phẩm 58 Chương 4: ĐÁNH GIÁ TÍNH NĂNG SẢN PHẨM 60 4.1 Tiềm sản phẩm 60 4.2 Hiệu đem lại sử dụng sản phẩm 61 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 v DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 2.1 Bảng tổng kết khảo sát phân loại đường Bảng 2.2 Bảng tổng kết khảo sát phân loại rác Bảng 2.3 Bảng tính chọn thơng số chổi qt Bảng 2.4 Thông số chổi gom Bảng 2.5 Bảng thông số động quay chổi Bảng 2.6 Thông số kĩ thuật động nâng hạ Bảng 2.7 Thông số xe thiết kế Bảng 2.8 bảng thông số cho cấu phanh trước Bảng 2.9: thông số cho cấu phanh sau Bảng 2.10 Thơng số motor gạt kính Bảng 2.11 Thơng số motor quay chổi Bảng 2.12 Thông số đồng hồ báo volt Bảng 2.13 Bảng thông số kỹ thuật công tắc gạt E-TEN1322 vi DANG SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1 Khảo sát địa hình rác khu vực lối Hình 1.2 Khảo sát địa hình rác khu vực khu C đến khu E Hình 1.3 Khảo sát địa hình rác khu vực phía trước khu A Hình 1.4 Khảo sát địa hình rác khu vực khu D Hình 1.5 Khảo sát địa hình rác khu vực khu F Hình 1.6 Khảo sát địa hình rác khu vực khu G Hình 1.7 Khảo sát địa hình rác khu vực khu H Hình 1.8 Khảo sát địa hình rác khu vực khn viên khu F Hình 1.9 Khảo sát địa hình khu vực sau khu A Hình 1.10 Khảo sát địa hình khu vực lối xuống xưởng Hình 1.11 Khảo sát địa hình khu vực tin - khu E Hình 1.12 Phương pháp thu gom thủ công công nhân Hình 1.13 Các thiết bị thu gom rác nước ngồi Hình 1.14 Các loại phương tiện gom rác đất nước ta Hình 1.15 Mơ hình xe qt rác sinh viên thiết kế Hình 1.16 Sơ đồ phác thảo cụm hệ thống phương tiện Hình 2.1 Giao diện mở phần mềm CATIA V5 R21 Hình 2.2 Giao diện module Part Design Hình 2.3 Giao diện module Assembly Design Hình 2.4 Giao diện module Drafting Hình 2.5 Giao diện module Generative Shape Design Hình 2.6 Giao diện module Generative Sheetmetal Design Hình 2.7 Giao diện module Generative Structural Analysis Hình 2.8 Thiết kế chổi có biên dạng hình chữ thập Hình 2.9 Thiết kế chổi có biên dạng hình nón cụt Hình 2.10 Sơ đồ tính tốn chổi qt vii Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học 2.4.5 Công tắt gạt Để điều khiển việc nâng hạ chổi điều khiển chế độ làm việc khác động quay chổi, nhóm sử dụng cơng tắc điều khiển chân vị trí, loại công tắc thường sử dụng để đảo chiều quay động cơ, hay cịn gọi cơng tắc đảo chiều Khi kết hợp với cơng tắc hành trình, giới hạn hành trình cấu nâng hạ biên độ định Hình 2.21 Cơng tắc điều khiển nâng hạ chổi Bảng 2.13 Bảng thông số kỹ thuật công tắc gạt E-TEN1322 Thông số Đơn vị Điện áp max 250[ V] Dòng điện max 15 [A] Số chân công tắc gạt Trạng thái làm việc Trọng lượng 50 [g] Ta thấy thông số cơng tắc hành trình đảm bảo hoạt động an toàn với mức tải hệ thống 2.4.6 Chọn cơng tắc hành trình Cơng tắc hành trình thiết bị cảm biến tiệm cận gồm cần truyền động vật lý kết nối với tiếp điểm ngõ Khi vật tiếp xúc với cần truyển động, thiết bị kích hoạt tiếp điểm để thực kết nối hoặc ngắt mạch điện Cơng tắc hành trình có ba phần chính: Đầu truyền động - phần công tắc tiếp xúc với vật tác động Một số cơng tắc hành trình có đầu truyền động tún tính, xoay hoặc chuyển động vng góc để mở hoặc đóng tiếp điểm điện Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 50 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học Thân công tắc – phận chứa cấu tiếp điểm điện, tiếp điểm mở hoặc đóng mạch điện cần truyền động bị tác động Nhóm chọn loại cơng tắc hành trình cơng tắc hành trình cần dài 15A250VAC V-152-1C25 Có thơng số kĩ thuật sau: + Điện áp: 150VAC + Dòng tải: 15A + Kích thước ( dài x rộng x cao): 2,8x1x1,6 [cm] + Chiều cao nút nhấn: 0,3 [cm] Hình 2.22 Cơng tắc hành trình 2.4.7 Bảng taplo Hình 2.23 Bảng taplo điều khiển 1- Led hiển thị số; 2- Công tắc điều khiển quạt hút; 3- Công tắc nâng hạ miệng; 4- Công tắc đề; 5- Công tắc nâng hạ cấu chổi; 6- Chìa khóa; 7- Cơng tắc điều khiển quay chổi; 8- Đồng hồ báo volt Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 51 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học Chương 3: CHẾ TẠO PHƯƠNG TIỆN THU GOM RÁC 3.1 Xây dựng biểu đồ gantt phân chia công việc Gantt chart loại sơ đồ dùng để trình bày cơng việc, kiện theo thời gian Sơ đồ gồm phần chính: trục tung thể tên cơng việc trục hoành thể mốc thời gian cho cơng việc Nhìn vào sơ đồ Gantt, bạn dễ dàng nắm bắt thông tin đầu công việc dự án Với lịch ích nhóm áp dụng sơ đồ gantt qua q trình thiết kế gia cơng sản phẩm Trong thời gian, cơng việc thành viên thể qua màu khác với: Cả nhóm làm: Màu tím Đặng Cơng Hiếu: Màu đỏ Nguyễn Viết Hùng: Màu vàng 3.1.1 Sơ đồ gantt phần thiết sản phẩm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Phan Duy Khôi: Màu xanh lục Nguyễn Văn Thanh: Màu xanh dương Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 52 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khn viên trường học Hình 3.1 Xây dựng sơ đồ gantt thời gian thực công việc thiết kế 3.1.2 Sơ đồ gantt phần chế tạo Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 53 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 54 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khn viên trường học Hình 3.2 Sơ đồ gantt thời gian gia công chế tạo sản phẩm 3.2 Xây dựng sơ đồ quy trình chế tạo 3.2.1 Quy trình chế tạo khung Quy trình để chế tạo khung xe theo thiết kế cách hoàn chỉnh cần tiến hành bước sau đây: - Bước 1: Thiết kế sơ đồ bố trí khung sơ - Bước 2: Tính tốn xác kích thước thép cần lắp - Bước 3: Thiết kế khung phần mềm Catia - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu làm khung + Thanh thép hộp CT3 60x30x1,5mm dài 6m + Hai thép hộp CT3 30x30x1,2mm dài 6m - Bước 4: Cắt hàn thép để tạo thành khung hoàn chỉnh - Bước 5: Đặt cấu lên khung để cố định vị trí kiểm tra độ bền khung để có biện pháp gia cố thêm 3.2.2 Quy trình chế tạo thùng chứa rác - Bước 1: Thiết kế thùng chứa rác Catia - Bước 2: Tính tốn xác kích thước thùng chứa rác - Bước 3: Mua vật liệu làm thùng chứa rác + Thép V 25x25 dày 2mm dài 6m + Thép 1200x2400mm dày mm + Su làm kín dài 4m - Bước 4: Cắt sắt theo vẽ thùng chứa rác - Bước 5: Hàn sắt cắt theo vẽ thùng chứa rác - Bước 6: Cắt thép gấp theo vẽ thùng chứa rác - Bước 7: Lắp thép cắt lên khung thùng chứa theo vẽ - Bước 8: Chế tạo cửa thùng chứa - Bước 9: Hoàn thành thùng chứa rác Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 55 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khn viên trường học 3.2.3 Quy trình chế tạo miệng hút rác - Bước 1: Thiết kế vòi hút Catia - Bước 2: Tính tốn xác kích thước vòi hút rác - Bước 3: Mua vật liệu làm vòi hút rác + Tấm cao su dày 1mm, kích thước 1000x100mm + Thép CT3 dày 1mm, kích thước 600x300mm + bánh xe đẩy, đường kính bánh xe 50mm - Bước 4: Cắt thép theo vẽ vòi hút rác - Bước 5: Hàn thép theo vẽ vòi hút rác - Bước 6: Cắt lắp cao su lên thép theo vẽ - Bước 7: Lắp bánh xe - Bước 8: Hồn thiện miệng hút rác 3.2.4 Quy trình chế tạo cấu nâng hạ miệng hút - Bước 1: Thiết kế cấu nâng hạ miệng hút phần mềm Catia - Bước 2: Mua vật liệu: + Thép hộp CT3 30x30x1,2mm, dài 2m + Thép dày 3mm + Dây cáp đường kính 3mm, dài 1m - Bước 3: Cắt hàn sắt hộp vẽ - Bước 4: Cắt hàn bách giữ không cho miệng bị nghiêng trình lên xuống - Bước 5: Gá cấu nâng hạ với khung xe miệng hút - Bước 6: Hoàn thiện cấu nâng hạ miệng 3.2.5 Quy trình chế tạo ống hút rác - Bước 1: Thiết kế ống hút phần mềm Catia - Bước 2: Mua ống nhựa thẳng đường kính 200mm, cút nhựa 900 Ống ruột gà đường kính 200mm, dài 1m - Bước 3: Cắt ống theo kích thước thiết kế - Bước 4: Nối ống nhựa với ống ruột gà - Bước 5: Lắp ống hút lên thùng chứa rác 3.2.6 Quy trình chế tạo khung chứa acqui - Bước 1: Thiết kế khung chứa ắc quy Catia - Bước 2: Tính tốn kích thước thép cần chế tạo - Bước 3: Chuẩn bị vật liệu cho khung chứa ắc quy Thép hộp CT3 20x20x1mm, dài 2m Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 56 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học - Bước 4: Cắt thép theo kích thước thiết kế - Bước 5: Hàn thép lại theo vẽ - Bước 6: Hoàn thiện khung chứa ắc quy 3.2.7 Quy trình chế tạo chổi quét rác - Bước 1: Thiết kế chổi quét Catia - Bước 2: Mua vật liệu để làm chổi quét rác + Sợi chổi nhựa + Thép CT3 dày 1mm, kích thước 300x300mm + Thép ống CT3 có đường kính 20mm, dài 200mm - Bước 3: Cắt thép theo vẽ chổi quét - Bước 4: Gắn sợi chổi vào thép cắt - Bước 5: Gia công thép ống theo vẽ để làm trục nối chổi với motor điện - Bước 6: Lắp thành phần lại, hoàn thiện chổi quét theo vẽ 3.2.8 Quy trình chế tạo cấu nâng hạ chổi gom - Bước 1: Thiết kế cấu phần mềm catia - Bước 2: Mua vật liệu: + ổ bi lăn đường kính 38mm + Thép V 25x25x2mm, dài 6m + Thép dày 3mm + Thép hộp CT3 30x30x1,2mm, dài 1m - Bước 3: Khoan lỗ, gá ổ bi lăn với thép dày 3mm bulong - Bước 4: Cắt hàn thép hộp với thép - Bước 5: Cắt hàn thép V với khung theo vẽ - Bước 6: Lắp cụm ổ bi, thép thép hộp với thép V - Bước 7: Hoàn thiện cấu nâng hạ chổi gom 3.2.9 Quy trình chế tạo dè xe - Bước 1: Thiết kế dè xe Catia - Bước 2: Mua vật liệu + Thép hộp CT3 20x20x1mm, dài 6m + Thép CT3 1200x2400x1mm + Thép ống đường kính 20mm - Bước 3: Cắt sắt hộp, thép ống uốn theo kích thước vẽ - Bước 4: Hàn sắt gá lên khung theo vẽ - Bước 5: Cắt thép theo kích thước - Bước 6: Gá thép lên khung chế tạo Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 57 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khn viên trường học - Bước 7: Hồn thiện dè xe 3.2.10 Quy trình chế tạo lọc bụi - Bước 1: Thiết kế sơ kích thước catia - Bước 2: Khảo sát mua vật liệu giữ bụi - Bước 3: Tiến hành gia công chế tạo kết cấu bên lọc + Hai khung lớn kích thước 500x290 mm, Thép hộp mạ kẽm 20x20x1,2 mm + Khung nhỏ kích thước 240x290 mm, Thép hộp mạ kẽm 20x20x1,2 mm + Lắp lọc bên khung giữ tôn lỗ thép mạ kẽm 0,4 mm, lỗ Ø4 mm + Trên khung khoan lỗ Ø5 mm để nước thấm vào lọc + Đi đường ống nước khung - Bước 4: Tiến hành gia cơng khung bao bên ngồi + Tấm 520x330x10mm vật liệu gỗ ép + Tấm đáy 520x330x10mm , dục tiết diện hình chữ nhật 240x160 mm , vật liệu gỗ ép + Tấm trước 330x310x10mm, đục lỗ tròn Ø200mm, vật liệu bẵng gỗ ép + Tấm sau 330x 310x5mm, đục lỗ tròn Ø8mm, vật liệu nhựa + Tấm bên 520x310x5mm, đục lỗ tròn Ø8mm, vật liệu nhựa + Tấm bên 520x310x1.2mm, đục lỗ tròn Ø8mm, vật liệu thép - Bước 5: Lắp khung bên trong, khung bên ngồi, bố trí chắn lọc 290x150mm - Bước 6: Làm đồ gá thùng lọc lên khung dầm - Bước 7: Hoàn thiện lắp thùng lọc lên khung 3.3 Đánh giá suất sản phẩm Để đánh giá suất làm vệc phương tiện nhóm khảo sát thực tế trực tiếp hỏi lao công làm việc trường Đại học Bách khoa – Đại học Đà Nẵng Với lao công làm việc từ đoạn đường khu A vào xưởng AVL chiều dài đường khoảng km , chiều rộng đường 5,5m (với điện tích vùng làm việc 3000m2 ) rác tập trung lại bên lề 1,5 m tính từ mép đường tính thời gian làm việc thực tế khảo sát từ nhân công dao động từ 2-3 h tùy thuộc vào mật độ rác (vào mùa đông rụng nên thời gian quét dọn lâu hơn) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 58 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khn viên trường học Hình 3.3 Lao cơng làm việc trực tiếp trường Từ ta so sánh với phương tiện thiết kế với: + Tốc độ làm việc 10 [km/h] + Chiều rộng làm việc phương tiện [m] + Thời gian làm việc (tiêu thụ hết nguồn điện bình ắc quy 43Ah) 40 phút Dựa vào kiện trên, ta tính với thời gian làm việc với vùng diện tích rác 3000m2 phương tiện làm việc vịng 18 phút Qua cho thấy suất làm việc phương tiện thiết kế gấp lần lao công lao động Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 59 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học Chương 4: ĐÁNH GIÁ TÍNH NĂNG SẢN PHẨM 4.1 Tiềm sản phẩm Nhóm có định hướng phát triển đề tài để áp dụng vệ sinh đường khuôn viên trường học quan tổ chức Trong tương lai có giải pháp đa dạng hóa lượng, thay thế động đốt dùng xăng thành nhiên liệu hidro, biogas, hay pin lượng mặt trời dùng động điện để giảm ô nhiễm môi trường, nâng cao hiệu suất làm việc phương tiện Do thiết kế ưu việt hóa theo điều kiện làm việc nước ta nên giá thành phương tiện rẻ nhiều so với sản phẩm ngoại nhập, phù hợp với đất nước có kinh tế phát triển Tương lai phát triển phương tiện theo hướng tự động hóa, làm việc thơng minh tiết kiệm hơn, hiệu Có thể làm việc độc lập không cần hỗ trợ nhiều người Hình 4.1 Hình chiếu tổng thể xe sau thiết kế Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 60 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học Hình 4.2 Hình ảnh xe sau hồn thiện 4.2 Hiệu đem lại sử dụng sản phẩm Giảm chi phí đầu tư ban đầu so với mua sản phẩm nước ngồi Chi phí cho chiếc xe vệ sinh nước ngồi vài trăm triệu Trong phương tiện nhóm ước tính khoảng 50 triệu đồng rẻ nhiều so với sản phẩm ngoại nhập Giúp tăng suất lao động, giảm chi phí th nhân cơng với đặc thù sử dụng đa dạng nguồn lượng giúp bảo vệ mơi trường Kích thước xe nhỏ gọn điều khiển linh hoạt dễ dàng Phương tiện sản suất nước nên sửa chữa hay thay thế phụ tùng điều đơn giản thuận tiện Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 61 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học KẾT LUẬN Thiết kế chế tạo thiết bị thu gom rác quan tâm từ lâu, nhiều sản phẩm đưa ứng dụng thế giới Tuy nhiên đa phần thiết bị có cơng suất kích thước lớn, chủ yếu nhằm mục đích phục vụ đường giao thông Các thiết bị thu gom rác quan, nhà máy, khuôn viên trường học chưa thật trọng Sản phẩm xe thu gom rác VN SWEEPER 01 nhóm nghiên cứu thiết kế theo điều kiện thực tế khuôn viên trường học Việt Nam, hứa hẹn thiết bị có tính ứng dụng cao, làm việc hiệu Hướng phát triển sản phẩm tương lai: Hoàn thiện hệ thống xe để tăng phù hợp với điều kiện sử dụng ví dụ : Nâng cao hiệu suất thu gom, suất lưu trữ điện điều vận hành linh hoạt Nguyện vọng tương lai: Trong tương lai nhóm cố gắng khắc phục mặt tồn sản phẩm hi vọng sản phẩm hỗ trợ để phát triển thành sản phẩm có tính thương mại có tính canh tranh cao với sản phẩm khác thị trường Đề tài tiền đề để nhóm nguyên cứu sau tham khảo tìm nhiều ý tưởng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 62 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Ngọc Hải (chủ biên), Trần Xuân Tùy “Giáo trình hệ thống truyền động thủy lực khí nén” Nhà xuất xây dựng, Hà Nội, 2011 [2] P.G KIXÊLEP, A.D ANSUN, N.V DANHINSENKÔ, A.A KAXPAXƠN, G.I.KRISENKƠ, N.N PASKƠP, X.M XLIXKI, “Sổ tay tính tốn thuỷ lực” Nhà xuất Nông Nghiệp Hà Nội [3] Nguyễn Minh Tuyển “Bơm quạt máy nén công nghệ” NXB Xây Dựng 2005 [4] Nguyễn Đình Huấn, “Bài giảng thơng gió” Trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, 2005 [5] Lê Xn Hịa, Nguyễn Thị Bích Ngọc “Bơm, quạt, máy nén” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 1997 [6] Hồng Đức Liên “ giáo trình Kỹ Thuật Thủy Khí” Bộ giáo dục đào tạo, Trường đại học nông nghiệp Hà Nội, Hà Nội, 2009 [7] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm “Thiết kế chi tiết máy” Nhà xuất Giáo Dục 1998 [8] GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp “Chi tiết máy tập 1, tập 2” Nhà xuất Giáo Dục 1997 [9] Nguyễn Tất Tiến “Nguyên lý động đốt trong” NXB Giáo Dục 2003 [10] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, “Lý thuyết ô tô máy kéo” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2005 [11] Nguyễn Hồng Việt, “Kết cấu, tính tốn thiết kế tơ” Bộ mơn Ơ tơ & Máy cơng trình, Khoa Cơ khí Giao thơng, Trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng [12] Lê Văn Tuỵ, “Hướng dẫn tính tốn thiết kế, kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ” Bộ mơn Ơ tơ & Máy cơng trình, Khoa Cơ khí Giao thơng, Trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng [13] Nguyễn Hoài Sơn, “Hướng dẫn sử dụng phần mềm catia” Lưu hành nội trường Đại Học Công Nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội, 2010 [14] Nguyễn Đức Tốn “ Sổ tay dung sai lắp ghép” NXB Giáo Dục [15] Link tìm kiếm Acqui - http://www.phutungxeoto.net/goc-ky-thuat/phan-loai-va-nguyen-ly-hoat-dongcua-acquy.html [16] Bộ inverter - https://shopee.vn/product/26350976/2820348412?v=87d&smtt=0.0.5 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 63 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN-Sweeper 01 khuôn viên trường học [17] Quạt hút bụi - https://www.sendo.vn/quat-hut-bui-12v-24v-sieu-manh-22519185.html [18] Link tìm kiếm động điện - https://www.hongky.com/motor-dong-co-dien-than-gang-chan-de - https://minhmotor.com/san-pham/mo-to-1-pha-2-hp-1-5-kw-3000- vongphut.html [19] Thống kê số lượng xe máy bán chạy Việt Nam nửa đầu năm 2015-2017 - https://news.zing.vn/5-xe-so-ban-chay-nhat-viet-nam-dau-2015post562856.html - https://news.zing.vn/yamaha-sirius-xe-may-ban-chay-nhat-nua-dau-2016-oviet-nam-post679496.html - https://news.zing.vn/5-xe-may-ban-chay-nhat-nua-dau-2017-o-viet-nam- post766833.html [20] Thống kê thời gian suất làm việc nhân công lao động - https://baodanang.vn/channel/5433/201611/dep-hon-tu-nhung-lang-tham2521752/index.htm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Thanh Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 64 ... trường học với kiến thức học quyết định ? ?Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN- Sweeper 01 khn viên trường học? ?? • Mục tiêu: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo phương tiện quét rác. .. Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng ThS Dương Đình Nghĩa 16 Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN- Sweeper 01 khuôn viên trường học Chương 2: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ PHƯƠNG TIỆN... Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo phương tiện thu gom rác VN- Sweeper 01 khuôn viên trường học Sau cân nhắc phân tích, đánh giá lợi ích nhược điểm phương án nhóm quyết định sử dụng phương án thứ