đồ án tốt nghiệp nghiên cứu thiết kế chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
... mình. Và cũng chính vì lý do đó
mà nhóm chúng em đã chọn đề tài tốt nghiệp là : Thi t kế chế tạo Robot điều
khiển bằng tay tham gia Robocon 2010” dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS
Nguy
ễn Văn ... đội
xanh
NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN
Họ tên : Trịnh Hồng Quang Lớp: 48CTU
Chuyên ngành : Công nghệ Cơ Điện Tử Mã ngành:
Tên đề tài : Thi t kế chế tạo Robot tham gi...
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần cơ khí
... vực xuất phát của Robot điều khiển bằng tay có diện tích 1m
2
.
- 39 -
2.2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
2.2.1 Tìm hiểu Robot các năm trước
Một Robot tham gia cuộc thi sáng tạo Robot các năm thường ...
nào.
- 40 -
2.2.3. Xây dựng các phương án
Sau khi phân tích kĩ nội dung yêu cầu của luật thi bắt đầu tiến hành tới giai
đoạn thi t kế và chế tạo Robot.
Muốn...
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển
... đồ án tốt nghiệp là làm robot theo
chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em
gồm hai thành viên thực hiện đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham ...
1.1. Giới thi u chung về Robocon
1.1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot
Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robo...
Thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 robot mankaura
... Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo
robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tương đối đơn giản.
2.2.2. Thi t kế phần cơ khí:
a. Thi t kế robot đặt cấu ...
2
1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON.
Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á
Thái Bình Dương hằng n...
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà
... – Các thi t bị phụ.
IV- NHẬN XÉT:
- Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu các thi t bị trong nhà máy đã trải
qua hơn 30 năm vận hành các thi t bị đã già cỗi và hỏng hóc không có các thi t ...
20
CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN
I- CHỨC NĂNG CÁC THI T BỊ TRONG SƠ ĐỒ:
Bảng I.1- Thống kê các thi t bị trong sơ đồ điều khiển
STT KÝ HIỆU TRÊN SƠ ĐỒ CHỨC NĂN...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf
... – Các thi t bị phụ.
IV- NHẬN XÉT:
- Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu các thi t bị trong nhà máy đã trải
qua hơn 30 năm vận hành các thi t bị đã già cỗi và hỏng hóc không có các thi t ... nâng cấp các hệ thống tự động công nghệ ngày càng hoàn
thi n hơn.
Trong khuôn khổ đồ
án này em được nhận đề tài Nghiên cứu thi t kế hệ
điều khiển máy nén khí tại Nhà...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn khung xe Wave 110cc pptx
... chúng em đã được nhận đề tài tốt
nghiệ
p rất thực tế đó là: " ;Nghiên cứu thi t kế quy trình công nghệ hàn khung
xe Wave 110cc". Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em được sự hướng ... bản vẽ
thi t kế.
+ Khoảng cách giữa các lỗ đồ gá động cơ.
+ Vị trí của các chi tiết trên khung chính.
Đ
Ồ
L
T
t
h
2
Ồ
ÁN...
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... học,
cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học.
Thực hiện đề tài « Thi t kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc
2005 » với chủ đề « Lửa thi ng ... toán sức bền trụ nâng
SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT 34
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG
CHƯƠNG II
PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN CHIẾN THUẬT VÀ PHƯƠNG
ÁN THI T KẾ R...
Từ khóa:
- đồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng unigraphics nx 9 0 thiết kế khuôn cho chi tiết mô hình thân xe máy xúc và lập trình gia công lòng khuôn lõi khuôn cho máy phay cnc
- đồ án tốt nghiệp chuyên ngành thiết kế thời trang
- tài liệu đồ án tốt nghiệp khảo sát thiết kế và xây dựng mạng lan trong cơ quan xí nghiệp docx
- đồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống công tác quản lý thư viện tại trường đhdl hải phòng docx
- đồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống quản lý âm nhạc doc
- đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải
- đồ án tốt nghiệp nghiên cứu hệ thống atm và ứng dụng atm trong mạng cục bộ atmlan
- đồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống xây dựng hệ thống mô tả hoạt động của công ty tnhh thương mại và docx
- đồ án tốt nghiệp nghiên cứu sản xuất bia đen
- đồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống quản lý hệ thống bán vé máy bay pot
- đồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống hệ thống quản lý cửa hàng cho thuê đĩa phim
- đồ án tốt nghiệp nghiên cứu công nghệ sản xuất nước trà xanh chanh muối gừng
- do an tot nghiep tinh toan thiet ke tram xu ly nuoc thai mu cao su nha may hao hai
- đồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống hệ thống quản lý khách sạn sơn trúc
- đồ án tốt nghiệp phân tích thiết kế hệ thống quản lý bán hàng điện thoại di động doc
- Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- chuong 1 tong quan quan tri rui ro
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật