... mình. Và cũng chính vì lý do đó mà nhóm chúng em đã chọn đề tài tốt nghiệp là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010” dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS Nguy ễn Văn ... đội xanh NHẬN XÉT CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Họ tên : Trịnh Hồng Quang Lớp: 48CTU Chuyên ngành : Công nghệ Cơ Điện Tử Mã ngành: Tên đề tài : Thi t kế chế tạo Robot tham gi...
Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:35
... vực xuất phát của Robot điều khiển bằng tay có diện tích 1m 2 . - 39 - 2.2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.2.1 Tìm hiểu Robot các năm trước Một Robot tham gia cuộc thi sáng tạo Robot các năm thường ... nào. - 40 - 2.2.3. Xây dựng các phương án Sau khi phân tích kĩ nội dung yêu cầu của luật thi bắt đầu tiến hành tới giai đoạn thi t kế và chế tạo Robot. Muốn...
Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:36
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển
... đồ án tốt nghiệp là làm robot theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham ... 1.1. Giới thi u chung về Robocon 1.1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robo...
Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56
Thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 robot mankaura
... Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.2. Thi t kế phần cơ khí: a. Thi t kế robot đặt cấu ... 2 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON. Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng n...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:41
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác bà
... – Các thi t bị phụ. IV- NHẬN XÉT: - Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu các thi t bị trong nhà máy đã trải qua hơn 30 năm vận hành các thi t bị đã già cỗi và hỏng hóc không có các thi t ... 20 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ ĐIỀU KHIỂN I- CHỨC NĂNG CÁC THI T BỊ TRONG SƠ ĐỒ: Bảng I.1- Thống kê các thi t bị trong sơ đồ điều khiển STT KÝ HIỆU TRÊN SƠ ĐỒ CHỨC NĂN...
Ngày tải lên: 27/10/2013, 20:15
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy Thuỷ điện Thác Bà pdf
... – Các thi t bị phụ. IV- NHẬN XÉT: - Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu các thi t bị trong nhà máy đã trải qua hơn 30 năm vận hành các thi t bị đã già cỗi và hỏng hóc không có các thi t ... nâng cấp các hệ thống tự động công nghệ ngày càng hoàn thi n hơn. Trong khuôn khổ đồ án này em được nhận đề tài Nghiên cứu thi t kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thiết kế quy trình công nghệ hàn khung xe Wave 110cc pptx
... chúng em đã được nhận đề tài tốt nghiệ p rất thực tế đó là: " ;Nghiên cứu thi t kế quy trình công nghệ hàn khung xe Wave 110cc". Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em được sự hướng ... bản vẽ thi t kế. + Khoảng cách giữa các lỗ đồ gá động cơ. + Vị trí của các chi tiết trên khung chính. Đ Ồ L T t h 2 Ồ ÁN...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... học, cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học. Thực hiện đề tài « Thi t kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « Lửa thi ng ... toán sức bền trụ nâng SVTH: ĐẶNG QUỐC VIỆT 34 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: LÊ CUNG-LÊ XỨNG CHƯƠNG II PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN CHIẾN THUẬT VÀ PHƯƠNG ÁN THI T KẾ R...
Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38