Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển
... vào ra của Vi điều khiển AVRCổng vào ra là một trong số các phương tiện để Vi điều khiển giao tiếp với các thi t bị ngoại vi. Mỗi Chip có số cổng vào ra khác nhau. Các cổng vào ra của Vi điều ... là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010 dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS Nguyễn Văn Nhận, thầy Th.S Vũ Thăng Long, thầy Trần Văn Hùng, thầy Đỗ Quốc Chí và thầy ... này được thi t lập là 1 thì điện trở LỜI MỞ ĐẦUVới việc phát minh ra các loại máy móc thì lao động chân tay của con người ngày càng hạn chế, thay vào đó con người chỉ chế tạo và điều khiển các...
- 79
- 842
- 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần cơ khí
... Board mạch sử dụng Vi điều khiển và những linh kiện điện tử khác để lập trình điều khiển Robot theo ý muốn của mình. a. Giới thi u về Vi điều khiển AVR AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công ... là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010 dưới sự hướng dẫn của thầy Th.S Vũ Thăng Long,thầy Th.s Nguyễn Hữu Thật, thầy Trần Văn Hùng, thầy Đỗ Quốc Chí và thầy ... ảnh của con robot mà chúng ta sắp chế tạo. Trong suốt quá trình từ lúc tìm hiểu luật thi, trình bày ý tưởng, thi t kế, ra bản vẽ đã có nhiều sự thay đổi để cuối cùng có được một thi t kế hợp...
- 80
- 893
- 1
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển
... theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon 2010 có khả ... 1.1. Giới thi u chung về Robocon 1.1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được ... Khi tham gia cuộc thi này, mỗi sinh viên cần áp dụng tất cả những kiến thức đã học cả về cơ khí, mạch điện và lập trình và sự bàn bạc thảo luận để chế tạo thành công một con rrobot, và thông...
- 83
- 722
- 0
Thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 robot mankaura
... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.2. Thi t ... 2 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON. Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được tổ chức lần đầu tiên vào năm 2002 tại ... cần trong việc sáng tạo và thi công Robot. Thực hiện bước này nhằm mục đích: + Đưa ra các chiến thuật thi đấu và ý tưởng thi t kế hợp lý. + Tính toán thi t kế bản vẽ và chế tao không bị phạm...
- 52
- 494
- 0
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... học,cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học.Thực hiện đề tài « Thi t kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc2005 » với chủ đề « Lửa thi ng ... Các Robot Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng mỗi đội chỉ đượcphép chế tạo một Robot điều ... niệm về kỹ thuật vi điều khiển Bộ vi điều khiển MC (Microcontroller ) là một chip có thể lập trình để điều khiển hoạt động của hệ thống. Nhờ chương trình điều khiển, bộ vi điều khiển sẽ thực hiệnđọc...
- 109
- 1,178
- 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển
... chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên việc lập trình và thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.3. Thi t kế phần cơ khí a. Thi t kế Robot Phần đế Robot tự động Phần đế gồm các thanh nhôm ... 1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest”, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi được tổ chức lần đầu tiên vào năm 2002 ... 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ ooo LÊ MINH VƢƠNG THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT THAM GIA ROBOCON 2010 ĐỒ...
- 130
- 377
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... cho cả mạch điều khiển và mạch công suất3.4. Thi t kế bộ điều khiển 3.4.1. Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển Hình 3.19 Sơ đồ khối bộ điều khiển - Khối máy tính: Có chương trình giao diện điều khiển ... một phần khối cầu.Hình 1.11 Robot tay máy kiểu tay người1.3.2. Phân loại theo hệ điều khiển Có hai kiểu điều khiển robot: điều khiển hở và điều khiển kín.- Điều khiển hở: Dùng truyền động bước ... truyền lệnhcho mạch điều khiển. - Khối mạch điều khiển: Nhận lệnh điều khiển từ máy tính hoặc đã có chương trình quỹ đạo chạy sẵn cung cấp tín hiệu xung tới mạch động cơ để điều khiển động cơ...
- 106
- 7,387
- 76
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... p0.64040 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường4747 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... vẽ77 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================2.2.2 Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường3535 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... 33 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 13636 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ...
- 53
- 982
- 2
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thi u các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thi t kế mạch điều khiển từ xa và chương ... trình trên để nhận dạng tiếng Việt. Do đó, một hệ thống nhận dạng giọng nói tiếng Việt cần phải được xây dựng. Đề tài này xin trình bày quá trình nghiên cứu thi t kế, chế tạo robot được điều ... cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THI T KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp...
- 6
- 2,676
- 52
Từ khóa: thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo roboconthiết kế chế tạo robot điều khiển bằng taythiết kế chế tạo robot shephent chạythử nghiệmbao cao thiet ke che tao may tien gia cong san pham gỗthiết kế và lập trình điều khiển robot3 thiết kế mạch và chương trình điều khiểncó nhiều sự tác động làm ngừng chương trình chính gọi là các nguồn ngắt trong vi điều khiển khi timer counter đếm tràn sẽ tạo ra ngắt ngắt đóng một vai trò quan trọng trong lập trình điều khiểnhoàn thiện thiết kế chế tạo quy trình lắp đặt và vận hành máy bơm chìm động cơ điện chìm công suất 1 5kw dùng dòng điện 1 pha và 2 2 kw sử dụng điện 3 phanghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngthiết kế chế tạo mobile robotnghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn và áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thậnnghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị đo đa thông số dùng cho ngành điệnđồ án thiết kế chế tạo máy trục vít bánh vítthiết kế chế tạo công tơ điện tử ba pha nhiều biểu giá truy cập chỉ số từ xa với ứng dụng chip đo lường và lập trình icbao cao thiet ke che tao may gia cong do goMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015