Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển

... vào ra của Vi điều khiển AVR Cổng vào ra là một trong số các phương tiện để Vi điều khiển giao tiếp với các thi t bị ngoại vi. Mỗi Chip có số cổng vào ra khác nhau. Các cổng vào ra của Vi điều ... là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010 dưới sự hướng dẫn của thầy PGS.TS Nguy ễn Văn Nhận, thầy Th.S Vũ Thăng Long, thầy Trần Văn Hùn...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:35

... Board mạch sử dụng Vi điều khiển và những linh kiện điện tử khác để lập trình điều khiển Robot theo ý muốn của mình. a. Giới thi u về Vi điều khiển AVR AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công ... là : Thi t kế chế tạo Robot điều khiển bằng tay tham gia Robocon 2010 dưới sự hướng dẫn của thầy Th.S Vũ Thăng Long,thầy Th.s Nguyễn Hữu Thật, thầy T...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:36

... theo chủ đề và luật của cuộc thi sáng tạo Robot 2010. Từ luật chơi của cuộc thi, nhóm em gồm hai thành viên thực hiện đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon 2010 có khả ... 1.1. Giới thi u chung về Robocon 1.1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 08:56

... của Robot tự động xây dựng Kim tự tháp Mankaura. Do có cách đánh đơn giản, độ chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.2. Thi t ... 2 1.1. GIỚI THI U VỀ CUỘC THI ROBOCON. Robocon viết tắt của chữ Robot Contest, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng năm. Cuộc thi đ...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:41

... học, cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học. Thực hiện đề tài « Thi t kế và chế tạo Robot tham dự cuộc thi Robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « Lửa thi ng ... Các Robot Mỗi đội tham dự phải chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự độn...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... chính xác cao về cơ khí khi chế tạo robot nên việc lập trình và thi t kế mạch tương đối đơn giản. 2.2.3. Thi t kế phần cơ khí a. Thi t kế Robot  Phần đế Robot tự động Phần đế gồm các thanh nhôm ... 1.1. Giới thi u cuộc thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt của chữ Robot Contest”, là cuộc thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương hằng n...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 09:05

... cho cả mạch điều khiển và mạch công suất 3.4. Thi t kế bộ điều khiển 3.4.1. Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển Hình 3.19 Sơ đồ khối bộ điều khiển - Khối máy tính: Có chương trình giao diện điều khiển ... một phần khối cầu. Hình 1.11 Robot tay máy kiểu tay người 1.3.2. Phân loại theo hệ điều khiển Có hai kiểu điều khiển robot: điều khiển hở và điều...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:37

... p0.6 40 40 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường 47 47 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT ... vẽ 7 7 THI T KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ 2.2.2 Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường 35 35 THI T...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thi u các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thi t kế mạch điều khiển từ xa và chương ... trình trên để nhận dạng tiếng Việt. Do đó, một hệ thống nhận dạng giọng nói tiếng Việt cần phải được xây dựng. Đề tài này xin trình bày quá trình nghiên cứu...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13