... a223 0 d30 05a2d321z0z1x1z2x2z3x3 Bài tập Robot Bài tập Robot Bài 1. a. Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc theo ths tự dau: + ... ý nghĩa của phép biến đổi trên.b. Cho một victo u= [6,-6,7]T trong hệ toạ độ gốc. HÃy tìm vecto mới v sau phếp biến đổi trên.c. Vẽ và giải thích hệ toạ độ biễu diễn phép biến đổi trên và ... =+====++=3,6262706692,1562627zyxVậy vectơ v[x, y, z] sau phép biến đổi là: V=[15.92, 0, 6.3].c. Vẽ và giải thích hệ toạ độ biểu diễn phép biển đổi và vị trí của vectơ u, v:Ta lần lợt vẽ các phép biến đổi kết quả nh sau :4zxxyU=[6,-7,6]TO(0,0,0)O(6,-6,7)yyxzyzxxBài...