Tyre Vehicle Dynamics 2011 Part 1 pptx

... axle LR axle axle 0 tyre tyre 0 0

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... 10 o 03 -1 0 1 12 = 0, 1, 2, 4, 8 0 -1 0 1 312 = 0, 1, 2, 4, 8 0 -1 0 1 = 1. 0, =-2 3 12 = 0, 1, 2, 4, 8 = 1. 1, =-2 = 1. 2, =-2 1 2 0 α γ

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... 1 ψ o [Nm] 1. 5 [m] 1. 00.50 0 [N] 20 10 1. 5 [m] 1. 00.50 step in turn slip = 1/ 115 [1/ m] ϕ o = 11 5 [m] o 1. 5 [m] 1. 00.50 [Nm] step in turn slip = 1/ 115 [1/ m] ϕ o = 11 5 [m] o 0 1. 5 1. 0 0.5 2.0 0 0.5 -0.5 [kNm] 0.4 ... 12 00 800 400 [N] step in side slip step in yaw angle = 1 α o = 1 ψ o 0 1. 5 [m] 1. 00.50 -60 0 -20 -40 step in side slip step in yaw ang...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... x0 ye w1 he" alt=""

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... class="bi x2 ya w3 hd" alt=""

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... x0 y126 w5 h1a" alt="" 01 2 5 34 0. 01 -0.04 0 response to step lean torque =1Nm [s] time δ ϕ ϕϕ ϕ 10 δ 10 [rad] = 35 km/h = 0 012 534 [s] time ϕ ϕϕ ϕ 10 δ 10 [rad] = 35 km/h = -15 00N 0. 01 -0.02 0 response ... -15 00N 0. 01 -0.02 0 response to step steer torque =1Nm δ δ 012 534 0. 01 -0.04 0 response to step lean torque =1Nm [s] time ϕ ϕϕ ϕ 10 δ 10 [rad] =...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... 2 α α 21 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 1. 6 α α 12 α 1 α α 21 equilibrium curves handling curve speed lines tan ϕ -0 .1 -0.05 0 0.05 0 .1 -1. 5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -0 .1 -0.05 0 0.05 0 .1 -1. 5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 ... -0. 01 0 0. 01 0.02 0.03 0.04 0.05 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 1. 6 30 m/s tan ϕ 40 50 20 10 α - α 21 = δ α 2 α 1 10 20 50 δ 10 00...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21

... x0 y0 w7 h1" alt=""

Ngày tải lên: 11/08/2014, 18:21