Điều khiển robot công nghiệp part 1 pptx

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

... robot: 1 2 1 2 ( ) ( )L K K L L= + − + 1 2 2 . . 2 1 1 1 1 2 2 . . . . . . 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 . . 2 2 2 1 1 1 2 1 1 2 1 21 1 1 2 2 1 [ ( ) 2 os ( )] 2 1 ( ) sin [ sin sin( )] 2 g g g g ... P i (i =1, 2) Ta có: Động năng thanh nối 1: 1 2 2 . . 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 g K m l J θ θ = + Thế năng thanh nối 1: 1 1 1 1 sin g P m gl θ = Tọa đ...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20

...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 19:20