Điều khiển tự động - Chương 2 Mô tả toán học pps

... =0, s 2 = -2 , s 3 =-5 vàhệsốa n =2. Do đócóthể phân tích : 2 5s3 Y(s) s(2s14s20) + = ++ 3 s5 Alim[(s5)Y(s)] →− =+ s5 5s 322 11 lim 2s(s2)3015 →− + ==−=− + 01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 24 2. 2.4. ... tương đương 123 14 123 14 121 2 324 2 GGGGG G 1GGGGGGGHGGHGH td + = +++++ 123 14 123 1 421 2 324 2 GGGGG G 1GGGGGGHGGHGH td + = +++++ GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 34 01 /20 09 GV. NG...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07

... sau: OTHER REGISTER 128 byte RAM 128 byte RAM 80 32\ 80 52 ROM 0K: 8031\80 32 4K: 8031 8K:80 52 INTERRUPT CONTROL INT1\ INT0\ SERIAL PORT TEMER0 TEMER1 TEMER2 80 32\ 80 52 CPU OSCILATOR BUS CONTROL I/O ... bên trong được nạp những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. Khi cấp điện mạch tự động Reset.  Ngõ vào bộ dao động X 1 , X 2 : Bộ tạo dao động được tích hợp...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                 +                                       +−         +− − =           33 3 2 1 322 32 222 122 1 1111 3 2 1 1 0 0 1111 0 11111 0 11    [ ] )t(u.0 )t(u )t(u )t(u 001)t(u e 3 2 1 a +           ⋅= dt du Ci c c = 4 Chương 2. Mô...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... vào v(t): tốc độ xe: tín hiệu ra 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4 Khái niệm về mô hình toán học Khái niệm về mô hình toán học 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Phép biến đổi ... lò 100% 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 20 06 © H. T. Hồ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... trúc của S 7-4 00; b, Sơ đồ kết nối của S-400 Các PLC loại lớn th ờng dùng để điều khiển ở mức cao. ở mức thấp th ờng là các thiết bị đ i ều khiển t ơng tự, hay thiết bị điều khiển số với các PLC loại nhỏ, ... lý. Tr ờng hợp các hệ thống sản xuất tự động có điều khiển bằng thống kê, đây chính là điều khiển ở mức 5 demultiplexeur v à multiplexeur). Trên hình 1....

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... 20 -Apr -2 0 01 5. Lệnh CD a) Công dụng: Chuyển đổi th- mục làm việc. b) Cú pháp : cd cd diretory cd c) Giải thích : cd: cho biết th- nục hiện hành. diretory: - ng dẫn đến th- mục muốn ... dùng hàm fix. d) Ví dụ : (Examples) c = clock c = 1.0e+003* 2. 0010 0.0040 0. 020 0 0.0030 0.0 420 0.0501 c = fix(clock) c = 20 01 4 20 3 43 3 ... (Description) Khi thực hiện một lệnh nào đó mà ch...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... (2. 16) • Hàm sin 22 sin 0 () (sin ).() , () 00 tt ft tut Fs t s ω ω ω ω ≥ ⎧ == →= ⎨ < + ⎩ (2. 18) C2. Mô Tả Toán Học 22 11 11 21 11 (1) (2) (1) (2) 22 12 (1) (2) ... C2. Mô Tả Toán Học 1 Chương 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐK LIÊN TỤC...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... tr a b tx a a a a a a a a tx n n n nnn                 +                       −−−− = − 0 1 21 0 0 1000 0100 0010 0    [ ] )t(x0 01c ⋅= 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12 Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền thuận: M1 = G 1 G 2 G 3 M2 ... u 3. và )( )( )( )( tu CR...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... X 1 (p) - 6X 3 (p) + pX 1 (p) Thế pX 2 (p) ở PT2 vào PT1 ta có hệ phương trình mô tả trạng thái. 21 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 5 Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự ... u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                 +                            ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20