Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

... sốnnnnnjjjjM2112)()(22222Hàm truyền hệ kín:19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị:GR - C1. Điều khiển tỷ lệ P GR - CKpVí dụ G(p) là ... %100.1221max1max eeC21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còntác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... hơn cực) dtteTteKtuIp)()()( - +Gc(p) = Kp+ Ti/p20 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Điều khiển tỷ lệ - Vi Phân PD U(t) = Kp.e(t) + Tdde(t)/dtKhi...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 8 doc

... doácKaaaaaxxkhi)xx(Kxxkhi)xx(Kxxkhiy01 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾNCHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều ... tính hóa điều hòa+ Phương pháp mặt phẳng pha7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động IV. Phương pháp tuyến tính hóa điều hịaHệ điều khiển phi tuyến:G(p)F(x) (-) x(t)z(t)y(t)r(t)=0Nghiên ... 9 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyếnmmmFTXBjXA)X(W112. Chế độ tự dao động Điều kiện tồn tại chế độ tự dao động...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 7 pps

... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyềnđạt của hệ liên tụcCho một hệ thống điều khiển kín như sauG(p)R(p) - C(p)H(p)TE(p)ZOHZOH ... và G2(z) = Z {G1(p)} 4 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động + Khâu hồi tiếp. - Khâu hồi tiếp có khâu lấy mẫu trong kênh sai sốG(p)R(p) - C(p)H(p)TE*(p)E(p)Ta ... an-1c(k+n-1)+ … + a0c(k) = bmr(k+m) + bm-1r(k+m-1)+ … + b0r(k) Biến đổi z và áp dụng tính chất dời trong miền thời gian(anzn+ an-1zn-1+ … + a0)C(z) = (bmzm+ bm-1zm-1+...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 6 potx

... chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - Dạng sốA/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến - I. Khái niệm6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ... 21111zTzzdzdTz)k(rZ1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theothời gianHệ thống gián đọan có 2 loại chính : - Dạng xungG(p)R - CH(p)T - ... 8 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 3. Phép biến đổi z ngượcf(kt) = Z -1 {F(z)} Có 4 cách để biến đổi z ngượcCách 1: Phân tích F(z)...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 5 potx

... Zeigler - Nichols2. Phương pháp Zeigler - Nichols pTpTKpKpKK)p(GDipDipc118 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode00 -1 0 lga -2 0 ... lgaminminaT1min11arcsinminaaminminsin1sin1aTrong đó:18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất ... 12 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động II. Bổ chính dùng Quỹ Đạo Nghiệm.G(p)R(p) - C(p)Gc(p)Cho hệ thống với Gc(p) là bộ điều khiển. Chọn Gc(p)...

Giáo trình điều khiển tự động - Chương 3 potx

... 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - Nếu vượt qua lượng ... tư theo chiều kimđồng hồ trong mặt phẳng phức. 4 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 017533 642 25311 42 ppcccpbbbpaaapaaapnnnnnnnnnnnnnnnnPhương ... e-pT: Triển khai Taylor và lấygần đúng hàm e-pTbằng 2 số hạng đầu: e-pT# 1 – pT. 14 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 2. Giản đồ Bode.Tần số cắt biên ωc:...

Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 4 doc

... Thanh ghi điều khiển công suất:Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 97H chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau:Bit Kí hiệuÝ nghóa765 4 3210SMOD - - - GF1GF0PDIDLBit ... sẽ có 2 xung ALE và 2 byte được đọc từ bộ nhớ chương trình (nếu lệnh hiện hành Port 0EA\ALEPort 2PSEN\D7-D0A7-A0EPROMA15-A8OE\D Q 743 73EOSCALEPSEN\PORT2PORT1PCLMã lệnhPCL ... thể sửa đổi chương trình và có thể ghi trở lại nó được chứa trong bộ nhớ ROM. Cách giải quyết là xếp chồng các vùng nhớ chương trình và dữ liệu. Một bộ nhớ RAM có thể chứa cả chương trình và...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4

... 2901/2009 4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Boden Tính góc pha tại tần số cắt biênc20ccLL 14 -4 0lg(20)lg(20)[dB/dec]//ωω−−==ωωc 14 lg(/20)0,35 40 −⇒ω==−0,35c(20)(10 )44 , 845 [rad/s]ω==≈Tần ... là:s20j4 ,47 j=±≈±ứng với K=160 -Góc xuất phát từ cực phức p2 ( -4 +2j):p22123180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+−arctg[2/ (4) ]26,6=−=−°21arg(pp)arg[ (42 j)0]−=−+−arctg (4/ 0)90==°23arg(pp)arg[ (42 j) (42 j)]−=−+−−−p2180(26,690)116,6⇒θ=−−+=°hay ... Bode2510LL60lg(25/10 )46 0lg(2,5)20dBωω=−=−=−10025LL40lg(100/25)2 040 lg 444 dBωω=−=−−=−1 04 LL20lg(10 /4) 1220lg(2,5)4dBωω=−=−=GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3201/2009 4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Boden Tính...

24
2,627
16

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình điều khiển tự động hóa giao trinh dieu khien tu dong giao trinh dieu khien tu dong chuyen dong dien chất lượng của quá trình điều khiển tự động hướng dẫn lập trình điều khiển tự động kỹ thuật lập trình điều khiển tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 giáo trình điều khiển từ xa tài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptx bài tập lớn mô hình hóa khảo sát quá trình hệ thống quá trình điều khiển tự động giáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự động giao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khi giao trinh co so dieu khien tu dong giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1 giao trinh he thong dieu khien tu dong Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015