Giáo trình điều khiển tự động - Chương 4 doc

... số n n nn n j jj jM           21 1 2)( )( 2 22 2 2 Hàm truyền hệ kín: 19 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động V. Các kiểu điều khiển Cho hệ hồi tiếp đơn vị: G R - C 1. Điều khiển tỷ lệ P G R - C K p Ví dụ G(p) là ... %100.1 22 1 max 1 max        eeC 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tụ...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... doác K          aa aa a xxkhi)xx(K xxkhi)xx(K xxkhi y 0 1 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều khiển tự động Phần III: HỆ PHI TUYẾN CHƯƠNG 8 ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN. 4 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều ... tính hóa điều hòa + Phương pháp mặt phẳng pha 7 Chương 8. Hệ thống điều khiển phi tuyến. Điều...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều khiển kín như sau G(p) R(p) - C(p) H(p) T E(p) ZOH ZOH ... và G 2 (z) = Z {G 1 (p)} 4 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động + Khâu hồi tiếp. - Khâu hồi tiếp có khâu lấy mẫu tron...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 6 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Các tính chất của phép biến ...  21 1 1 1            z Tz z dz d Tz)k(rZ 1 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu khôn...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Zeigler - Nichols 2. Phương pháp Zeigler - Nichols        pT pT KpK p K K)p(G D i pD i pc 1 1 8 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Giản đồ Bode 0 0 -1 0 lga -2 0 ... lga  min  min a T 1 min           1 1 arcsin min a a min min sin1 sin1    a Trong đó: 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... 8 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 4. Độ dự trữ ổn định. - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống. - Nếu vượt qua lượng ... tư theo chiều kim đồng hồ trong mặt phẳng phức. 4 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 0 1 753 3 642 2 531 1 42 p p cccp bbbp aaap aaap nnn n nn...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

... Thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 97H chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau: Bit Kí hiệu Ý nghóa 7 6 5 4 3 2 1 0 SMO D - - - GF1 GF0 PD IDL Bit ... sẽ có 2 xung ALE và 2 byte được đọc từ bộ nhớ chương trình (nếu lệnh hiện hành Port 0 EA\ ALE Port 2 PSEN\ D7-D0 A7-A0 EPROM A15-A8 OE\ D Q 743 73 E O...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... 2901/2009 4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode n Tính góc pha tại tần số cắt biên c20 cc LL 14 -4 0 lg(20)lg(20) [dB/dec] // ωω − − == ωω c 14 lg(/20)0,35 40 − ⇒ω== − 0,35 c (20)(10 )44 , 845 [rad/s]ω==≈ Tần ... là: s20j4 ,47 j=±≈± ứng với K=160 -Góc xuất phát từ cực phức p 2 ( -4 +2j): p22123 180[arg(pp)arg(pp)]θ=°−−+− arctg[2/ (4) ]26,6=−=−° 21 arg(pp)arg[ (42 j)0]−=−+− a...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07