Giáo trình hệ thống điều khiển số - Phần 2 pptx

... (vòng/phút) T m I 2 I 1 Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện +V PWM1H PWM1L ĐC KĐB 3pha PWM2H PWM2L PWM3H PWM3L S1 S2 S3 S4 S5 S6 A B C T1= a.T PWM T PWM a.U 1 U 1 U 2 U 3 U 4 U 5 U 6 Hệ thống điều khiển ... điện áp cấp cho tải 23 ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN SVM Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện sSector 1 1 1 2 1 2 T TT T T ref 1 2 0 0...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... ítTăngGiảmK P Sai số xác lậpThời gian xác lập Vọt lốThời gian lênThông số Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số -Giới thiệu môn học -Gi ới thiệu về điều khiển số -PID Hệ thống điều ... điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Hệ thống điều khiển số Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện vòng kín Hệ thống...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... Số chữ số 1 Số thậ p phân Cơ số 2 x 1 x 2 x 3 x 4 Liên kết x 1 x 2 x 3 x 4 Liên kết x 1 x 2 x 3 x 4 2 0010 1 2 0010v 2, 3 001-v 2, 3,6,7 2, 6,3,7 0-1 - 3 0011 2 3 0011v 2, 6 0-1 0v 6,7,14,15 ... H 1Tg 2S 3S 2Tg 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 3S H 1 1 S 1 R + - A B C 3 2 1 0 1 2 3 1 -2 3-4 5-6 7-8 9-1 0 1...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 03:20

... hiệu số (dsPIC) 1 .2. 2.3. Họ vi điều khiển PIC 8/16-bit dòng Vi điều khiển 8-bit • PIC10, PIC 12, PIC14, PIC16, PIC17, PIC18 Vi điều khiển 16-bit: • PIC24 Bộ điều khiển xử lý tín hiệu số 16-bit ... 11 12 13 14 15 16 17 Có hai bộ vi điều khiển thành viên khác của họ 8051 là 80 52 và 8031. 1.1 .2. Bộ vi điều khiển 80 52 Bộ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 03:21

Ngày tải lên: 30/04/2014, 17:50

... 0 0 2/ 3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U 1 0 o 1 1 0 1/3 1/3 -2 /3 0 1 -1 U 2 60 o 0 1 0 -1 /3 2/ 3 -1 /3 -1 1 0 U 3 120 o 0 1 1 -2 /3 1/3 1/3 -1 0 1 U 4 180 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2/ 3 0 -1 1 U 5 24 0 ... T 1 , T 2 và T 0 ? Biết góc pha ban đầu θ o = 0 và tần số điều rộng xung là 20 KHz. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCK...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 Root Locus Real Axis Imaginary Axis Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8. Hình 2. 4 là hình ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển ... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1 1.5 Root Locus Real Axis Imaginary Axis Hình 2. 3. Quỹ tích gốc trong ví dụ 2. 8. Hình 2. 4 là hình ... tính của hệ thống là 2 w 2, 7 0,7 1 w 0,6 0 0 w 0,7 Từ dÃy Routh-Hurwitz ta thấy các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví d...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... thiết kế các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc ... của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54