... yếu tố điềukhiển thực thi
z
Các ký hiệu nhảy
z
Các ký hiệu kết thúc
Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:
– LD cho mạch điềukhiển logic
– FBD cho điềukhiển tương tự (ĐK quá trình) và điềukhiển logic
– ... mạnh
–Lập trình ở mức cao
–Dễ mô tả nhiệm vụ điều khiển
–Lập trình có cấu trúc
–Các lệnh điềukhiển chương trình (IF, WHILE, FOR, )
Nhược điểm: Mã chậm, lớn
–Phụ thuộc nhiều vào chất lượng của trình ... hình thống nhất (CONFIGURATION,
TASK, RESOURCE), mô hình TASK và RESOURCE
thích hợp cho nhiều hệthống khác nhau
Mô hình phần mềm thống nhất, hiện đại, với các khối tổ
chức chương trình...
... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc
PC-based Control
Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp ... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ
Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược
phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... một card ISA/PCI
PLC cho điềukhiển, PC cho lậptrình& vận hành-
giám sát
PLC hoạt động độclập, chỉ sử dụng nguồncấptừ PC
PLC đượccàiđặth điều hành TGT
Lập trình hoàn toàn tương tự như...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu
–Hạnchế tín hiệura
Điềukhiển:
– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ
Tự chẩn đoán
Xử lý truyền thông
18
Chương ... công nghiệpchế tạo, điều
khiển các quá trình rờirạc
– Ngày nay cả trong điềukhiểntrìnhtự và điềukhiển quá trình
liên tục-> cạnh tranh với Compact Digital Controllers và các
hệ DCS trong các ứng ... củakiếntrúcPLC/HMI
Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo
– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám...
... thuật
điều khiển
(Control)
Khoa học
máy tính
(Computer)
Công nghệ
truyền thông
(Communication)
Công nghệ phần mềm
ĐK-TĐH
Mạng truyền thông
công nghiệp
Hệ phântán
Hệ điều khiển
phân tán
Điềukhiển ... trung
Vào/ra phân tán
CPU
I/O
Điều khiểnphân tán
Trí tuệ phân tán
(Điều khiểnphântán thực)
HIỆU NĂNG CAO HƠN
TIN CẬY HƠN
DDC
PLC
PLC
DCS
NCS
FCS
PLC
DCS
I/O
LINH HOẠT HƠN
Xu hướng:
Phântán hóa
... HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán
Công nghệ điềukhiển số hoàn toàn
Phântán về cấu trúc hệthống và phântán về chức
năng điều khiển
Các thành phần được tích hợp chặt...
... HMS
Hệ ₫iều khiểnphân tán
HTĐK&GS tích hợp toàn diện có kiến trúc phân tán
Công nghệ điềukhiển số hoàn toàn
Phântán về cấu trúc hệthống và phântán về chức
năng điều khiển
Các ... nghệ
truyền thông
(Communication)
Công nghệ phần mềm
ĐK-TĐH
Mạng truyền thông
công nghiệp
Hệ phântán
Hệ điều khiển
phân tán
Điềukhiển quá trình
Điềukhiển máy
Điều khiển chuyển động
MÔ HÌNH 3C+
(Control ... - HMS
Hệ ĐKPT <> hệ DCS?
DCS (Distributed Control System): Một kiến trúc giải
pháp điềukhiểnphântán (phân biệt với PLC, PC, )
Một hệ DCS là một hệđiềukhiểnphân tán
Một hệ ĐKPT...
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu
–Hạnchế tín hiệura
Điềukhiển:
– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ
Tự chẩn đoán
Xử lý truyền thông
10
Chương ... củakiếntrúcPLC/HMI
Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo
– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám ... minh“ với khả năng tính toán, điềukhiểnmáyin,
xử lý dữ liệu, giao diện màn hình
1975: PLC với bộđiềukhiểnPID
1976: Lần đầu tiên sử dụng trong hệthốngphân cấp điềukhiển
dây chuyềnsảnxuất
...
... hợpcósự cố
Điềukhiển:
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều
khiểntầng, điềukhiểnmờ
– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động
– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông
thức, ... phầnchính
Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức
năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các
biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp
Vào/ra từ xa (RIO), vào/ra phân tán
Trạmvận ... từ giải pháp DDC, phântán chứcnăng điềukhiển
xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng
Hệ iều khiển tích hợp trọn vẹn
của một nhà sản xuất (tích
hợpvề phầncứng, phầnmềmvàchứcnăng)
Hệ DCS đầu tiên: TDC2000...
... ₫iểmmấuchốtcủakiếntrúc
PC-based Control
Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp ... Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột nhóm thiếtbị, máy móc đơn lẻ
Điềukhiển quá trình: công nghệ thựcphẩm, dược
phẩm, xử lý nướcsạch, nướcthải, CN ... một card ISA/PCI
PLC cho điềukhiển, PC cho lậptrình& vận hành-
giám sát
PLC hoạt động độclập, chỉ sử dụng nguồncấptừ PC
PLC đượccàiđặth điều hành TGT
Lập trình hoàn toàn tương tự như...