giao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khi

... sở lí thuy t 5 II. Thuy t minh qui trình công nghệ 5 III. Các thông số của tháp chưng cất 5 Chương III: Tổng quan về hệ thống điều khi n tự động 10 I. Khái niệm 10 II. Phương thức điều khi n ... u, khi chỳng lch nhau b iu chnh to ra tỏc ng iu chnh x n i tng iu chnh loi b sai lch. Trong h iu chnh theo sai lch, tỏc ng iu chnh ch c hỡnh thnh sau khi cú sai lch õy l nhc im ca h thng. Tuy ... Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai ngun tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễu 2.2. Theo đại lượng điều chỉnh: Hệ điều chỉnh chia thành : 2.2.1. Hệ một chiều: có...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 10:48

... điều khi n số Bộ môn Thiết bị điện Khái niệm điều khi n vector • Điều khi n vector: điều khi n đcơ AC giống như điều khi n động cơ DC (điều khi n moment và từ thông rotor). Hệ thống điều khi n ... DC Hệ thống điều khi n số Bộ môn Thiết bị điện Điều khi n máy điện vòng kín Hệ thống điều khi n số Bộ môn Thiết bị điện Bộ điều khi n PID • Bộ điều khi n truyền thống đơn gi ản • B ộ khi n PD có ... Hệ thống điều khi n số Bộ môn Thiết bị điện Ví dụ ứng dụng Hệ thống điều khi n số Bộ môn Thiết bị điện Điều khi n tương tự • Hệ thống điều khi n tương tự Bộ khi n D(s) Đối tượng G(s) Cảm...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... hiệu PWM đ ể điều khi n đóng ngắt khóa công su ất Điện áp DC Hệ thống điều khi n số Bộ môn Thiết bị điện Vector khôg gian – dòng điện mỗi pha theo thời gian Hệ thống điều khi n số Bộ môn Thiết ... điều khi n số Bộ môn Thiết bị điện Fs = 10kHz f 1 = 30Hz V 1 (dây) n (vòng/phút) T m I 2 I 1 Hệ thống điều khi n số Bộ môn Thiết bị điện Dạng sóng ra bộ nghịch lưu 3 pha Hệ thống điều khi n ... thống điều khi n số Bộ môn Thiết bị điện Review (2) L = 500 mH, R = 1 Ohm, k a = 20, k m = 1 Với hệ số tắt dần và tần số tự nhiên đã cho, thiết kết bộ điều khi n: Áp dụng cho bộ điều khi n tương...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:44

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:44

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:45

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:46

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:54

Ngày tải lên: 27/07/2014, 08:44

... /áp tải ta có: b. Giá trị trung bình của điện áp trên tải: SS SSSS T t S t S T dd UU UUTTUTU T dtUdtU T dtu T U )12()1( )1()]([ 1 ])([ 11 2 2 00 −=+−= −−=−−= −+== ∫∫∫ εεε εεεε Vậy nếu ta thay ... toàn khi vận hành. Muốn vậy việc thiết kế phải đảm bảo đưa ra được một sơ đồ điều khi n đơn giản tin cậy, dễ thao tác trong vận hành điều khi n động cơ ôtô. Vì thực tế trong lĩnh vực giao ... đồ có thể có nhiều chế độ điều khi n, dưới đây ta sẽ giới thiệu hai chế độ điều khi n thường gặp. 3.2.1. Điều khi n đối xứng :  . Hoạt động: Trong chế độ điều khi n đối xứng thì cả 4 van S 1 ÷S 4 ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... các lý thuy t tự ñộng, ñặc biệt là lý thuy t ñiều khi n thích nghi. Kỹ thuật không gian trạng thái và lý thuy t ổn ñịnh dựa theo quy luật Lyapunov ñã ñược phát triển. Một loạt các lý thuy t ... chỉnh) STR là hệ ñiều khi n thích nghi áp ñă cực APPC bởi hầu hết các bộ ñiều khi n ñược thiết kế theo phương pháp áp ñặt cực. 2.4. Tổng hợp bộ ñiều khi n thích nghi ðiều khi n thích nghi là ... 2.7: Sơ ñồ cấu trúc hệ ñiều khi n thích nghi theo (2.19). 40 Hình 2.8: Sơ ñồ cấu trúc hệ ñiều khi n thích nghi theo (2.20). 41 Hình 2.9: Sơ ñồ cấu trúc hệ ñiều khi n thích nghi ñối tượng là...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:16

... nào đó sang dạng theo yêu cầu, trong khi cơ cấu kích truyền động (actuation) cũng được định nghĩa là một hệ thống của các thành phần, được sắp xếp để truyền chuyển động theo yêu cầu, như vậy ... 1: Q0.0, Cửa mở sang 3: Q0.1. Chú ý: Cảm biến quang khi bị chắn ngang thì sẽ lên mức 1. Khoá lNn khi điều khi n cửa gạt. Cửa ở vị trí 2 khi Q0.0 và Q0.1 ở mức 0 . 2.5 TIMER. Timer là bộ tạo ... ứng với số). Khi ánh sáng hồng ngoại chiếu qua lỗ thì ngõ tương ứng sẽ lên 1. Theo hình vẽ ta sẽ có các ngõ: I0.1, I0.3, I0.4, I0.6, I1.1 sẽ lên 1 (được kích) tức thẻ có số 13469. Khi chèn thẻ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... ơđồ *Nh n xét:ậ Khi ch a hi u ch nh , th c tính quá h(t) nh n c có d ng ư ệ ỉ đồ ị đặ độ ậ đượ ạ t ng tr ng theo th i gian, h th ng không n nh.ă ưở ờ ệ ố ổ đị b.Tr ng h p b: Khi ch có khâu hi ... ng h p th nh tở ườ ợ ứ ấ ( =0.5ợ ) c tuy n có d ng dao ng t t d n, giá tr xác l p h( ) m c tuy nđặ ế ạ độ ắ ầ ị ậ ∞ àđặ ế ti m c n n l 7. Tr ng h p th hai, khi h s t t d n t ng i ệ ậ đế à ườ ợ ... ỉ v khâu khu ch i, quan sát tín hi u phân tích cho n khi h th ng n nh ápà ế đạ ệ đế ệ ố ổ đị đ ng c các yêu c u k thu t.ứ đượ ầ ỹ ậ S sau khi hi u ch nh:ơđồ ệ ỉ 3.Phân tích h th ng: ệ ố H g...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 13:46

... nghiêng tổng cộng là       − dc db 80 Môn học: Lý thuy t điều chỉnh tự động A. Đề bài : Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước. ... tạp, tu thuộc vào yêu cầu ứng dụng chung. Nhưng bằng các công cụ toán học ( khai triển chuỗi Taylo, tuyến tính hoá từng phần đặc tính ) và phần mềm Matlab ta có thể chuyển hết các hệ về hệ tuyến ... 0)( 3 = ω L và 0)( 3 = ωϕ khi 2 50 02.0 1 0 g ωω ==≤< vì ( ) 01lg20102.0lg20lim 2 0 ==+ → ω ω ; 0)02.0(lim 0 =− → ω ω arctg Lấy ωω 02.0lg20)( 3 −=L và 2 )( 3 π ωϕ −= khi 4827.34 02.0 1 =≥ ω ...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 13:54