phân loại hệ thống điều khiển số

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 11/07/2014, 05:20

... (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)  Điều khiển PID  Điều khiển tiếp dòng.  Điều khiển tiếp áp.  Mô phỏng của FOC. (21 tiết) Chương 5: Một số phương pháp ... tiếp).  Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)  Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.  Cảm biến đo lường  Một số ưu ... học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín chỉ: 2(2.1.4) Kiểm tra: 20%, Thi: 80% 5. Môn tiên quyết: Kỹ thuật điện 2, Cơ sở tự động học, Kỹ thuật số...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh- Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái ... các số d, p là các cực và k là các thành phần trùc tiÕp Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số ... z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh- Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... của hệ thống. ( ) HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... các hệ thống điều khiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệ thống đợc mô hình nh là một hệ thống số và bộ điều khiển đợc thiết ... truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân- vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng ... của bộ điều khiển, ( ) e t là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển, p K là hệ số tỷ lệ, i T là thời gian tích phân, d T là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace của phơng trình (4.13) ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệ thống vi điều khiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thông số của bộ điều khiển số có thể ... 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn nhất. ... của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số ổn định của các hệ thống điều khiển số ộ ổn định của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ thống điều khiển tơng ... IV. IV.IV. IV. Thực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển sốThực thi các bộ điều khiển số Thực thi các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết ... nT là các hệ số của chuỗi lũy thừa tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III. III.III. III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... hiệu điều khiển. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điềukhiểnrờirạcl hệ thống điềukhiển trongHệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu tại một hay ... KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc 1.2 Hệ thống điều khiểnsố 1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạc và hệ thống điều khiểnsố ... hiệu số là tín hiệu rời rạc, và lý thuyết điều khiển rời rạc hoàn toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Trong hệ thống...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... (CKB) T â B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp dòng: Điều khiển gián tiếp từ giá trị đặt ... giá đáp ứng của thuật toán điều khiển FOC  Hệ thống ổn định.  Sai số xác lập của tốc độ nhỏ, sai số xác lập của từ thông rotor lớn.  Thời gian đáp ứng của hệ thống tương đối nhanh.  ... S (CKB) T â B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.12 IV.2. Xây dựng thuật toán điều khiển Giải thuật của từng khối trong hệ thống điều khiển định hướng trường (hình 4.1)...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... cao 4 II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 4 1. Nguyên tắc cấu trúc 4 2. Các dạng điều khiển trong điều khiển số 7 a) Điều khiển điểm 7 b) Điều khiển đường thẳng 8 c) Điều khiển theo ... công. Các dạng điều khiển số đó cũng được phân thành : _ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour) a) Điều khiển điểm ... máy điều khiển số mới gia công được o HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 1. Nguyên tắc cấu trúc Điều khiển theo chương trình số ( numerical control). Là phương pháp tự động điều khiển...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28

... kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. X ét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5. Q uá trình quá độ của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …….… ... Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển kinh ... đồ khối của hệ thống điều khiển số dùng để điều khiển ĐCKĐB ba pha rotor lồng sóc sử dụng thiết bị biến tần (VF_Varied Frequency). Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... niệm cơ bản về điều khiển số 2.1 Điều khiển kỹ thuật 2.2 Điều khiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điều khiển 2.4 Điều khiển số NC (Numerical Control) 2.5 Điều khiển CNC (Computerized ... hành và các dạng điều khiển số trên máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển trong điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay ... khảo Đ2: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ i. các dạng chuyển động chạy dao trong máy điều khiển số II. Truyền động điều chỉnh và các dạng truyền động 39 1.Truyền động điều...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:14

Ngày tải lên: 07/08/2013, 16:20

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52