phân loại hệ thống điều khiển số
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) Chương 5: Một số phương pháp ... tiếp). Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu ... học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 2. Mã số: 3. Phân phối giờ: 33LT + 12BT+Kiểm tra 4. Số tín chỉ: 2(2.1.4) Kiểm tra: 20%, Thi: 80% 5. Môn tiên quyết: Kỹ thuật điện 2, Cơ sở tự động học, Kỹ thuật số...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh- Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ ...
Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
... hiệu điều khiển. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điềukhiểnrờirạcl hệ thống điềukhiển trongHệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu tại một hay ... KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc 1.2 Hệ thống điều khiểnsố 1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạc và hệ thống điều khiểnsố ... hiệu số là tín hiệu rời rạc, và lý thuyết điều khiển rời rạc hoàn toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Trong hệ thống...
Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29
Hệ thống điều khiển số
... (CKB) T â B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điều khiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp dòng: Điều khiển gián tiếp từ giá trị đặt ... giá đáp ứng của thuật toán điều khiển FOC Hệ thống ổn định. Sai số xác lập của tốc độ nhỏ, sai số xác lập của từ thông rotor lớn. Thời gian đáp ứng của hệ thống tương đối nhanh. ... S (CKB) T â B Chöông 4 : Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.12 IV.2. Xây dựng thuật toán điều khiển Giải thuật của từng khối trong hệ thống điều khiển định hướng trường (hình 4.1)...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... cao 4 II. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 4 1. Nguyên tắc cấu trúc 4 2. Các dạng điều khiển trong điều khiển số 7 a) Điều khiển điểm 7 b) Điều khiển đường thẳng 8 c) Điều khiển theo ... công. Các dạng điều khiển số đó cũng được phân thành : _ Điều khiển điểm _ Điều khiển đoạn thẳng hay điều khiển đường thẳng _ Điều khiển biên dạng ( điều khiển contour) a) Điều khiển điểm ... máy điều khiển số mới gia công được o HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 1. Nguyên tắc cấu trúc Điều khiển theo chương trình số ( numerical control). Là phương pháp tự động điều khiển...
Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha
... kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. X ét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5. Q uá trình quá độ của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …….… ... Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển kinh ... đồ khối của hệ thống điều khiển số dùng để điều khiển ĐCKĐB ba pha rotor lồng sóc sử dụng thiết bị biến tần (VF_Varied Frequency). Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... niệm cơ bản về điều khiển số 2.1 Điều khiển kỹ thuật 2.2 Điều khiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điều khiển 2.4 Điều khiển số NC (Numerical Control) 2.5 Điều khiển CNC (Computerized ... hành và các dạng điều khiển số trên máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển trong điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay ... khảo Đ2: HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN SỐ i. các dạng chuyển động chạy dao trong máy điều khiển số II. Truyền động điều chỉnh và các dạng truyền động 39 1.Truyền động điều...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:14
