CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ppsx

... C4. Tính Ổn Định Của Hệ Thống 16 4. 4 Tiêu Chuẩn Ổn Định Tần Số 4. 4.3 Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Bài toán : Biết đặc tính tần số của hệ hở ()Gs → Xét tính ổn định của hệ thống ... Chương 4 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG C4. Tính Ổn Định Của Hệ Thống 18 Tiêu chuẩn Bode Hệ thống kín ()kGs ổn định nếu hệ thống hở ()Gs có độ dự trữ biên và ... s=++C4. Tính Ổn Định Của Hệ Thống 2 4. 1 Khái Niệm • Hệ thống ĐKTĐ phải giữ được trạng thái ổn định dưới tác động của tín hiệu đầu vào và ảnh hưởng của nhiễu. 4. 1.2 Ổn định của...

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

... Nyquist:I- Khái niệm chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định nếu hệ thống là hệ ổn định BIBO hoặc hàm truyền của hệ thống là hàm bền. - Hệ được gọi là ổn định BIBO nếu tín hiệu vào của hệ ... của hệ hở G(s)ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGNỘI DUNG1. Khái niệm chung về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số3. Tiêu chuẩn ổn định tần sốĐiều kiện ổn định  Tính ổn định của ... thì hệ thống ở biên giới ổn định.  Hệ thống có ít nhất 1 cực có phần thực dương thì hệ thống không ổn định Giản đồ cực - zero là đồ thị biểu diễn vị trí các cực và các zero của hệ thống...

16
1,993
29

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4) : Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó...

21
4,104
47

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

... QĐNSØ Xét ổn định dùng QĐNSỉ Tiêu chuẩn ổn định tần sốØ Khái niệm về đặc tính tần sốØ Đặc tính tần số của các khâu cơ bảnØ Đặc tính tần số của hệ thống tự độngØ Tiêu chuẩn ổn định BodeØ ... ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí dụ 5Thí dụ 5 047 8 84 2 345 =+++++ sssssỉ Giải: Bảng Routh26 September 2006 © H. T. Hồng - ... Kssss26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Xét tính ổn định của hệ thống có sơ đồ khối: Thí dụ 2Thí...

98
1,695
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... Không ổn định 18/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, đường số 4 mô tả hệ thống có tính chất gì? a Ổn định, dao động b Ở biên giới ổn định c Không ổn định, ... () 4 n < c Cho mọi hệ thống d Bậc cao 17/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, vậy hệ thống đó là: a Ổn định, dao động b Ở biên giới ổn định c Ổn định, ...

9
1,297
4

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

... hàm truyn đt:Các cc ca G(z) là:1. z1= e-Tå |z1| = e-T< 12. z2= e -2 Tå |z2| = e -2 T < 1å H thng đã cho n đnh21() 4 Gzz=+•H thng có hàm truyn đt:Các cc ... TUYN TÍNH• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc âm.• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính ... n đnhzn đnh1 -1 Phng trình đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h...

22
1,082
5

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

... Routh Thí du 4Thí du 4  Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là:Thí duï 4Thí duï 4 03 842 2 34 ssss Giải:Bảng Routh Kết luận: Vì các hệ số ở cột 1 bảng ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 1605030311662 345  sssssKhái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đieàu kiện oånđịnhĐieàu kiện oånđịnh Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.Häth ... September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 5Thí du 5 Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình...

Tính ổn định của hệ thống tự động pps

... βα123KT3A21 4 -0 ,5 -0 ,0020 -1 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 62D35201 3 0 003052= , = 30 - 0,75 - 4 > 0 D25213= = 15 -2 > 0 v D1 = an-1 = 5 > 0 ... = 0, 64 ω = 0,1 ⇒ U = 0 ⇒ Hãû thäúng äøn âënh Vê dủ 2: P 4 + 3P3 + 0,3P2 +P + 1 = 0 ⇒ M (iω) = (ω 4 - 0,2ω2 + 1) + i (- 3ω3 + ω) ⇒ U = ω 4 - 0,2ω2 + 1 ; V(ω) = -3 ω3 ... P 4 + 5P3 + 3P2 +2P + 0,003 = 0 ⇒ M (iω) = (iω) 4 +5(iω)3+3(iω)2+ 2(iω)+0,003= 0 ⇒ M (iω) = (ω 4 - 3ω2 + 0,003) + i (-5 ω3 + 2ω) ⇒ U = ω 4 - 3ω2 + 0,003 ; V(ω) = -5 ...

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

... 0.65 Vậy hệ thống ổn định. Vẽ biểu đồ Nyquist:» nyquist(num,den)Real AxisImaginary AxisNyquist Diagrams -1 -0 .9 -0 .8 -0 .7 -0 .6 -0 .5 -0 .4 -0 .3 -0 .2 -0 .1 -6 0 -4 0 -2 0020 40 60 Trang 14 Vietebooks ... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1 +i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn định ... (dB)Bode Diagrams -6 0 -4 0 -2 0020Gm = Inf, Pm=77. 748 deg. (at 0.65 148 rad/sec)10 -1 100101 -1 80 -1 60 - 140 -1 20 -1 00 Kết luận: Biên dự trữ: Gm = ∞Pha dự trữ Pm = 77. 74 tại tần số cắt...

21
3,834
14

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

... Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng 15 2.1 Bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực ... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với nhiễu động 34 3.1 Hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...

61
1,156
2

Xem thêm