CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ppsx

... C4. Tính Ổn Định Của Hệ Thống 16 4. 4 Tiêu Chuẩn Ổn Định Tần Số 4. 4.3 Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Bài toán : Biết đặc tính tần số của hệ hở ()Gs → Xét tính ổn định của hệ thống ... Chương 4 TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG C4. Tính Ổn Định Của Hệ Thống 18 Tiêu chuẩn Bode Hệ thống kín () k Gs...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Nyquist: I- Khái niệm chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định nếu hệ thống là hệ ổn định BIBO hoặc hàm truyền của hệ thống là hàm bền. - Hệ được gọi là ổn định BIBO nếu tín hiệu vào của hệ ... của hệ hở G(s) ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG 1. Khái niệm chung về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số 3....

Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20

... độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4) : Hệ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... QĐNS Ø Xét ổn định dùng QĐNS ỉ Tiêu chuẩn ổn định tần số Ø Khái niệm về đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số của các khâu cơ bản Ø Đặc tính tần số của hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn định Bode Ø ... ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí dụ 5 Thí dụ 5 047 8 84 2 345 =+++++ sssss ỉ Giải: Bả...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... Không ổn định 18/ Quá trình quá độ của một HTĐKTĐ được mô tả như hình trên, đường số 4 mô tả hệ thống có tính chất gì? a Ổn định, dao động b Ở bi...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... hàm truyn đt: Các cc ca G(z) là: 1. z 1 = e -T å |z 1 | = e -T < 1 2. z 2 = e -2 T å |z 2 | = e -2 T < 1 å H thng đã cho n đnh 2 1 () 4 Gz z = + •H thng có hàm truyn đt: Các cc ... TUYN TÍNH • iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc âm. • iu kin cn và đ đ h thng liên t...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... Routh Thí du 4Thí du 4  Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí du ï 4Thí du ï 4 03 842 2 34      ssss  Giải: Bảng Routh  Kết luận: Vì các hệ số ở cột 1 bảng ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 16 0503031166 2 345       sssss  Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đie à u kiện o å nđịnhĐie à u kiện o å nđịnh  Tính ổn định...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... β α 1 2 3 K T 3 A 2 1 4 -0 ,5 -0 ,002 0 -1 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 62 D 3 520 1 3 0 003 052 = , = 30 - 0,75 - 4 > 0 D 2 52 13 = = 15 -2 > 0 v D 1 = a n-1 = 5 > 0 ... = 0, 64 ω = 0,1 ⇒ U = 0 ⇒ Hãû thäúng äøn âënh Vê dủ 2 : P 4 + 3P 3 + 0,3P 2 +P + 1 = 0 ⇒ M (iω) = (ω 4 - 0,2ω 2 + 1) + i (- 3ω 3 + ω) ⇒...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... 0.65 Vậy hệ thống ổn định. Vẽ biểu đồ Nyquist: » nyquist(num,den) Real Axis Imaginary Axis Nyquist Diagrams -1 -0 .9 -0 .8 -0 .7 -0 .6 -0 .5 -0 .4 -0 .3 -0 .2 -0 .1 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 Trang 14 Vietebooks ... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đ...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng 15 2.1 Bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực ... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với nhiễu động 34...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57