Giáo trình kỹ thuật điều khiển 16 docx
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 16 docx
... trong kỹ thuật điều khiển.
11.2. Tính điều khiển được và tính quan sát được
Theo mô hình biến trạng thái đã được trình bày trong Chương III, một hệ thống
động có thể mô tả được bằng phương trình ... là ma trận của tính điều khiển được (controllability matrix)
của hệ phương trình (11.3). Như vậy, điều kiện cần và đủ để hệ thống biểu diễn
bởi hệ phương trình (11.3)...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của
các hệ th
ống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ
tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường
+
−
Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điều khiển bởi phần
trường được thể hiện trong phương t...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
... hệ thống được sử dụng để
điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành
theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo)
→ So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... của hệ thống điều khiển phản hồi càng lớn hệ thống sẽ
hoạt động càng chính xác.
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số
Bất cứ quá trình...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 10 docx
... quá trình cần
điều khiển là:
)54)(2(
)(
2
+++
=
ssss
K
sG
Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi.
Bài 7.3
. Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... điểm thoát của quỹ tích.
Bài 7.4
. Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản
hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là:
)50)(20)(1(
)1(
)(
+++
+...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 15 docx
... hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá
trình là
)4(
400
)(
+
=
ss
sG
. Chúng ta muốn sử dụng một bộ điều khiển PI để bù cho
hệ thống. Hàm chuyển của bộ điều khiển PI ... trong
các hệ thống điều khiển công nghiệp, là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm
(proportional-integral-derivative controller hay PID controller), hay còn gọi là
bộ điều...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều
khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi
ển cho giảm xóc, trợ lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... chúng ta sẽ
đề cập tới nhiều ứng
dụng thú vị của kỹ thuật điều khiển.
1.1. Giới thiệu
Nhiệm vụ của các kỹ sư điều khiển là hiểu rõ và điều khiển các thành p...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến,
điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư
u.
Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng
máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật
điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiể...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều
khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khi
ển cho giảm xóc, trợ lái, điều
khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật
điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật
điều khiển lý thuyết đã...
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
... cùng quan
trọng trong kỹ thuật điều khiển. Tuy nhiên, những hạn chế của các phương pháp
trong miền tần số đòi hỏi chúng ta phải xem xét các phương pháp giải phương
trình vi phân biểu diễn ... Các phương trình vi phân mô tả một hệ thống điều khi
ển sẽ được xem xét và
một dạng phương trình thích hợp được chọn. Một tập các biến trạng thái được sử
dụng để biến đổi các phương t...
Từ khóa:
- giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình plc
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co
- giao trinh ky thuat dieu khien dong co dien
- giáo trình kỹ thuật điều hòa
- giáo trình kỹ thuật điều hòa không khí
- giáo trình kỹ thuật điều dưỡng cơ bản
- giáo trình kỹ thuật điều tra hình sự
- giáo trình kỹ thuật vi điều khiển
- giáo trình môn kỹ thuật diều khiển động cơ