bai tap ly thuyet dieu khien chuong 10(chuan)cuoi cung pptx

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... Chứng minh rằng QTN của hệ thống điều khiển ( ) )1( 106 )( 2 + ++ = ss ssK sG ; H(s) = 1 Là các cung của đường tròn có tâm ở gốc tọa độ, bán kính 10 4.5. Dạng đơn giản hàm truyền vòng hở của

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... của DET là -10 sC / 0 → 10 sC / 0 _ Tầm thay ñổi của DP là -100W/s → 100W/s Hãy tính côg suất cung cấp cho lò trong trường hợp sau: ET= 8 0 C DET= 9 sC / 0 Lời giải: Bước 1 : Xác ñịnh ... 48 V ớ i lu ậ t ñ i ề u khi ể n nh ư v ậ y, h ệ th ố ng s ẽ ổ n ñị nh theo tiêu chu ẩ n Lyapunov, lúc này m ọ i qu ỹ ñạ o tr ạ ng thái c ủ a h ệ th ố ng bên ngoài m ặ t tr ượ t s ẽ ....

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... 3.2.3 Nội dung, phương pháp thiết kế MRAS 266 3.2.4 Thiết kế MRAS dùng lý thuyết ổn ñịnh của Lyapunov 308 3.2.5 Kết luận 320 3.3 Bộ tự chỉnh ñịnh 321 3.3.1 ðặt vấn ñề 321 3.3.2 Bộ tự

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... Command Window dùng 2 lệnh sau: >>pid0=[1.39 0.2 1.56]; >>pid=lsqpid(pid0,' bai_ tap& apos;,[0 500]) Màn hình sẽ hiện ra kết quả : > In C:\MATLAB6p5\toolbox\optim\leastsq.m ... options=foptions; options=[1 0.01 0.01]; pid=leastsq('yout_1',pid0,options,[],&apos ;bai_ tap& apos;,tspan); 3.Quá trình tính toán trên máy: a)Sơ lược quá trình tính:...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... e=yout_1(pid,model,tspan) opt=simset('solver','ode5'); assignpid(pid); [t,x,y]=sim(&apos ;bai_ tap& apos;,tspan,opt); e=y-1; *Thực hiện các chức năng: -Tính ra sai số. -Gán các tham số. ... Command Window dùng 2 lệnh sau: >>pid0=[1.39 0.2 1.56]; >>pid=lsqpid(pid0,' bai_ tap& apos;,[0 500]) Màn hình sẽ hiện ra kết quả : > In C:\MATLAB6p5\...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30