Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

... dung chương 1:  1.1. Khái niệm chung  1.1.1. Sơ đồ khối  1.1.2. Nguyên tắc xây dựng và phân loại hệ thống điều khiển tự động  1.2. Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1. ... j w + = arg ( )G j j w = Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1. Mô tả hệ thống trong miền t...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

... r chiều Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 4 CHƯƠNG I. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Trong mọi hoạt động của con ... thành phần. Hệ thống phi tuyến không có tính chất này. C O M u y e f x Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình Chương 1. Mô tả...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... ⎣⎦ (6.24) Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 100 6.3.3 Mô tả trong không gian trạng thái Tương tự như trong hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc ... phân có cấp n khi 0 ,0 n aa≠ . Chương 6. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... K Bước 1: » ¼ º « ¬ ª  20 10 A » ¼ º « ¬ ª 1 0 B >@ 010 D Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 34 7.5. TÓM TẮT Chương7 : MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 1 Chương ... hệ thống điều khiển phức tạp như điều khiển robot, máy bay, tàu vũ trụ, các hệ thống điều khiển quá trình công nghệ hóa học và các hệ thống tự động cho n...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... CHƯƠNG 3 MÔ TẢ TOÁN HỌCMÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt 3.2 Phương trình trạng thái ... sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ời r(k) c(k) 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT ố Hệ thống rời rạc tín hiệu vào tín hiệu ra Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình ... ] ⎥ ⎥ ⎥ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎡ )( )( )()( 2 1 kx kx kk M [ ] ⎥ ⎥...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... +=+−+ 352 12 )( )( )( 23 2 +−+ + == zzz z zR zC zG ⇒ 321 21 3521 )2( )( )( )( −−− −− +−+ + == zzz zz zR zC zG ⇔ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK ... bậc của hệ thống rời rạc ỉ Quan hệ vào ra của hệ rời rạc có thể mô tả bằ...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52

... số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Thí dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống giảm chấn của xe M: khối lượng tác động lên bánh ... dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phân Thí dụ 2 .1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô )()(...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:29

... MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k = k + 1 k > n Dừng Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương ... truyền Wn = 0 Dừng Đ S z = 0 Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Tí...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... Làm rõ các bài toán điều khiển tiêu biểu  Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp 12 Chương 1: Mởđầu © 2006 - HMS Các chứcnăng hệ thống  Điều khiển cơ sở: – Điều chỉnh tự động (regulatory ... nghiệp Hệ phân tán Hệ điều khiển phân tán Điều khiển quá trình Điều khiển máy Điều khiển chuyển động MÔ HÌNH 3C+ (Control + Computer + Communicat...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:37