Giải bài toán điều khiển tự động pot
Giải bài toán điều khiển tự động pot
... “phức tạp” trong thực tế!
Giải bài toán điều khiển
Khi nghiên cứu và học về lý thuyết điều khiển tự động chúng ta thường học về các mô hình
toán và giải các bài toán điều khiển trên giấy hoặc bằng ... Giải bài toán điều khiển tự động
HaiAu2005 | 22:20:03 13-06-09 | Posts: 1429 1
Qua một số năm giảng dạy môn điều khiển tự động và hoạt động...
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
... BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN
Môn: Cơ sở điều khiển tự động
(Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm)
CÂU HỎI LÝ THUYẾT
1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển ... của hệ thống?
10. Trình bày các quy luật điều khiển P, PI, PD, PID, nêu ưu nhược điểm và ứng dụng.
CÂU HỎI BÀI TẬP
1. Một hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt hở:
()...
Bài tập môn điều khiển tự động pot
... hệ thống là tốt nhất.
1
BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ
1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có:
- Bộ điều khiển PID có hàm truyền :
W
PID
(s) ...
14
- Độ quá điều khiển:
max
δ
=1.65%
- Thời gian quá độ: 241(s)
KẾT LUẬN
Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là:
Kp = 0.7757 ...
PHẦN...
Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx
...
Bài tập dài môn học
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển ... -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td;
II.Tín...
Bài tập điều khiển tự động
... (deg)
Bode Diagram
Frequency (rad/sec)
- Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ư
đ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ể
V i là h ng s th i ớ ằ ố ờ
gian t ng.ổ
Ta nh ... - ADD
-Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặ
nghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ
=> Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủ
b đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng c...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... quát, động cơ DC điều khiển vận tốc được
mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcó
thể mô tả bằng hàm truyền bậc nhất.
(2-49)
(2-48 tr.46)
01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 68
2.5.3 Động ... điển hình
v Khuếch đại thuật toán (op-amp)
02112
uK(uu)K(uu)=−=−−
- Op-amp thường được ghép nối thành các mạch khuếch
đại, mạch cảm biến, bộ lọc tín hiệu, bộ điều khiển.
-Tín hiệu...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 3
... 36
3.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnh
Bộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điều khiển
đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh lại
đặc tính động học của hệ ... yêu cầu.
Bộ
điều chỉnh
u(t)
e(t)
Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số
-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…
-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 4
... kín:
0
G(s)G(s)H(s)=
0
1G(s)0+=
0
G(s)1⇔=−
0
0
G(s)1
arg[G(s)]i
=
⇔
=±π
: Điều kiện biên độ
(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc pha
n Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... ta được:
32
(j)8(j)20(j)K0ω+ω+ω+=
32
j820jK0⇔−ω−ω+ω+=
Giải ra ta được hai nghiệm s
1
=-2 ; s
2
= -10/3 = -3,33
Cả hai nghiệm đều thoả điều kiện tổng số cực vàzero bên phải nó
làsốlẻ nên đ...
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 5
... tiêu chuẩn tối ưu hố
Đánh giáchất lượng
hệ thống điều khiển
11
GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009
Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ
6K
I
0
6K
I
19
1121
Điều kiện để hệổn định:
I
I
(19)(112)6K0
6K0
−>
>
I
1064
0K
3
⇔<<
Bảng ... 5%.
n Độ vọt lố POT hay σ % (Percent Overshoot): làsai lệch
giữa giátrị cực đại vàgiátrị xác lập của đáp ứng, tính theo
phần trăm:
max
yy()
PO...