bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước

... LIỆU THAM KHẢO 1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998. 2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán hệ thống ... đoạn tần số cao của đặc tính tần số biên độ loga của hệ thống đã cho ban đầu. 4.Phần tần số liên hợp. Đoạn tần số liên hợp giữa phần tần số thấp và phần tầ...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06

... của hệ thống sau khi hiệu chỉnh -Độ quá chỉnh: -Thời gian quá độ:t qđ =1.2 -Hệ thống đã ổn định với số chu kỳ :n=1 +Vẽ đặc tính tần số Logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động ... với các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự độn...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... l-ợng hệ thống t-ơng đối tốt . Đồ thi Nyquist của hệ hở nh- sau : >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển ... điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... tay). 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998. 2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán hệ thống ... học tập và làm quen với ngành kỹ thuật này thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động . Học viên sẽ làm bài tập lớn môn học này...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:10

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... bảng Ziegler-Nichols thì hệ thống ổn định với thời gian quá độ là 77.7sec và chỉ tiêu chất lượng σ max = 42% >20% b)Chỉnh định lại các tham số của luậ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... truyền đạt của hệ điều khiển phản hồi thực, điều khiển phản hồi có điều khiển và điều khiển thực 2.Phân tích chất lượng hệ kín từ đường cong nyquist của hệ hở A.Phân tích độ ổn định Xét hệ thống ... sự thay đổi hệ số khuyếch đại hệ hở đến giá trị tới hạn làm hệ thống kín không ổn định. Hệ thống có độ dữ trữ lớn thì khả năng thay đổi các tham số càng...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... +ng, suy ra X AX BU Y CX DU  = +  = +   Ví d 2 Cho mch in có s  nh hình vD sau, hãy thành l-p phng trình trng thái cho mch in này v8i u 1 là tín hiu vào, u 2 là tín ... iu kin cho tr8c  6c h tuyn tính gn úng. Bng chuyn 2 Piston 3 2 Piston 1 Bng chuyn 3 Bng chuyn 1 Chng 1 Mô t toán hc 22 Yêu cu iu khin là gi cho nh...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) ......

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... đối tượng điều khiển  Động cơ một chiều kích từ độc lập Áp dụng định luật Newton cho chuyển động quay, ta có phương trình cân bằng moment trên trục động cơ: (2.35) )( )()((t)M dt td JtBtM t ω ω ++= d Trong ... khâu hiệu chỉnh: b1. Khâu hiệu chỉnh thụ động Quan hệ dòng điện và điện áp trên tụ C cho ta:  Khâu tích phân bậc 1 v i (t) v o (t)i(t) C R d...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 03:29