bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước

... LIỆU THAM KHẢO1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán hệ thống ... đoạn tần số cao của đặc tính tần số biên độ loga của hệ thống đã cho ban đầu.4.Phần tần số liên hợp. Đoạn tần số liên hợp giữa phần tần số thấp và phần tần số trung; giữa phần tần số trung ... lượng đã cho, ta tiến hành xây dựng đặc tính Lmm(ω) như sau:1.Phần tần số thấp.Do hệ ta xét là hệ phiếm tĩnh bậc 1 (γ=1) phải thoả mãn yêu cầu đối với sai số tốc độ, do đó hệ số truyền...

19
1,596
1

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... của hệ thống sau khi hiệu chỉnh -Độ quá chỉnh: -Thời gian quá độ:tqđ=1.2 -Hệ thống đã ổn định với số chu kỳ :n=1 +Vẽ đặc tính tần số Logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động ... với các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 %khai báo hàm ... dụng khâu sớm pha: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 3. Các thông số cho trước của các phần tử trong hệ thống trong bản sau: Tổng hợp hệ thống sử dụng cơ...

18
8,876
63

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... l-ợng hệ thống t-ơng đối tốt . Đồ thi Nyquist của hệ hở nh- sau : >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển ... điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đạt các phần tử 2. Xét ổn định hệ thống và ... thay đổi các tham số của bộ PID và Td , cho hệ thống chạy , ở cửa sổ chính của MATLAB ta gõ : >> plot(HUY); grid ta có dạng quá độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên...

16
3,970
100

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

... tay).19TÀI LIỆU THAM KHẢO1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán hệ thống ... học tập và làm quen với ngành kỹ thuật này thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động . Họcviên sẽ làm bài tập lớn môn học này sau khi đã đọc xong phần “Lý thuyết hệ thống điều chỉnh tự ... trìnhĐCCH : Động cơ chấp hànhĐCTĐ : Điều chỉnh tự động ĐLBĐ : Đại lượng biến đổiĐT : Đổi tốcĐTĐC : Đối tượng điều chỉnhĐTĐK : Đối tượng điều khiển ĐTTSBĐ : Đặc tính tần số biên độHSKĐ : Hệ số khuếch...

28
2,179
1

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... bảng Ziegler-Nichols thì hệ thống ổn định với thời gian quá độ là 77.7sec và chỉ tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại các tham số của luật điều khiển P Bài tập dài LTĐKTĐ ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

17
5,205
106

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

...

1
8,960
181

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... truyền đạt của hệ điều khiển phản hồi thực, điều khiển phản hồi có điều khiển và điều khiển thực2.Phân tích chất lượng hệ kín từ đường cong nyquist của hệ hở A.Phân tích độ ổn địnhXét hệ thống ... sự thay đổi hệ số khuyếch đại hệ hở đến giá trị tới hạn làm hệ thống kín không ổn định. Hệ thống có độ dữ trữ lớn thì khả năng thay đổi các tham số càng lớn trước khi hệ mất ổn. Điều đó có nghĩa ... tính sai số ở trạng thái xác lập của hệ phản hồi bằng 1, ta sẽ xác định được hệ số sai số. Hệ số này là Kp, sai số vị trí, Kv sai số tốc độ và Ka là sai số gia tốc. Biết giá trị của các hệ số, ta...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... +ng, suy ra X AX BUY CX DU= += + Ví d 2 Cho mch in có s  nh hình vD sau, hãy thành l-p phng trình trng thái cho mch in này v8i u1 là tín hiu vào, u2 là tín ... iu kin cho tr8c  6c h tuyn tính gn úng. Bng chuyn 2 Piston 3 2Piston 1 Bng chuyn 3 Bng chuyn 1 Chng 1 Mô t toán hc 22 Yêu cu iu khin là gi cho nhit ... T2. nh hng ca Qf n T2 6c cho bi hàm truyn ( )215.02)()()(+−==ppQpYpDf Hãy thành l-p mô hình iu khin ca h thng. Bài tp 4 I"U KHI#N NHI T % C*A...

79
3,837
16

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ... MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE3382 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN TỬ ( 4 bài) ... trình Matlab cho hệ thống b. Vẽ quá trình quá độ với các thông số ban đầu, tính độ quá điều chỉnh, thời gian quá độ, sai lệch tĩnh c. Thay đổi các tham số KPID,Ti,Td của bộ điều khiển PID...

14
1,797
1

lí thuyết điều khiển tự động

... đối tượng điều khiểnĐộng cơ một chiều kích từ độc lậpÁp dụng định luật Newton cho chuyển động quay, ta có phương trình cân bằng moment trên trục động cơ:(2.35) )()()((t)MdttdJtBtMtωω++=dTrong ... khâu hiệu chỉnh:b1. Khâu hiệu chỉnh thụ độngQuan hệ dòng điện và điện áp trên tụ C cho ta:Khâu tích phân bậc 1vi(t) vo(t)i(t) CRdttdvCdttdvCtic)()()(0== 162.2 ... động cơ. 42.1 KHÁI NIỆMCó hai phương pháp mô tả toán học hệ thống tự động giúp cho việc khảo sát hệ thống dễ dàng hơn là:- Phương pháp hàm truyền đạt- Phương pháp...

196
1,529
3

Xem thêm