Chương 3: cơ cở điều khiển tự động
Cơ sở điều khiển tự động 3
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 13 1.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được ... công thức Eurler: ( ) () () cos sin j ej ϕω ϕ ωϕω − =− (1.22) ta được: Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14 () ( ) () () () cos sin k A Wj Aj ω ω ω ϕω ϕω = +− (1.23) ... phần tử mắc nối tiếp 1 W 2 W n W 12 . n WW W...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động
... NỘI DUNG HỌC TẬP CHƯƠNG 1 Trong chương này ta cần nhớ các khái niệm sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết ... nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở...
Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33
Cơ sở điều khiển tự động 1
... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi ... nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở đ...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 2
... ph ương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U 1 R L C U 2 i Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8 Từ sơ đồ này ta có các phương tr ình mô ... trạng thái của hệ liên tục Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 10 1 01 1 1 nn nn nn dy d y dy aa aayku dt dt dt − − − ++++= (1.10) với u là tá...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 4
... NỘI DUNG HỌC TẬP CHƯƠNG 1 Trong chương này ta cần nhớ các khái niệm sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết ... thống điều khiển tự động 22 d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với các điều k...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 6
... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI ... (a). Đồ thị hàm ( ) 1 t (b). Đồ thị hàm ( ) t δ Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 27 * Tín hiệu điều hòa: ( ) sin t ω ϕ + hay j t e ωϕ + (2.9) * ... khi tín hiệu tác...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiên tự động 5
... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 31 Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng ... Các đặc tính thời gian của khâu khuếch đại k 0 () ht t 0 ( ) . kt δ t Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 32 - Hàm truyền tần số: () Wj k ω = - Đặc tính BT: ... 0 k BT PT TBP BTL Hình 2.5 Các đặc tính tần...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... tập. 31 CHƯƠNG 5. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đúng...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28
Đề thi cơ sở điều khiển tự động
... Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 o0o Thời gian làm bài: 90 phút (Sinh viên được phép xem tài liệu) Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp ... BAxx += D Hình 2 2 Bài 3: (3.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối ở hình 3, đặc tính tần số của đối tượng )( sG (đường liền nét) và bộ điều khiển )( sG...
Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08
