MATLAB SIMULINK cho kỹ sư điều khiển tự động (nguyenphungquang) [ebook]

... thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điều khiển tối ư u. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển là ... của điều khiển tự động xuất hiện trong thời gian diễ n ra chiến tranh thế giới thứ II, do sự cần thiết phải thiết kế và chế tạo các hệ thống lái tự động cho...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:23

... lĩnh vực điều khiển tự động tại Đại học Plymouth, Anh Quốc. 2/16 Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THM Chơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. ... công nghệ điều khiển: Khái quát lịch sử phát triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình t...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... Cleanliness b. Hệ thống điều khiển kín Khái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... các tác giả: Hệ thống điều khiển bằng điện Hệ thống điều khiển bằng dầu Hệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ th...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39 Đ ộn g cơ DC g •Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40 Đ ộn g cơ DC g Đảochiều động cơ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... bước g Chếđộkích • Động cơ 2 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B....

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28 Module xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29 Lập trình PLC © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-30 7.2. Điều khiển quá ... nhưđịnh thì, đếm… © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-25 PLC và thiết bị n g oại vi g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-26 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham Kỹ thuậ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... riêng Tỉ ố iả hấ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10 b2 = ζ Tỉ s ố g iả mc hấ n Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11 Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12 Phươn g pháp ... tắtdần theo thờigian © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điề...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-40 Vài thí dụ về các hệ thốn g điều khiển Hệ thốn g điều khiển mực nước g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41 Vài thí dụ về các hệ thốn g điều khiển Hệ ... động là một hệ thống điều khiển phản hồi trong đó đối tượng được điều khiển là vị trí (hay sự chuyển động) . © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-34 Hệ thốn g...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... màng khí: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-27 2.4. Phần tử nhiệt Nhiệt trở đơn vị Nhiệt trở tổng Nhiệt lượng truyền qua vách © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-28 2.4. Phần tử nhiệt Hệ ... bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-14 2.2. Phần tử lỏn g g Đây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-15 2...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-8 3.2. Biến đổi Laplace Định lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-9 3.2. Biến đổi Laplace 1 2 2 3 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... và thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-1 3.1. Thiết lập phươn g trình quan hệ vào-ra g • Bồn nuớc Ta có: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt độn...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-55 4.3. Xử l ý tín hiệu số ý Bộ chuyển đổi tương tự -số kỹ thuật đếm nhị phân © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-56 4.3. Xử l ý tín hiệu số ý © C.B. Pham Kỹ ... tương tự -số kỹ thuật đường dốc đơn © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-60 4.3. Xử l ý tín hiệu số ý © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-61 4.3. Xử l ý tín hiệu số ý Bộ...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20