Thiết kế hệ thống điều khiển góc quay antenna parabol dùng thuật toán cascade

Ngày tải lên: 24/04/2014, 17:11

... quá điều chỉnh δ=13% <16% Vậy hệt thống đạt yêu cầu Vậy bộ điều khiển PID thu được là Kp=17 Ki=600 Kd=0.15 Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều _______*00*_______ ... den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; 2 Đưa bộ điều khiển là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống Ta sử dụng bộ điều khiển là một khâu t...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:25

... quá điều chỉnh δ=13% <16% Vậy hệt thống đạt yêu cầu Vậy bộ điều khiển PID thu được là Kp=17 Ki=600 Kd=0.15 Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều _______*00*_______ ... den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; 2 Đưa bộ điều khiển là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống Ta sử dụng bộ điều khiển là một khâu t...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:48

... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trì...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơn...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat ... Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc xây dựng mô hình chính xác của quá trình cần đợc điều khiển. Sa...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm truyền của một bộ điều khiển ... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu r...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số....

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớc các bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46