Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 5 doc

... bộ điều khiển: Thông số K p T i T D P 0,5K gh ∞ 0 PI 0,45K gh 0,83T gh 0 PID 0,6K gh 0,5T gh 0,125T gh 18 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều ... cực. c(t) B A C ∫ D + + + + r(t) x  x Với K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại. K - V w(t) + 1 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... 4: Xác đònh hệ số khuếch đại 1)()( * = =ss C sGsG 1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 . 2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10 = ++−+−++− ++− ⇔ jjj j K C 1 85, 11 154 1,20 50 79,10 = ×× × ⇔ C K 7,6=⇔ C K 28 8 7,6)( + + = s s sG C 26 ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Độn...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... hai điểmnối. H ệ số nhi ệ t là: 35 µ V / 0 F © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 52 ệ ệ µ 5. 5. Đo nhiệt độ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 53 5. 5. Đo nhiệt độ IC cảm biến nhi ệ t ệ Loạicảmbiến ... tr ọ n g trườn g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 55 g g ọ g g 5. 6. Đo lưu lượn g g A venturi flow sensor A pitot tube © C.B. Pham Kỹ thuật điềukh...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... bước g Điềukhiển động cơ • Động cơ 2 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -55 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -56 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39 Đ ộn g cơ DC g •Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40 Đ ộn g cơ DC g Đ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28 Module xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29 Lập trình PLC © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-30 7.2. Điều khiển quá ... nhưđịnh thì, đếm… © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 25 PLC và thiết bị n g oại vi g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-26 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Ph...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... riêng Tỉ ố iả hấ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10 b2 = ζ Tỉ s ố g iả mc hấ n Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11 Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12 Phươn g pháp ... tắtdần theo thờigian © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... : 0.3 4 2 .53 5 1.4 65 2.747 408.339 0.4 4 2 .55 2 1.448 2.7 15 411. 054 0 .5 4 2 .56 9 1.431 2.683 413.737 :: : : : : © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-14 60.0 4 3.9 95 0.0 05 0.008 639. 157 48.0 4 3.9 95 0.0 05 ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-40 Vài thí dụ về các hệ thốn g điều khiển Hệ thốn g điều khiển mực nước g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt đ...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-14 2.2. Phần tử lỏn g g Đây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 15 2.2. Phần tử lỏn g g • ... 0.160 (Pa.s). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-12 2.2. Phần tử lỏn g g Giải: Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-8 3.2. Biến đổi Laplace Định lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-9 3.2. Biến đổi Laplace 1 2 2 3 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... và thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-1 3.1. Thiết lập phươn g trình quan hệ vào-ra g • Bồn nuớc Ta có: © C.B. Pham Kỹ thuật điều...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... m 2 T 2 m 1 m 2 5 0. 25 1 0.63 8 0.40 1.6 1 30 150 6 3 75 30 1 . 50 6 3 . 75 40 2.00 8 5 50 250 10 6 25 50 2 . 50 10 6 . 25 Lấymẫu40lầnvớitầnsố lấymẫulà 20 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -50 Lấy ... thuật điềukhiểnt động 4 -56 4.3. Xử l ý tín hiệu số ý © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -57 4.3. Xử l ý tín hiệu số ý Bộ chuyển đổi tương tự -s...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20