Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 4 pptx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4- 55 4. 3. Xử l ý tín hiệu số ý Bộ chuyển đổi tương tự -số kỹ thuật đếm nhị phân © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4- 56 4. 3. Xử l ý tín hiệu số ý © C.B. Pham Kỹ ... tương tự -số kỹ thuật đường dốc đơn © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4- 60 4. 3. Xử l ý tín hiệu số ý © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4- 61 4....

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -47 Đ ộn g cơ bước g Chếđộkích • Động cơ 2 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -48 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -49 Đ ộn g cơ ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39 Đ ộn g cơ DC g •Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6 -40 Đ ộn g cơ DC g Đảochiều động cơ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28 Module xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29 Lập trình PLC © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-30 7.2. Điều khiển quá ... nhưđịnh thì, đếm… © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-25 PLC và thiết bị n g oại vi g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-26 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... theo thờigian © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -4 Tính ổn định Mộthệ thống đượcgọilàổn ... riêng Tỉ ố iả hấ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10 b2 = ζ Tỉ s ố g iả mc hấ n Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11 Đ ặc tính làm việ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... 40 5.592 0.3 4 2.535 1 .46 5 2. 747 40 8.339 0.3 4 2.528 1 .47 2 2.208 40 6.687 0 .4 4 2. 542 1 .45 8 2.187 40 8.8 74 0.5 4 2.555 1 .44 5 2.167 41 1. 041 :: : : : : 0.3 4 2.535 1 .46 5 2. 747 40 8.339 0 .4 4 2.552 1 .44 8 2.715 41 1.0 54 0.5 4 2.569 1 .43 1 2.683 41 3.737 :: : : ... 2.229 40 4 .47 9 0.3 4 2.528 1 .47 2 2.208 40 6.687 0 . 0 4 2 . 5 1 . 5 0 40 0 0....

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... màng khí: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-27 2 .4. Phần tử nhiệt Nhiệt trở đơn vị Nhiệt trở tổng Nhiệt lượng truyền qua vách © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-28 2 .4. Phần tử nhiệt Hệ ... bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 14 2.2. Phần tử lỏn g g Đây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-8 3.2. Biến đổi Laplace Định lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-9 3.2. Biến đổi Laplace 1 2 2 3 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... và thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-1 3.1. Thiết lập phươn g trình quan hệ vào-ra g • Bồn nuớc Ta có: © C.B. Pham Kỹ thuật điều...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-31 5.1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-32 5.1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y © C.B. Pham Kỹ thuật ... thờigiankhitrục xoay. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-35 5.2. Đo vận tốc Tươn g t ự đốivới p hươn g p há p kiểucảm ứn g . g ự p g pp g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhi...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... = 4, 10, …[rad/s] 16 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3101/2009 4. 3 .4 Độ dự trữổn định, tiêu chuẩn Bode 2510 LL60lg(25/10 )46 0lg(2,5)20dB ωω =−=−=− 10025 LL40lg(100/25)2 040 lg 444 dB ωω =−=−−=− 1 04 LL20lg(10 /4) 1220lg(2,5)4dB ωω =−=−= GV. ... 1201/2009 4. 2 Tiêu chuẩn ổn định đại số 1K.G(s)0+= K 0 K 74/ 7 02 14 K113 Giải. Phương trình đặc tính của hệ: 32 s(3s14s11s2)K0⇔++++= 2 K 10 s(3s2)(s4s1...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07