Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 2 docx

... (Pa.s). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 12 2 .2. Phần tử lỏn g g Giải: Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 13 2. 2. Phần tử lỏn g Thí ... màng khí: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 27 2. 4. Phần tử nhiệt Nhiệt trở đơn vị Nhiệt trở tổng Nhiệt lượng truyền qua vách © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... bước g Chếđộkích • Động cơ 2 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50 Đ ộn g cơ ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39 Đ ộn g cơ DC g •Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40 Đ ộn g cơ DC...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -28 Module xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -29 Lập trình PLC © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-30 7 .2. Điều khiển quá ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -21 Hệ thốn g qua y chi tiết gy © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7 -22 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C.B....

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... tắtdần theo thờigian © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -2 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4 Tính ổn định Mộthệ thống ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11 Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 12 Phươn g pháp qu ỹ đạon g hiệmsố g ỹ g © C.B. Pham Kỹ thuật điề...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... (mm) Pos (mm) 2. 5 2. 5 0 0 400 00 4 25 15 0 400 G 1 2 G 1 2 . 5 0 . 0 4 2 . 5 1 . 5 0 400 0.1 4 2. 5 1.5 2. 250 4 02. 250 0 .2 4 2. 514 1.486 2. 229 404.479 0.3 4 2. 528 1.4 72 2 .20 8 406.687 0 . 0 4 2 . 5 1 . 5 0 400 0.1 ... 404.479 0.3 4 2. 528 1.4 72 2 .20 8 406.687 0 . 0 4 2 . 5 1 . 5 0 400 0.1 4 2. 5 1.5 2. 813 4 02. 813 0 .2 4 2. 518 1.4 82 2.779 405.5...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-8 3 .2. Biến đổi Laplace Định lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-9 3 .2. Biến đổi Laplace 1 2 2 3 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-1 3.1. Thiết lập phươn g trình quan hệ vào-ra g • Bồn nuớc Ta có: © C.B. Pham Kỹ thuật điề...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... cân bằng . © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -25 4.3. Xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g Ta có: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -26 4.3. Xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g Xác định giá trị ... bằng) . © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -27 4.3. Xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g Ta có: Đặt: và © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4 -28 4.3. Xử l ý tín...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-31 5.1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 32 5.1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y © C.B. Pham Kỹ thuật ... thờigiankhitrục xoay. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-35 5 .2. Đo vận tốc Tươn g t ự đốivới p hươn g p há p kiểucảm ứn g . g ự p g pp g © C.B. Pham Kỹ thuật điều...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... rẽ. U 1 U 2 U 3 U 5 U 4 =U 1 -U 2 U 1 U 3 U 2 U 4 =U 1 +U 3 U 5 U 1 U 2 U 4 =U 1 -U 2 U 3 =U 1 -U 2 =U 4 L Lưu ý : GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 25 01 /20 09 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 49 Víd 2. 8 Tìm hàm truyền tương đương 2 1 12 221 1 122 1 GG GG G 1GGK1GKGGK == +++ tñ t 2 tñ 3 123 3311 122 123 3 2 2 GG GGG Y(s) G(s) R(s)1GGK1GKGGKGGGK === ++++ tñ tñ tñ 1 11 G G 1GK = + tñ1 G tđ1 G t...

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07