Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 1 pot

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1- 40 Vài thí dụ về các hệ thốn g điều khiển Hệ thốn g điều khiển mực nước g g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1- 41 Vài thí dụ về các hệ thốn g điều khiển Hệ ... 4 2.555 1. 445 2 .16 7 411 .0 41 :: : : : : 0.3 4 2.535 1. 465 2.747 408.339 0.4 4 2.552 1. 448 2. 715 411 .054 0.5 4 2.569 1. 4 31 2.683 413 .737 :: : : : : © C.B...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39 Đ ộn g cơ DC g •Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40 Đ ộn g cơ DC g Đảochiều động cơ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... bước g Chếđộkích • Động cơ 2 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-28 Module xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-29 Lập trình PLC © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-30 7.2. Điều khiển quá ... robot g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 21 Hệ thốn g qua y chi tiết gy © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-22 Hệ thốn g uốn con g chi tiết g g © C....

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -10 b2 = ζ Tỉ s ố g iả mc hấ n Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -11 Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8 -12 Phươn g pháp ... tắtdần theo thờigian © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điều...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... nhớt: µ = 0 .16 0 (Pa.s). © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2 -12 2.2. Phần tử lỏn g g Giải: Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2 -13 2.2. Phần ... màng khí: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-27 2.4. Phần tử nhiệt Nhiệt trở đơn vị Nhiệt trở tổng Nhiệt lượng truyền qua vách © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt độ...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-8 3.2. Biến đổi Laplace Định lý của phép biến đổi Laplace © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-9 3.2. Biến đổi Laplace 1 2 2 3 © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3 -1 3 .1. Thiết lập phươn g trình quan hệ vào-ra g • Bồn nuớc Ta có: © C.B. Pham Kỹ thuật đi...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... 10 3 v in (v FS = 10 ) Bits (n) Error (e Q = ± Q/2) 18 0 . 03 81 10 - 3 10 0 mV 8 ± 19 .5 mV 10 0 mv 12 ± 1. 2 mV 1 V 8 ± 19 .5 mV 1 V 12 ± 1. 2 mV © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-55 4.3. Xử ... -số kỹ thuật gần đúng liên tiếp © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-58 4 .1. Bộ khuếch đại thuật toán ( Op- A mp ) ( ) Xét hệ số khuếch đại A = 10 0000...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5- 31 5 .1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-32 5 .1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y © C.B. Pham Kỹ thuật ... h ố điệ ncực đặt 2 bê nc ủ a thà n h ố ng . © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-58 5 .1. Cảm biến vị trí và lượn g dịch chu y ển g y •Biến trở (potentiometer) © C.B....

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:14

Ngày tải lên: 22/10/2012, 13:07