Bài tập Robot số 2

... l1.cos1.1.+++ .21 .21 22cosl;v 22= .x 22+ .22 y=l21. .21 +2) (.l2 .21 .22 ++.1.( .2. 1+).l1.l2.cos2;j2=3l.m 222 ;k3 =2. 233vm thay l2 ở v2 bằng 2l2(chiều dàI thanh gấp đôi)v23=l21 .21 .+l21( .2. 1+ )2 +2. l1.l2..1.( .2. 1+)cos2;p1=2sinl.g.m111;p2=m2g(l1sin1+2sin2 12+ l);p3=m3g(l1sin1+l2sin (21 +));L= ... lagrangM1=dtd(.1L)-1L;M2==dtd(.2L)-2L;Trong đó L đợc tính bởi :L=k-p=k1+k2+k3-p1-p2-p3;K...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:42

... −       + + =           θ θ 22 2 121 21 2111 . . 2 121 122 . 2 . 11 12 . 2 2 122 21 . 2 121 1 12 . 2 . 11 12 . 2 2 122 11 22 2 121 21 2111 .. .. 2 1 gAgA gAgA hA)hh(A hA)hh(A MAMA MAMA Sinh ...      θ θ −−− 2 1 1 . 2 121 1 . 2 . 11 12 2 21 22 1 .. 2 .. 1 1 .. 2 .. 1 g g H h hh H M M H 21 122 211 T 11 12 2 122 1 H.HH.H 1 HH HH H −   ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19

... ) 2 + (1 /2) . m 1 . 2 .r 1 2 /2 + (1 /2) .m 2 .(( (r 1 + r 2 .t)) 2 + (r 2 ) 2 ) = 2 [0,5.m 1 ..r 1 2 + 0 ,25 . m 1 ..r 1 2 + 0,5. m 2 .(r 1 2 + 2. r 1 .r 2 t+ r 2 .t 2 )] + r 2 2 .[0,5.m 2 .] ... hợp : M 1 = 2. (r 2 .t + r 1 .r 2 )m 2 = 2. /15 .2, 5.0 ,2. 5 + 2. /15 .2, 5.0,5.0 ,2 = 0 ,26 1 + 0. 026 1 (N.m) = 0 .28 71(Nm) F 2 = 2. m 2 .r...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 16:32

... năm: Đơn vị tính: triệu đồng 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vốn đầu tư (35.035) (66.909) EAT 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 29 .28 0 Dp 3.300,46 3.300,46 3.300,46 3.300,46 ... 3.600m 2 ( 02 nhà) Nhà kho 8.800 m 2 Nhà bảo vệ 18 m 2 ( 02 nhà) Nhà tập thể 100 m 2 Nhà nghỉ công nhân 20 0m 2 ( 02 nhà) Căn tin phục vụ 20 0...

Ngày tải lên: 29/11/2013, 19:11

... chất các mỏ khoáng sản không kim loại BÀI TẬP LỚN SỐ 2 Hãy chứng minh: <1> Một loại hình mỏ công nghiệp có chứa nhiều dạng khoáng sản không kim loại. < ;2& gt;Một dạng nguyên liệu khoáng không ... khoáng không kim loại có nhiều kiểu nguồn gốc công nghiệp. BÀI LÀM: Để giải quyết yêu cầu bài toán sau đây em xin trình bày khái quát một số đặc điểm nói về nguồn gốc thành tạo bao gồm...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 14:15

... BÀI TẬP LỚN SỐ 2 - ĐỀ A Phương án: ____ Sinh viên: MSSV: Ngày nhận: 11. 12. 2004 Ngày nộp: 22 . 12. 2004 Cho cơ cấu cam cần đẩy đáy bằng với các thông số sau 1. Quy luật gia ... 45 21 a 9 45 61 a 7 40 22 b 9 45 62 b 7 40 23 c 9 45 63 c 7 40 24 d 9 45 64 d 7 40 25 a 10 50 65 a 8 40 26 b 10 50 66 b 8 40 27 c 10 50 67 c 8 35 28 d 10 50 68 d 8 35 29 a 9 50 69 a 9 35 30 b ... 7 60 8...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 15:20

... biểu thức: A = 2 0 2 2 2 0 2 2 2 2 2 2 2 n n n n n n C C C − + + + B = 2 1 1 2 3 3 1 2 1 2 2 2 2 2 2 n n n n n n C C C − − − + + + ĐS : Ta có : (2x+1) 2n = ( ) 2 2 2 0 . 2 n k n k n k C x − = ∑ . ... hệ số chẵn bằng tổng hệ số lẻ có đúng không? b/ 1 2 2 3 3 2 1 2 1 2 2 2 2 2 1 10. 10 . 10 . 10 10 81 . n n n n n n n n C C C C − − − + − + − +...

Ngày tải lên: 18/09/2013, 21:10

... TP 2. 1 Tỡm tp xỏc nh ca hm s: a) 3 2y x= . b) 2 3 1y x x= + . c) 2 2 1 x y x = . d) 2 2 3 4 x y x x + = + . e) 2 1 1 x y x = . f) 2 2 3 1 x y x x = + + . g) 1 1 3 y x = + . 2. 2 ... + . 2. 2 Tỡm tp xỏc nh: a) 3 2y x= . b) 1 3 2y x x= . c) 2 1 ( 2) 3 x y x x = + . d) 1 x y x = . e) 1. 2y x x= . f) ( 1) (2 )y x x= . 2. 3* Cho hm s: 2 3 neỏu -1 x 1 1 ne...

Ngày tải lên: 26/09/2013, 20:10

... : ì ì == 1000 0010 sincos0sin cossin0cos 1000 0010 0cos0sin 0sin0cos 22 22 222 2 11 11 321 a a AAAT H R + + + = ì 1000 0 1000 100 0010 0001 22 322 2 22 1 321 21 121 22 1 321 21 121 3 asdccs acsdssssccs accdscscscc d ... ) )(588 .24 5.15 .25 .05 .2. 3 cos81.9 15 .2. 05.15 .22 cos 2 2 21 1 2 2 Nm rmrmgrrmT =ì+ìì+ììì= =++...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

Ngày tải lên: 07/11/2013, 01:11