... 0.1 s ^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Transfer function: 0.003818 z ^2 + 0.01436 z + 0.00337 -z^3 - 2. 768 z ^2 + 2. 547 z - 0.7788 Sampling time: 0.005 20 21 Bàitậplớn Điều khiển số ... + k = 0.01 92 ⇒ k = −1.06 2. 245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = 2. 239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1,07 92 K -2. 245 K k2= -1.06 K Scope 30 Bàitậplớn Điều khiển số CHƯƠNG 5: PHẦN MỀM GIAO ... biểu thức : I= Uref 2. R qua điện trở bằng: I = U ref R , ; etc Bàitậplớn Điều khiển sốSơ đồ tương đương : Cách đấu điện trở R-2R biến đổi D/A 13 14 Bàitậplớn Điều khiển số U ref : điện chuẩn...
... z + 24 5 Ta có phương trình đặc tính sau : z + 07 92 z + 24 5 = Ta tìm nghiệm phương trình bậc hai : Điều khiển tự động 2- K43 21 Bàitậplớn Điều khiển số z1 = − 1.07 92+ 2. 79 j z2 = − 07 92 + ... : W1 ,W2 hồi tiếp đơn vị Hệ số mong muốn : W2 có k lớn cần khâu bù Wbu W kin = W W W1 = 1 + W W bu + W W + W bu + W W2 Điều khiển tự động 2- K43 29 Bàitậplớn Điều khiển số Vì W2 có k lớn ⇒ W ... k1 = 0.006 ⇒ k1 = 2. 239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1,07 92 K -2. 245 K k2= -1.06 K k1= -2. 239 K Điều khiển tự động 2- K43 Scope 33 Bàitậplớn Điều khiển số CHƯƠNG 5: PHẦN...
... 31 Bàitậplớn Điều khiển số Cân (a) (b): 1.07 92 + k = 0.01 92 ⇒ k = −1.06 2. 245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = 2. 239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1,07 92 K -2. 245 K k2= -1.06 K k1= -2. 239 ... s ^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 21 22 Bàitậplớn Điều khiển số Transfer function: 0.003818 z ^2 + 0.01436 z + 0.00337 -z^3 - 2. 768 z ^2 + 2. 547 ... Uref 2. R qua điện trở bằng: I = Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 U ref R , ; etc Bàitậplớn Điều khiển sốSơ đồ tương đương : Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 15 Bàitập lớn...
... s ^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Transfer function: 0.003818 z ^2 + 0.01436 z + 0.00337 Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 22 23 Bàitậplớn Điều khiển số z^3 - 2. 768 z ^2 + 2. 547 ... −1.06 2. 245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = 2. 239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1,07 92 K -2. 245 K k2= -1.06 K Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Scope 33 Bàitậplớn Điều khiển số CHƯƠNG ... Jϕ1 + A2 e Jϕ + ABU e Jϕ BU = 20 lg A1 + 20 lg A + 20 lg A BU c: Phương pháp bù hồi tiếp U (t ) Y(t ) W1 (-) W2 (-) Wbu Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 29 Bàitậplớn Điều khiển số Khi...
... c d a b c d a b c d a b c d a b c d β (0 ) 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 20 20 20 20 18 18 18 18 16 16 16 16 ϕdi = ϕve (0 ) 30 30 30 30 30 ... c d a b c d a b c d a b c d β (0 ) 14 14 14 14 12 12 12 12 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 9 9 20 20 20 20 22 22 22 22 ϕdi = ϕve (0 ) 60 60 55 55 55 55 55 55 50 50 ... SỐLIỆU A PA 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Quy luật gia tốc a b c d a b c...
... hidroxitgim dn 3 32. Nguyờn t X cú cu hỡnh e l: 1s22s22p63s23p64s2 thỡ Ion to t X s cú cu hỡnh e nh sau : a.1s22s22p63s23p64s2 b 1s22s22p63s23p6 c 1s22s22p63s23p64s24p6 d 2 1s 2s 2p 3s 333.Phng phỏp ... Fe 2+ l: A 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 4s2 4p6 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 3d6 4s2 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 3d6 1s2 2s2 2p6 3s2 3p6 3d5 4s1 457. iu ch Fe(NO3 )2 cú th dựng phn ng no sau õy: A Fe + HNO3 B Ba(NO3 )2 ... nguyờn t st l: A 1s22s22p63s23p63d64s2 B 1s22s22p63s23p63d8 C 1s22s22p63s23p63d74s1 D 1s22s22p63s23p63d8 445.Nguyờn t st cú th b oxi húa thnh cỏc mc ion cú th cú A Fe2+ B Fe3+ C Fe2+ , Fe3+ D Fe3+...
... P1 Q1 P2 Q2 … … P1 P2 P3 D Q1 Q2 Q3 QDx,t Lượng - Luật cầu : mô tả giá hàng hóa giảm lượng cầu tăng ngược lại - Hàm cầu : hàm toán học thể quan hệ lượng - cầu yếu tố xác định cầu II.1.2Các yếu ... tăng cung tăng QSC → QE → C≡E (2) Sinh viên : Trần Ngọc Thúy Lớp : KTB 48 - ĐH2 Dx,t Trường ĐHHH Bàitập môn KTVM Khoa KTVTB cầu giảm QDD → QE → D≡E Kết luận : Từ (1) (2) E điểm cân thị trường E ... Ngọc Thúy Lớp : KTB 48 - ĐH2 Trường ĐHHH Bàitập môn KTVM Khoa KTVTB I Các thông tin chung : Một hãng sản xuất xe độc quyền USB có hàm cầu sản phẩm P giá ( USD ) , Q số lượng xe máy Q = 15000...
... phiên RS -23 2 lưu hành thời gian tương đối dài RS -23 2B RS232C Cho đến nay, RS -23 2B phiên cũ, sử dụng Còn RS -23 2 C tồn thường gọi ngắn gọn chuẩn RS -23 2 (nhưng phiên ban đầu năm 19 62) Ở số nước Tây ... phát Các mức điện áp hai tiêu chuẩn RS -23 2 cải tiến RS -23 2B RS -23 2C mô tả bảng sau: Chuẩn Mức logic Mức logic -5V◊ +25 V -25 V ◊RS -23 2B +5V -3V◊ +12V -12V ◊RS -23 2C +3V Ghi +3V trạng thái chuyển◊chú: ... áp từ mức tín hiệu RS2 32 sang TTL ngược lại (Xem Mạch giao tiếp RS2 32) Chuẩn RS2 32: • Mức thấp (logic 0) có trị số từ +3v đến +25 v • Mức cao (logic 1) có trị số từ -3v đến -25 v • Miền -3v đến +3...
... data3=manchester(data2); data2=reshape([data2; data2],1,length(data2) *2) ; TenDoThi='Manchester'; t=0.5:0.5:30; case {40} data3=cmi(data2); data2=reshape([data2; data2],1,length(data2) *2) ; -5- Bàitậplớn truyền ... kết cho trường hợp: -7- Bàitậplớn truyền dẫn -8- Bàitậplớn truyền dẫn -9- Bàitậplớn truyền dẫn - 10 - Bàitậplớn truyền dẫn Bài II: Biểu diễn tín hiệu điều chế số II.1.Mã nguồn chương ... - 12 - Bàitậplớn truyền dẫn end %%%%%%%%%xem ket qua duoi dang thi%%%%%%%%%%%% shg II .2 Kết mô thu ASK - 13 - Bàitậplớn truyền dẫn QASK - 14 - Bàitậplớn truyền dẫn PSK - 15 - Bàitập lớn...