Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động Chương 7 docx

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-39 Đ ộn g cơ DC g •Mạch khuếch đại tín hiệutương tự © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-40 Đ ộn g cơ DC g Đảochiều động cơ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... bước g Chếđộkích • Động cơ 2 pha © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-48 Đ ộn g cơ bước g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49 Đ ộn g cơ bước g • Động cơ 4...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 28 Module xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 29 Lập trình PLC © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 30 7. 2. Điều khiển quá ... đếm… © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 25 PLC và thiết bị n g oại vi g © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26 Kết nối tín hiệu vào © C.B. Pham...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... riêng Tỉ ố iả hấ © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-10 b2 = ζ Tỉ s ố g iả mc hấ n Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11 Đ ặc tính làm việc © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12 Phươn g pháp ... tắtdần theo thờigian © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-2 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3 Tính ổn định © C.B. Pham Kỹ...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... được: 011485.1 2 = + − z z 81 87. 0 574 2.0 j z ± = Vậy giao điểm của QĐNS với vòng tròn đơn vò là: 81 87. 0 574 2.0 j z ± = ⇒ 0)6 07. 0018.0()6 07. 1021.0( 2 =++−+ KzKz Cách 2: Thay z = a + jb vào phương trình (*) : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()( 2 =+++−++ ... : 0)6 07. 0018.0())(6 07. 1021.0()( 2 =+++−++ KjbaKjba +−+−+−+ bKjaKbabja )6 07. 1021.0()6 07. 1021.0(2 22 0)6 07. 0018.0( = + K...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Kho...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần . Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ = 0,...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... thống: )(1 )( )( zGH zG zG k + = )6 07. 0)(223.0( 104.0202.0 1 )223.0( 77 7.0 2 2 −− + + − = zzz z zz )6 07. 0)(223.0( 104.0202.0 )( )223.0( 77 7.0 )( 2 2 −− + = − = zzz z zGH zz zG ⇒ 104.0202.0135.083.0 )6 07. 0 (77 7.0 )( 234 + + + − − = z z z z z zG k 26 ... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... đònh 2.0 1 exp 2 <         − −= ξ ξπ POT 6,12.0ln 1 2 −=< − −⇒ ξ ξ π 45,0 >⇒ ξ 70 7,0= ξ Chọn 5,0 4 <= n t ξω qđ ξ ω × >⇒ 5,0 4 n 4,11 >⇒ n...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 4 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: ... TPHCM 12 ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu. Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Tiêu chuẩn ổn đònh đại số...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20