Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
... â H. T. Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29
Chương 4Chương 4
KHẢO SÁT KHẢO SÁT
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
Phương pháp ... nn
a
s
a
s
a
s
a
Muốn xét tính ổn đònh của hệ thống theo tiêu chuẩn Routh, trước
tiên ta thành la
äp
b
ản
g
R
outh theo
q
ui tắc:
äp
g
q
Bảng Routh có n+1 hàng.
Hàng 1 của bản...
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx
... 255
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống ...
+ +
_
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ...
Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc
... phức.
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trước ... 3
Cho biet he so a(2) = 2
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
Hệ thống ổn định...
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... độ dự
trữ ổn định của hệ thống.
3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là
( )
lim 0
t
et
→∞
→
(hoặc một giá trị cố định) .
Hệ thống sẽ không ổn định nếu
( ...
Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục
45
(1): Hệ thống ổn định và không dao động.
(2): Hệ thống...
Khảo sát tính ổn định của hệ thống
... trưng của hệ thống là:
0)(1 =+ sG
⇔
0
)2)(1(
1
2
=
+++
+
ssss
K
⇔
0233
234
=++++ Kssss
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
KHẢO SÁT
KHẢO SÁT
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA ... QĐNS
ỉ Tiêu chuẩn ổn đònh tần số
Ø Khái niệm về đặc tính tần số
Ø Đặc tính tần số của các khâu cơ bản
Ø Đặc tính tần số của hệ thống tự động
Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode...
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
...
19
d Hệ không ổn định
14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét:
a Lập định thức Hurwitz
b Điều kiện đủ để hệ ổn định
c Lập bảng Routh
d Điều kiện cần để hệ ổn định
... trưng cho vùng nào của hệ thống?
a
Không có thông tin
b Không ổn định
c Ổn định
d
Biên giới ổn định
7
/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKT...
Khảo sát tính ổn định của hệ vi phân tuyến tính bằng phương pháp thứ nhất của liapunov
... chi tiết các định lý về điều kiện ổn định của hệ vi phân tuyến
tính theo Liapunov.
4. Sử dụng phơng pháp thứ nhất của Liapunov khảo sát tính ổn định của hệ vi
phân tuyến tính với hệ số tuần hoàn.
5. ... tptp
=+
.
Để khảo sát tính ổn định của hệ (3.4.2) ta khảo sát tính ổn định của hệ tơng đơng
=
=
xtp
dt
dy
y
dt
dx
).(
(3...
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab
... Cương
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệ thống không ổn ... khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối...
Khảo sát sự ổn định của hệ thống
... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• H...
KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab
... phức.
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.
Trớc ... 2: Cho phơng trình đặc trng
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG
Lý THUYếT:
Hệ thống...