Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

... 255 KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống ... + +_ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 ... cửa sổ MATLAB, ta nhập: » num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ]. » den = [nhập các hệ số của mẩu số theo chiều giảm dần của số mũ]. » nyquist(num,den) Bài tập 1:...

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

... phức.Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước ... 3 Cho biet he so a(2) = 2 Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... Điều kiện cần để hệ ổn định:  Các hệ số aj (j = 0, … n-1) cùng dấu với an. aj ≠ 0 (j = 0,…,n)2. Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt...

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

... â H. T. Hong - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 29Chương 4Chương 4KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 9 September 2011 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2Phương pháp ... luận: Hệ thống ổn đònh do các đònh thức đều dươngTiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn HurwitzTiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn HurwitzCaùc hệ quaûcuûatieâu chuaån HurwitzCaùc hệ ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 10Tiêu chuẩn ổn đònh đại sốTiêu chuẩn ổn đònh đại sốĐieàu kiện caànĐieàu kiện caàn Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phươngtì hđëtưhûikhù0øødáĐieu...

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn ... khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1];» den1 = [1 ... PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn đònh:• Các hệ số aj...

21
3,834
14

Khảo sát sự ổn định của hệ thống

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY KHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng ... ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh của hệ thống tuyến...

KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab

... phức.Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trớc ... 2: Cho phơng trình đặc trng Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNG Lý THUYếT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu ... zero của hàm truyền.3. Chương trình 3:Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.4. Chương trình 4:Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh của hệ thống...

27
2,043
7

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổn định của hệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ của nó ... Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không...

21
4,102
47

Khảo sát tính ổn định của hệ thống

... trưng của hệ thống là:0)(1 =+ sG⇔0)2)(1(12=++++ssssK⇔0233234=++++ Kssss26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh ỉ Xét tính ổn đònh của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí dụ 1Thí dụ 101254234=++++ ssssỉ Giải: Bảng Routhỉ Kết luận: Hệ thống ổn đònh ... chuẩn ổn đònh đại số26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn đònh...

98
1,693
0

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... học tập. 17CHƯƠNG 3. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG 1/ HTKĐTĐ được gọi là ổn định nếu sau khi bị phá vỡ trạng thái cân bằng do tác động của nhiễu thì hệ thống sẽ có: a Tín hiệu...

9
1,297
4

Xem thêm

Từ khóa: khảo sát tính ổn định của hệ thống sự ổn định của hệ thống ổn định của hệ thống tài chính sự ổn định của hệ đàn hồi ổn định của hệ thống bài tập xét tính ổn định của hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ