Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
... hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... toán tối ưu tìm được: 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒ L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td...
- 14
- 869
- 4
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
... 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td ... toán tối ưu tìm được: 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757...
- 14
- 1,051
- 11
Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc
... đó:1. Vòng phản hồi dòng điện:- Dùng bộ điều chỉnh Dead – Beat.- Thiết kế khâu điều chỉnh kiểu bù (tối ưu cấu trúc). 2. Vòng phản hồi tốc độ dùng bộ điều chỉnh PI. (được xây dựng sau khi đã ... ®iÒu khiÓn sèCho động cơ điện 1 chiều có các thông số sau đây được cho trong bảngĐiện trở phần ứng: RAĐiện cảm phần ứng: LATừ thông danh định: ψRMomen quán tính: JHằng số động cơ: ke ... phản hồi dòng điện)- Tìm tham số của khâu điều chỉnh trên cơ sở các tiêu chuẩn tích phân (tiêu chuẩnbình phương tối thiểu)- Tìm tham số của khâu điều chỉnh bằng phương pháp gắn điểm cực.Mô...
- 2
- 1,041
- 10
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... thểChương 1: Các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động Mục tiêu: Nắm rõ lý thuyết, xây dựng được mô hình toán của các hệ thống điều khiển tự động. Bài tập: Xây dựng mô hình toán của các hệ ... chuẩn. Bài tập: Biết các mô hình toán của hệ thống điều khiển Áp dụng các tiêu chuẩn để kiểm tra.Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lựcMục tiêu: Thiết kế hệ thống điều khiển ... thống điều khiển Mục tiêu: Phân tích được hệ thống điều khiển về tính chất ổn định của hệ thống đó bằng các tiêu chuẩn kiểm tra ổn định. Bài tập: Biết các mô hình toán của hệ thống điều khiển ...
- 102
- 875
- 9
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...
- 17
- 2,535
- 46
Tài liệu Bài tập dài môn máy điện pptx
... - Điện Tử o0o Bài tập dài môn Máy điện Sinh viên : Nguyễn Khắc Tiến Lớp : Tự Động Hoá 1 - K47 Số thứ tự : 47 Thầy giáo h-ớng dẫn : Trần Vĩnh Thái Mục đích bài tập dài : Tính toán ... mômen cực đại lớn hơn rõ ràng so với số liệu bài Bội số mômen khởi động lớn hơn số liệu bài ra một chút Bội số dòng khởi động xấp xỉ bằng với số liệu bài ra7/ Đặc tính cơ M= f(s) theo biểu ... <1 : chế độ động cơ điệns >1 : chế độ hãm s<0 : chế độ máy phát điện.6/ Xác định bội số mômen cực đại Mmax/Mđm , bội số mômen khởi động Mkđ/Mđm , bội số dòng khởi động Ikđ/Iđm....
- 17
- 1,136
- 22
Tài liệu BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY pptx
... toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình TạoBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY.Tính Toán Điều Tiết NămĐỀ SỐ 3 Tại tuyến A trên sông M dự định xây dựng một hồ chứa lấy nước tưới ruộng các tài liệu ... trình dòng chảy năm ứng với tần suất thiết kế P = 75%: Q(m3/s).Bảng số liệu: 2, Yêu cầu dùng nước: q(m3/s).Bẳng số liệu: tháng I II III IV V VI VII VIII IX X XI XIItổ3 1.27 1.36 1.48 2.45 ... 12.65141.526 14.35171.928 16.1205.930 17.83 Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo1, Quan hệ giữa V~Z2, Quan hệ (F~Z)Bảng 2 : Bảng tính toán điều tiết theo phương án trữ sớm không kể tổn thấtSVTH:...
- 8
- 789
- 4
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN NGẮN MẠCH pptx
... vẽ- Sơ đồ thứ tự Thuận : Vũ Hoàng Hà _ Đ1-H1 Page 11 Bài tập dài ngắn mạch2009- Sơ đồ thứ tự Nghịch : - Sơ đồ thứ tự Không : Vũ Hoàng Hà _ Đ1-H1 Page 12 Bài tập dài ngắn mạch20093. ... thế thứ tự Thuận, Nghịch, Không.a. Sơ đồ thứ tự ThuậnSơ đồ thứ tự Thuận tương tự như sơ đồ thay thế của ngắn mạch ba pha.b. Sơ đồ thứ tự NghịchVũ Hoàng Hà _ Đ1-H1 Page 7 Bài tập dài ngắn ... 16,1228FBU=(kV) ; 14,1186FCU=(kV)Vũ Hoàng Hà _ Đ1-H1 Page 16 Bài tập dài ngắn mạch2009BÀI TẬP DÀI MÔN NGẮN MẠCHThông số :ND1, ND2 : Sđm = 75 MVA; Uđm = 10,5kV; Cosφ=...
- 16
- 4,405
- 109
Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx
... x Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 51 Nếu k > 0 các phần tử của x ... a = MATLAB trong điều khiển tự động Trang 50 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cộng ma trận a với 2 kết quả là ma trận b b = a + 2 b = 3 4 5 6 7 8 9 10 11 tương tự cho các phép tính trừ, ... phần tử của các ma trận theo thứ tự cột ngược lại. b) Cú pháp: b = fliplr(a) c) Giải thích: b: tên ma trận được chuyển đổi. MATLAB trong điều khiển tự động Trang 10 » x=[1 2 3 4;5 6...
- 96
- 933
- 0
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx
... THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@dee.hcmut.edu.vn Môn học Môn ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động...
- 35
- 568
- 0
Từ khóa: bài tập lý thuyết điều khiển tự độngtài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiải bài tập cơ sở điều khiển tự độngbai tap ki thuat dieu khien tu dongbai tap he thong dieu khien tu dongbai tap co so dieu khien tu dongbài tâp lý thuyết điều khiển tự độnggiai bai tap he thong dieu khien tu dongbai tap ky thuat dieu khien tu dongbai tap co so dieu khien tu dong co loi giaibai tap ky thuat dieu khien tu dong co khibai tap li thuiyet dieu khien tu dongbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap angiai bai tap ly thuyet dieu khien tu dongbai tap li thuyet dieu khien tu dongNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ