Nguyên lý kẹp cây sử dụng trên các máy thu hoạch ựa dạng, ựể kẹp nhổ có thể dùng bộ phận kẹp nhổ dạng xắch kẹp (dùng trong máy thu hoạch lúa, ngô, máy thu hoạch mắaẦ) hoặc dùng ựai kẹp (dùng cho máy thu hoạch sắn, cà rốt, củ cảiẦ) [14].
3.3.2.1. đánh giá, so sánh về khả năng kẹp nhổ giữa bộ phận kẹp bằng xắch và kẹp
bằng ựai
Trong quá trình làm việc, thân cây cà rốt chịu tác dụng của lực ép, vì vậy phải ựảm bảo cho thân cây cà rốt không bị dập nát. đây là 1 yếu tố quan trọng ựể ựánh, giá so sánh về khả năng kẹp nhổ giữa bộ phận kẹp bằng xắch và kẹp bằng ựai.
Hình 3.19 Hình ảnh một ựoạn xắch kẹp và ựai kẹp
Áp suất nén lên thân cây phụ thuộc vào diện tắch tiếp xúc giữa băng kẹp với thân cây và áp lực tác dụng.
Với bộ phận kẹp là xắch thì bề mặt tiếp xúc với thân cây chỉ là phần bề dày má ngoài xắch, còn với bộ phận kẹp dùng ựai thì bề mặt làm việc là bề rộng mặt ựai. Vì vậy nếu băng kẹp chịu tác dụng với cùng 1 lực nén như nhau thì áp suất trên 1 ựơn vị diện tắch ựai sẽ nhỏ hơn nhiều so với áp suất trên 1 ựơn vị diện tắch xắch kẹp.
Mặt khác, ựai ựược làm từ vật liệu có tắnh ựàn hồi tốt hơn thép nên khi làm việc với ựai thân cây cà rốt sẽ có khả năng chịu nén tốt hơn, êm dịu hơn khi làm việc với xắch kẹp.
3.3.2.2. đánh giá, so sánh về tắnh ổn ựịnh khi vận chuyển củ cà rốt trên băng kẹp
Tắnh ổn ựịnh khi vận chuyển củ cà rốt trên băng kẹp ựược thể hiện qua khả năng giữ không cho cây cà rốt có chuyển ựộng tương ựối với băng kẹp khi vận chuyển.
Tắnh ổn ựịnh khi vận chuyển trên băng kẹp phụ thuộc nhiều vào sự ựồng ựều về tốc ựộ của 2 dải kẹp. Với bộ truyền xắch thì vận tốc tức thời của xắch và ựĩa xắch thay ựổi nhiều nên ựây cũng là 1 ựiểm hạn chế của bộ phận kẹp nhổ kiểu xắch.
Bộ phận kẹp nhổ kiểu xắch ựược cấu tạo từ các mắt xắch nối với nhau thông qua chốt xắch, nên trong khi kẹp các mắt xắch sẽ có chuyển ựộng quay tương ựối với nhau. điều này hạn chế tắnh ổn ựịnh khi vận chuyển củ cà rốt. Dải ựai trong bộ phận kẹp nhổ kiểu ựai là 1 khối kéo dài liên tục nên sẽ không có chuyển ựộng tương ựối giữa các phần tử với nhau.
Mặt khác, diện tắch tiếp xúc với thân cây cà rốt của xắch kẹp nhỏ hơn so với ựai kẹp nên khả năng ổn ựịnh khi vận chuyển cũng sẽ kém hơn.
3.3.2.3. độ bền lâu khi làm việc và tắnh tiện dụng trong chăm sóc và sử dụng
Bộ phận kẹp nhổ làm việc trong ựiều kiện nhiều bụi bặm, chế ựộ bôi trơn hạn chế nên bộ phận kẹp kiểu xắch sẽ chóng mòn, làm giảm ựộ bền lâu khi làm việc.
Bộ phận kẹp nhổ kiểu ựai có thể khắc phục ựược nhược ựiểm trên của bộ phận kẹp nhổ kiểu xắch.
Giá thành của 1 bộ truyền ựộng xắch cao hơn truyền ựộng ựai do chế tạo xắch và ựĩa xắch ựắt, yêu cầu lắp ghép, chăm sóc phức tạp hơn.
Bộ phận kẹp nhổ làm việc theo nguyên tắc kẹp nên lực căng trên nhánh băng kẹp cần phải luôn ựược duy trì. Vì vậy, ựòi hỏi phải thường xuyên kiểm tra và ựiều chỉnh ựộ căng của nhánh băng kẹp. Bộ phận kẹp kiểu ựai kẹp có cơ cấu ựiều chỉnh ựộ căng ựiều chỉnh dễ dàng hơn của bộ phận kẹp kiểu xắch kẹp.
Từ phân tắch, so sánh trên tôi chọn nguyên lý sử dụng ựai cho hệ thống băng kẹp của liên hợp máy.