1.3.2.1. Nguyên lý cấu tạo
Sơ bộ thiết kế liên hợp máy thu hoạch cà rốt theo hàng có cấu tạo cơ bản gồm những bộ phận sau:
Hình 1.15 Liên hợp máy thu hoạch cà rốt theo hàng
1-máy kéo; 2- bộ phận ựào; 3- bộ phận kẹp nhổ; 4- bộ phận cắt;
- Máy kéo
Máy kéo (1) là nguồn ựộng lực chắnh ngoài ra có nhiệm vụ là cơ cấu treo toàn bộ máy thu hoạch cà rốt nhờ các ựiểm treo chắnh và phụ trên máy kéo. Với ựiều kiện làm việc của liên hợp máy như trên ta chọn máy kéo bánh hơi. Chọn nguồn ựộng lực thiết kế cho liên hợp máy là loại máy kéo MTZ-50.
- Bộ phận ựào
Bộ phận ựào (2) là bộ phận tác ựộng trực tiếp vào ựất nhờ lưỡi ựào, làm giảm khả năng liên kết của ựất với củ cà rốt tạo ựiều kiện cho quá trình nhổ củ ựược dễ dàng. Bộ phận ựào ựược liên kết chắc chắn với khung nhờ liên kết ngàm.
- Bộ phận kẹp nhổ
Bộ phận kẹp nhổ (3) cấu tạo gồm khung giàn kẹp, các bánh ựai dẫn ựộng, cơ cấu truyền ựộng, các con lăn và cơ cấu căng ựai. Khung giàn kẹp có chiều dài rất lớn nên phải có kết cấu cứng vững không bị võng khi làm việc. Bộ phận kẹp nhổ ựược liên kết với khung chắnh nhờ khớp quay giúp ựiều chỉnh góc nâng của giàn kẹp và một ựầu ựược liên kết với cơ cấu nâng hạ.
- Bộ phận cắt
Bộ phận cắt (4) ựược ựặt ở ngay phắa dưới cuối giàn kẹp có nhiệm vụ cắt rời củ cà rốt khỏi thân và củ rơi xuống máng về thùng chứa. Bộ phận làm việc chắnh của bộ phận cắt là dao cắt.
- Khung ựỡ chắnh
Khung ựỡ chắnh (5) ựược cấu tạo nhờ các thanh thép hộp hoặc thép V hàn chắc với nhau, là bộ phận rất quan trọng trong máy thu hoạch cà rốt, nó chịu phần lớn tải trọng của máy, là giá ựể lắp các bộ phận khác. đối với máy thu hoạch cà rốt do ựiều kiện làm việc máy liên kết treo bên hông máy kéo, khi ựó lực tác ựộng lệch tâm vì vậy yêu cầu ựộ cứng vững cao. Ngoài ra trên khung ựỡ chắnh có thiết kế 3 ựiểm treo ựể liên kết với 3 ựiểm treo của máy kéo.
- Thùng chứa
Thùng chứa (6) là một thùng lớn nằm ngay phắa sau máy kéo, ựược liên kết với khung ựỡ chắnh nhờ các thanh ngang làm bằng thép hộp. Khi củ cà rốt ựầy thì cửa thùng chứa mở ựưa khối củ ra ngoài.
- Bộ phận nâng hạ giàn kẹp
Bộ phận nâng hạ giàn kẹp (7) ựược ựặt trên khung dầm nằm ở gầm trước máy kéo, khung dầm ựược liên kết với máy kéo nhờ mối ghép bulong chắc chắn. Bộ phận làm việc chắnh của cơ cấu nâng hạ giàn kẹp là 1 cụm xilanh thủy lực. Nhiệm vụ nâng hạ ựiều chỉnh góc ựộ giàn kẹp khi máy làm việc và khi di chuyển trên mặt ựồng.
1.3.2.2. Quá trình làm việc của máy
Khi máy làm việc, lưỡi ựào tác ựộng vào ựất ở một ựộ sâu nhất ựịnh phá vỡ liên kết ựất. Khối ựất chứa củ sẽ trượt qua bề mặt lưỡi ựào và ựược làm vỡ sơ bộ. Khi cây cà rốt di chuyển ựến cuối lưỡi ựào ựược bộ phận kẹp tác ựộng kẹp chặt, nhổ cây và vận chuyển ựến dao cắt. Tại ựây, củ cà rốt ựược cắt rời khỏi thân ở khoảng cách nhất ựịnh, sau ựó củ rơi xuống máng trượt về thùng, thân cây theo giàn kẹp ựưa ra ngoài.
Khi máy di chuyển trên ựường hoặc chạy không trên ựồng thì nhờ cụm xilanh thủy lực nâng toàn bộ giàn kẹp lên một khoảng so với mặt ựồng tạo ựiều kiện cho máy di chuyển dễ dàng. Khi máy làm việc thì cụm xilanh hạ xuống ựến vị trắ yêu cầu. Bộ phận nâng hạ ựóng vai trò là 1 ựiểm treo phụ giúp giữ giàn kẹp và bộ phận ựào ở vị trắ làm việc nhất ựịnh, ựồng thời ổn ựịnh giàn kẹp tránh lực ngang gây lắc giàn kẹp.