Qua tìm hiểu một số mẫu máy thu hoạch cà rốt ựang ựược sử dụng rỗng rãi, ta thấy các máy làm việc dựa trên một số nguyên lý như sau.
1.3.1.1. Máy thu hoạch cà rốt theo nguyên lý ựào, phân ly bởi sàng lắc
Máy gồm có hai bộ phận làm việc chắnh là bộ phận ựào và sàng phân ly, hoạt ựộng tương tự như các máy thu hoạch một số loại củ, nông sản như thu hoạch khoai tây, hành tây, khoai langẦ.
Khi máy làm việc, bộ phận ựào có nhiệm vụ tác ựộng vào ựối tượng, tách khối ựất và củ, một phần làm vỡ khối ựất ựồng thời ựưa toàn bộ hỗn hợp về bộ phận sàng phân ly. Nguồn ựộng lực ựược dẫn ựộng từ trục thu công suất của máy kéo. Quá trình làm việc sàng ựược rung ựộng bởi cơ cấu 4 khâu trong hệ thống. Sàng lắc
gây biến dạng và va ựập làm thay ựổi quỹ ựạo chuyển ựộng của khối ựất chứa củ, phá vỡ hoàn toàn liên kết ựất, củ. đất ựược lọt xuống dưới qua các khe, rãnh của sàng xuống mặt ựồng trước khi củ rơi xuống. Củ cà rốt ựược phân ly và nổi trên mặt ựồng. đối với loại máy làm việc theo nguyên lý này thì có ưu ựiểm là cấu tạo ựơn giản, gọn nhẹ, trọng tâm máy thấp nên làm việc ổn ựịnh, vốn ựầu tư máy thấp, các máy dễ cơ ựộng và thắch nghi với ựiều kiện sản xuất qui mô vừa và nhỏ. Nhược ựiểm là khi liên hợp máy làm việc cần công suất máy lớn ựể sàng toàn bộ lượng ựất ựưa lên cùng cà rốt, cấu tạo của sàng phải chế tạo vững chắc. Gây xây sát, gãy củ, tỷ lệ sót cao do có những củ bị vùi trong ựất. Ngoài ra trước khi thu hoạch phải chuẩn bị mặt ruộng sạch sẽ, cắt thân cây khỏi củ, sau khi thu hoạch củ ựược rải trên mặt ựồng do vậy thêm công ựoạn phải thu gom.
Hình 1.12 Máy thu hoạch cà rốt theo nguyên lý ựào và phân ly bởi sàng lắc
1- trục lăn ựất; 2 - sàng trước; 3 - sàng sau
1.3.1.2. Máy thu hoạch cà rốt theo nguyên lý ựào và phân ly nhờ băng giũ trong
quá trình vận chuyển lên thùng chứa
Khi liên hợp máy làm việc, bộ phận ựào tác ựộng phắa dưới ở ựộ sâu nhất ựịnh, tách khối ựất, ựồng thời vận chuyển khối ựất ựưa lên băng giũ. Hệ thống băng giũ có nhiệm vụ vừa chuyển củ về thùng vừa phân ly củ khỏi hỗn hợp. Nhánh trên băng giũ tựa trên ựĩa xắch elip. Do ựó khi làm việc, tạo nên lực giũ mạnh, xúc tiến quá trình phân ly ựất khỏi củ. Hỗn hợp sau khi ựi qua hệ thống băng tải củ cà rốt ựược tách khỏi và dồn về thùng chứa hoặc rơmooc vận chuyển ựi kèm. Ưu ựiểm của liên hợp máy này là năng suất cao, thu hoạch nhanh gọn, giải phóng ựược nhiều lao ựộng thủ công, thông thường sử dụng ựể thu hoạch theo luống 4 ựến 6 hàng.
Nhược ựiểm là kắch thước máy lớn, chiều dài bộ phận băng tải cồng kềnh, mất cân bằng trong quá trình làm việc. Ngoài ra nó chỉ thắch hợp với các khu vực chuyên canh lớn, chi phắ ựầu tư ban ựầu caoẦ để thu hoạch theo phương pháp này thì cần thêm công ựoạn cắt thân cây cà rốt trước khi máy làm việc.
Hình 1.13 Máy thu hoạch cà rốt theo nguyên lý ựào phân ly nhờ băng tải
1.3.1.3. Máy thu hoạch cà rốt theo nguyên lý kẹp nhổ
Máy thu hoạch cà rốt tại các nước có vùng chuyên canh cà rốt lớn ựược sản xuất theo nguyên lý kẹp nhổ. Máy có thể tự hành hoặc liên kết với máy kéo. Theo nguyên lý này, bộ phận làm việc chắnh của máy gồm lưỡi ựào, bộ phận kẹp nhổ, bộ phận cắt lá và bộ phận gom củ. Hệ thống kẹp nhổ dùng dây ựai. Trong quá trình làm việc lưỡi ựào tác ựộng vào ựất làm vỡ sơ bộ liên kết, bộ phận kẹp nhổ giữ cây nâng dần cây lên ựồng thời phân ly tách ựất ựưa ựến bộ phận cắt, củ ựược cắt rời khỏi thân và rơi vào thùng chứa hoặc ựược băng tải chuyển lên rơmooc ựi kèm. Máy có thể thu hoạch một hàng hoặc nhiều hàng. Theo phương pháp thu hoạch này, năng suất máy cao, khả năng làm sạch củ tốt và mức ựộ cơ giới cao. Tuy nhiên ựể máy làm việc tốt ựòi hỏi quá trình canh tác phải có mức ựộ ựồng bộ cơ giới hóa cao từ khâu làm ựất, gieo hạt ựến khâu thu hoạch, khoảng cách hàng ựủ lớn ựể máy làm việc ựược.
Hình 1.14 Máy thu hoạch cà rốt bằng phương pháp kẹp nhổ
Qua nghiên cứu, xét ựến ưu ựiểm, nhược ựiểm của mỗi nguyên lý. Tôi lựa chọn phương án thu hoạch theo hàng; làm việc theo nguyên lý ựào và kẹp nhổ ựể thiết kế cho liên hợp máy thu hoạch cà rốt.