Mẫu máy ựào sắn đS-1 do cán bộ Bộ môn Cơ học kỹ thuật, khoa Cơ ựiện, Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội chế tạo [8].
Máy ựào sắn đS-1 là máy ựào một hàng, ựược liên hợp với máy kéo MTZ- 50 khi làm việc. Máy có cấu tạo ựơn giản gồm có bộ phận ựào, bộ phận phân ly và các bộ phận phụ trợ khác: Bộ phận truyền ựộng, khung và bánh xe.
Bộ phận ựào là loại lưỡi ựào thụ ựộng gồm 3 lưỡi hình tam giác phẳng, gắn cố ựịnh trên khung bằng thép tiết diện chữ nhật.
Bộ phận phân ly ựất của máy ựào sắn đS-1 làm việc theo nguyên tắc của sàng lắc. Nó ựược cấu tạo bởi các thanh thép tròn ựường kắnh 8 mm; thanh lắc dài L1, thanh ngắn L2 ựược bố trắ xen kẽ nhau có khoảng cách và ựược ựịnh vị bởi các ống phân cách. Các thanh lắc ựược tựa trên hai trục trong và trục ngoài. Trục trong sàng lắc ựược tựa trên 2 gối ựỡ, trục ngoài liên hệ với cơ cấu truyền ựộng bởi tay biên có khóa ựiều chỉnh góc lắc của sàng.
Bộ phận truyền ựộng của máy ựào sắn đS-1 có nhiệm vụ truyền ựộng từ trục thu công suất của máy kéo cho sàng lắc dao ựộng với tần số và biên ựộ thắch hợp nhằm phá vỡ liên kết ựất củ. Bộ phận phân ly ựược bố trắ ngay phắa sau bộ phận ựào.
Trong quá trình làm việc lưỡi ựào sẽ cắt lớp ựất có củ sâu dưới ựáy luống, lớp ựất chứa củ qua lưỡi ựào ựược nâng dần lên bị rạn nứt và làm tơi 1 phần, tiếp theo rơi xuống sàng lắc. Trong quá trình làm việc nhờ bộ phận truyền ựộng và cơ cấu biên tay quay sàng lắc ựược lắc lên, lắc xuống quay quanh ổ ựỡ trục trong của sàng. Sàng lắc gây biến dạng và va ựập làm thay ựổi quỹ ựạo chuyển ựộng của lớp ựất củ, phá vỡ hoàn toàn liên kết giữa củ và ựất, một phần ựất tơi ựược lọt qua các thanh sàng rơi xuống mặt ựồng trước khi củ rơi xuống. Người ựi sau gom các gốc sắn trên mặt ựồng thành ựống.
Năm 2010 TS. Hà đức Thái cùng các thành viên Khoa Cơ ựiện, trường đại học Nông nghiệp Hà Nội thực hiện ựề tài cấp nhà nước cho ra ựời 8 mẫu máy phục vụ cho nhiều công ựoạn sản xuất sắn như: Cuốc vùi, xới phay, chuẩn bị hom sắn, băm thân lá sắn và ựào nhổ củ sắn liên hợp...
Máy ựào nhổ củ sắn liên hợp gồm có các bộ phận chắnh như lưỡi ựào dạng nêm phẳng, ựào theo nguyên lý thụ ựộng, có bề rộng làm việc 900 mm; bộ phận kẹp
nhổ làm việc theo nguyên tắc kẹp dạng ựai kẹp có chiều dài 2000 mm và ựặt nghiêng so với phương ngang 300ọ450 có nhiệm vụ kẹp nhổ và vận chuyển khối củ vào thùng chứa; bộ phận truyền ựộng cho bộ phận kẹp nhổ là truyền ựộng thủy lực.
Quá trình làm việc liên hợp máy ựược liên kết sau máy kéo MTZ-80/82, bộ phận ựào tác dụng sâu vào ựất, phá vỡ sơ bộ liên kết giữa củ sắn và ựất sau ựó nâng dần lên và ựưa ựến bộ phận kẹp nhổ. Bộ phận kẹp nhổ ựược truyền ựộng bằng ựộng cơ thủy lực, thông qua bộ truyền bánh răng vận tốc của hai nhánh ựai như nhau, cây sắn ựược kẹp vào giữa khe hở hai nhánh ựai và ựược nâng dần lên khỏi mặt ựất ựưa về phắa thùng chứa.
Hình 1.11 Liên hợp máy thu hoạch sắn